非线性非高斯模型的高斯和滤波算法

通过将模型的状态噪声和观测噪声均表示成高斯和的形式,推导出非线性非高斯状态空间模型的高斯和递推算法,进一步提出了对应的扩展卡尔曼和滤波器（extended Kalman sum filter, EKSF）和高斯厄密特和滤波器（Gauss-Hermite sum filter, GHSF）。EKSF和GHSF分别用扩展卡尔曼滤波器（extended Kalman filter, EKF）和高斯厄密特滤波器（Gauss-Hermite filter, GHF）作为高斯子滤波器。分析的结果表明,现有的高斯和滤波算法是本文算法的特例;仿真结果表明,EKSF和GHSF能有效处理非线性非高斯模型的状态滤波问题,与高斯和粒子滤波器（Gaussian sum particle filter, GSPF）相比,EKSF和GHSF在保证精度的同时,大大降低了计算量,仿真时间分别约为GSPF的5%和6%。     

论中国人的系统思维

中国人的系统思维,是指中国历史上的系统思维。对这种思维,我们分四个方面进行了探索:1-关于矛盾,2-关于差异,3-关于同,4-关于和。中国人系统思维的最大特点是以和为出发点和归宿。从和的角度来看,矛盾就是不和,解决矛盾就是为了从不和到和。因此,矛盾是消极的,它不可能是事物发展的动力和渊泉。和与差异紧密相连,在差异的基础上才有和,没有差异就没有和。但差异并不直接就是和,在差异与和之间,还需要一个中介,这个中介就是同。有了同这个中介,才能从差异走向和。     

共营企业和利润最大化企业的R&D战略互动

针对共营企业(LMF)和利润最大化企业(PMF)共存的寡头竞争市场,建立二阶段博弈模型,分析了两者的产量和研发(RD)战略互动.通过建立PMF和LMF的目标函数,探讨了两者的产量和RD反应曲线,并且对均衡产量和均衡RD进行了比较静态分析,最后将LMF和PMF共存的双寡头市场与已有的LMF和LMF双寡头,PMF和PMF双寡头市场进行了比较.研究表明,PMF和LMF在产量和RD投资方面存在较大的差异.在三种寡头市场中,企业之间的产量和RD战略互动仅仅与企业类型相关,而与寡头市场类型无关;其均衡产量和均衡RD的比较静态分析与企业类型和寡头市场类型都相关.     

基于系统思维下的哈贝马斯政治批判理论透析

工业化目标与理想背后的推动力,是持续不断的技术体系支持和逻辑,是对个体独立性和科学理论成长的解构和重构。科学或技术理性要服从个体理性,为人性是其本质和目的要求,避免理性的异化和个体的退化及目的最大化和手段利他化,通过价值体系整合使个体理性对技术盲从产生节制。公众舆论认识和公众场域则恰好划定了技术和理性的边界,道德、情感、习俗的形塑伸展到刚性规制无法到达的场域为止,最终实现工具理性和价值理性的有机统一和联系。     

模糊系统和神经网络的融合技术

概述了模糊、神经网络和人工智能技术之间的关系,重点探讨了模糊和神经网络的特点;综合并分析了模糊系统和神经网络的结合方式,其中包括两种系统的串、并联结合方式,基于神经网络的自适应模糊系统和基于模糊系统的神经网络模型等;此外,还就模糊系统和神经网络系统的输出,从定量角度讨论了模糊系统和神经网络的功能等价性,并给出了相应的定理和证明。     

融合新型偏好度模型和改进累积前景理论的决策方法

针对决策问题的不确定性和复杂性以及属性权重和专家权重未知等特征,提出一种融合新型偏好度模型和改进累积前景理论的决策方法。首先,定义群决策问题的基本框架,将属性值和心理参考点改进为区间值;其次,根据区间心理参考点的二维几何表示定义新型偏好度模型,由此确定属性权重和专家权重;再次,聚合专家意见,考虑专家心理行为,由属性值和区间心理参考点的位置关系,得到收益值和损失值的计算公式,进而确定各方案的总前景值及排序关系;最后,通过案例分析和方法对比验证该方法的有效性、可行性和实用性。     

基本对象模型(BOM)在HLA仿真系统中的应用

为了促进在世界范围政府部门和非政府部门的仿真互操作能力,仿真互操作标准组织(SISO)引进BOM支持和提高仿真组件的重用性。BOM作为一种促进互操作性、重用性和可组合性的实现机制,鼓励灵活、快速、有效地开发和管理模型。通过研究BOM模板规范和体系结构,设计基于BOM的通用HLA仿真框架,实现通过基于BOM的仿真模型组件快速组合和重用,从而构建具有功能可扩展性和规模可控性的多样性联邦成员和联邦,提高分布式仿真系统的重用性和互操作性。     

市场信息缺失下的订货与利率稳健决策模型

订货和利率决策是企业和金融机构运营活动中的关键决策内容. 考虑市场信息缺失的情形, 构建了由供应商和零售商所组成的供应链系统, 其中, 零售商存在资金约束且通过银行获得融资服务, 利用 Stackelberg 博弈理论和极大极小方法建立了订货和利率的稳健决策模型, 获得了最优的订货量和保证收回本息时的最优利率. 最后数值仿真发现订货和利率决策具有较强的稳健性, 且银行要有意识的防止零售商提供虚假的期望和方差信息, 为信息缺失下的订货和利率决策问题提供了科学参考和管理启示.     

现代宇宙学揭示的宇观、宏观与微观演化的相通性中体现出的哲学与科学的内在统一性

在现代科学的发展中,宇宙学、相对论、量子力学、统一场论和超弦理论,等等,已经日益合流为一门统一的探求宇宙起源和演化的、关于宇宙本性和本源的理论物理学。人类现代科学的微观和宇观研究的相通、相融性充分证明了人类科学、人类科学和哲学的全息相关性和统一性。这样的一种两极相通的性质,不仅是宇宙自身存在和演化的历史的过程和现实的一般情景,而且也是人类哲学和科学探索的过程和现实的一般情景。其中深刻体现着人类知识发展的一般途径和方式:科学的哲学化和哲学的科学化。     

基于FMECA、FTA的故障诊断和故障预报

根据当前装备故障诊断和预报中存在的问题 ,提出了用装备的故障模式、影响及危害度分析 (FMECA)和故障树分析 (FTA)信息进行故障的诊断和预报工作 ,并且给出了算法模型。FMECA和FTA是装备设计阶段用于分析其故障模式和影响、改进产品设计的方法。充分利用FMECA和FTA的信息进行诊断 ,一方面可以避免传统专家诊断和预报中故障信息缺乏的问题 ,从而提高故障诊断和预报的效率 ;另一方面 ,也可以进一步促进对FMECA和FTA研究的认识 ,从而进一步发展FMECA和FTA方法。这些模型经过专家论证证明确实可行 ,并在所研究的课题中得到了较好的应用。     

基于群偏好与用户偏好协同演化的群推荐方法

群推荐系统已经成为社交网络平台的重要工具,为群体用户提供兼顾个性化和整体满意度的产品和服务.现有群推荐方法大多是对个性化推荐方法的集成和聚合,忽略了群体和用户的交互影响以及群偏好和成员偏好的动态变化,从而无法保障群推荐系统的效果.为此,本文提出一种基于群偏好和用户偏好协同演化的群推荐方法,能够建模群体和用户的动态交互.具体而言,本文将用户偏好建模成其历史偏好和群影响的加权聚合结果,将群偏好建模成群历史偏好和新加入成员偏好的加权聚合结果,最终预测群体可能消费的产品列表和成员可能加入的群体列表.实验结果表明,本文所提模型在群体消费行为和用户加群行为的预测表现都优于基准算法,并兼具很好的鲁棒性.     

关于复杂性与简单性的学习、思考片断

关于简单性和复杂性的关系的几点思考,如还原论和反还原论（整体论）,简单化和粗粒化,简单的美和复杂的美等。     

南北向资金流动与中国股票市场的动态关联分析

沪港通和深港通是中国金融市场迈向国际化的一项重大创新政策。沪港通和深港通运行至今,北向资金和南向资金逐渐成为投资者的重点关注对象,特别是北向资金的动向往往被看成是市场行情好坏的风向标。本文使用ARMA-cDCC-FIGARCH模型,探究北向及南向资金流动和上证指数、深证成指与恒生指数间的动态联动性。研究表明,北向资金流动和深证成指涨跌的相关性最强,北向资金流动和上证指数涨跌的相关性次之,而南向资金流动和恒生指数涨跌的相关性最弱。其中,北向资金和内地两个市场间的相关系数波动较小,而南向资金和恒生指数间的相关系数波动幅度较大。并且,三个股票市场和南北向资金流动均存在长期记忆性特征。研究结果对于维护国家金融体系稳定,制定针对性的监管政策,以及促进资本市场发展具有重要的现实意义。     

面向对象的分布式仿真管理

在目前已有的两个分布交互仿真标准DIS和HLA的基础上,设计了一个不依赖于DIS和HLA/RTI的面向对象的仿真管理体系结构.为了满足仿真管理的实时性和可伸缩性,本文着重研究了以下一些关键技术:分布式数据收集和回放,分布式仿真数据库的设计和管理,以及分布式时钟管理.最后,针对不同的仿真管理模式,在性能和实现技术上作了较深入的分析和比较.     

平行系统的人工环境构建技术

人工环境是平行系统的重要组成,特别是人工社会、智能模型、计算实验的基础支持。通过数据、模型描述和表示真实环境,通过传感和信息网络和动态演化逼近真实环境,通过高性能并行计算和接口标准为人工社会、计算实验和平行执行提供动态、准确、可信的环境信息和计算支持,是人工环境最本质的技术内涵。以数据和模型为中心,以并行计算技术和设施为支撑,通过传感器网络和信息网络进行动态演化,是构建人工环境的基础、有效方法。通过分析,指出人工环境构建的关键技术包括多表示/多分辨率技术、基于模型的动态环境技术、多源数据驱动的演化技术、高性能并行计算技术,同时提出了相应的技术思路和方案。     

提高核电站安全可靠性的平行系统方法

安全可靠性是核电站存在和发展的生命线,目前它还主要是通过人的经验和严格管理等来保证, 但其智能性和科学性还不够.核电站是一个涉及多方面的动态变化要素的复杂系统,现有控制、 仿真和管理技术还不能为其生产运行和管理提供安全可靠的充分保证.本文以ACP方法为基础, 基于信息技术最新发展成果,提出了采用自上而下的规划和自下而上的设计相结合的方法, 来开发"核电站可靠性规划和设计软件包",使得核电站在建造前就有了安全可靠方面的科学依据. 进而提出平行系统方法, 分析其基本原理和成功应用实例,并介绍其在核电站中应用的人工系统、计算试验和平行执行的具体内容, 给出了PTS、PES和PMS等具体应用.     

差异、系统与和谐

有了差异就会有各种事物之间的相互作用,有了相互作用就会有变化和运动。有了变化和运动,才会有不同事物的存在和发展,才能呈现出事物与环境之间一与多和多与一相互关系的存在,才能有在差异前提下形成统的必然性和现实性。有了这样的必然性和现实性,一与多和多与一的存在关系,就是不同事物内部不同构成因素,以及不同事物之间及与其环境之间构成不同形式和性质统一体即系统的现实根据。     

顾客行为的离散选择模型及实证研究

离散选择模型是顾客行为研究的重要理论基础。相对经典的MNL和NL等模型,由于新提出的MDM和MMM模型,应用限制条件较弱,适用性较强,可以广泛应用到个人的行为研究中,本文就MDM和MMM的有效性展开研究。首先讨论了4种模型及它们之间的特征与联系,然后通过实证研究和多元非线性回归,分析不同模型下顾客购买行为的影响因素。理论分析和结果表明,随着顾客需求的多样化和个性化,MDM和MMM模型更贴合于实际,结果优于MNL和NL模型,并有广阔的应用前景。本文的研究将为企业的产品优化、营销方案设计提供理论基础和决策支持。     

虚拟环境下农业移动机器人行为及其仿真建模

由于农业移动机器人的作业环境与对象的复杂性和不确定性,使机器人在作业时不能有效地获取导航知识以便对其行为进行决策。利用人工智能和虚拟现实技术,研究了移动机器人的复杂行为,构建虚拟环境和基于规则和案例的知识库,对机器人复杂行为分类,把复杂行为分解为简单、特定和已知的行为。对于不确定的和没有前驱知识的行为,利用相似案例和不确定推理为行为进行导航。然后,建立了多Agent行为决策系统,定义了该结构的六元函数,建立了消息和事件驱动机制,实现了虚拟环境下移动式机器人对水果的采摘行为及其仿真建模。     

列车运行仿真系统

我们构造了一种工程型的列车运行仿真系统,模拟铁路现场和列车运行状态,用于测试和评诂列车超速防护装置的性能。文中介绍了它的硬件环境和软件设计,以及交互式参数输入系统、列车仿真系统、图形系统和I/O控制系统的功能和工作原理,最后阐述了列车运行仿真过程和仿真结果。