基于模糊PID算法的液压机压边力系统设计

针对液压机压边力控制系统的特点,采用自适应模糊PID算法,在Matlab/Simulink中建立模糊逻辑控制器,设计出自适应模糊PID液压机压边力控制系统.仿真结果表明,自适应模糊PID算法使系统具有良好的动静态特性,增强了系统的鲁棒性.     

基于MRFAC的感应电机控制器设计

结合感应电机这一非线性控制对象,设计了感应电机的模型参考模糊自适应速度控制器。该控制器具有传统模型参考自适应控制构架,传统模型参考自适应控制系统中的反馈控制器和常规自适应机构分别由主模糊控制器、模糊自适应机构替代,模糊逆模型结合自适应调整算法构成的模糊自适应机构对主控制器参数进行实时调整,以达到快速适应对象参数和状态变化的目的。基于模块化建模工具Matlab/Simulink建立感应电机控制系统模型,仿真结果表明该控制器运行平稳,具有良好的动、静态性能。     

自适应PID控制在风力发电机试验系统的应用

将模糊自适应的控制模型与常规PID控制算法相结合,设计一种自适应模糊PID控制器,利用这种控制器的控制参数在线调整功能,以适应被控过程的参数时变性,并将其应用于风力发电机试验系统电源组的控制系统,来改善试验系统电源组的控制性能.结果表明,控制器参数易于整定,且具有较好的自适应性.应用自适应模糊PID控制的风力发电机试验系统电源组的控制系统能够适应被控对象在较大范围内的变化,具有较强的自适应性和优良的控制性能.     

基于特征模型和模糊动态特征模型自适应控制方法的网络控制系统

针对网络控制系统模型参数选取困难的问题,利用特征模型和动态特征模型的自适应控制方法在实际工程中建模简单、控制精度较高的特点,以直流电机的网络控制系统为例,研究了具有时延和数据丢包网络情况下的网络控制系统,提出了基于特征模型的自适应控制方法和基于模糊动态特征模型的自适应控制方法.仿真结果表明:丢包率对特征模型控制器系统的影响较大,而网络延时对模糊动态特征模型控制器系统影响较大.所提两种方法均可有效保证网络控制系统的控制性能.     

板坯连铸二冷水智能控制及仿真研究

基于传统板坯连铸二冷水控制方法,提出用自适应模糊神经网络推理系统实现板坯连铸二冷水智能控制,建立了基于自适应模糊神经网络推理系统的板坯连铸二冷水智能控制系统模型,并对该控制系统进行了计算机仿真,结果表明系统较好地实现了板坯表面的温度控制,且具有良好的自适应和自学习能力.     

磁悬浮系统的模糊PID控制器设计

基于GML1001磁悬浮实验装置设计了一个模糊PID控制器.该控制器利用传统的PID控制器和模糊控制器相结合形成,能根据系统偏差的大小、方向以及变化趋势等特征,依据模糊规则库做出模糊推理,能自动调整PID参数,可达到更加满意的控制效果.利用设计的模糊自适应PID控制器,对磁悬浮控制系统中钢球的悬浮位置实现了精确的控制.实验结果表明,模糊自适应PID控制器可以使磁悬浮控制系统拥有较好的稳态和动态性能.     

航空发动机模糊自适应广义预测解耦控制

为克服航空发动机控制回路间的耦合作用,针对具有不确定大时延的航空发动机分布式控制系统,提出了一类模糊自适应广义预测解耦控制算法.利用发动机非线性模型的输入输出数据对模糊自适应推理网络进行离线训练,网络的前提参数训练后固定,后件参数则可在线调整以使网络能更好地逼近实际系统.将模糊自适应推理网络作为广义预测控制器的预测模型,可以省去常规广义预测控制器的反馈校正机构.仿真表明:当参考轨迹为阶跃信号、斜坡信号时,所设计的控制器均具有良好的动态跟踪特性和解耦特性,当时延发生变化时,系统输出仍然能稳定地跟踪参考轨迹,说明该控制器对时延不敏感,鲁棒性强.     

车辆半主动悬架自适应模糊控制器设计与仿真

提出了一种新的自适应模糊半主动悬架控制器 ,它以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,并对自适应模糊控制规则进行修正 ,以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,提高了模糊控制器的控制效果 ,具有很强的适应性和鲁棒性 结果表明 ,该控制系统明显地改善了控制系统的动态性能     

建筑电气设备自适应模糊PID节能控制研究

针对建筑电气设备自适应模糊PID一直存在能耗过大的问题。提出基于自适应模糊PID节能控制方法,将建筑电气设备系统的温度波动和温度波动率,作为自适应模糊PID控制系统的输入项,将PID控制系统的三个参数波动量作为输出项,构成双输入三输出控制结构。依据自适应模糊PID调节规律表中的信息,调整电气设备模糊逻辑系统的参数。通过运算自适应模糊PID节能控制函数,获取最佳温度值,实现节能目标。实验结果表明:自适应模糊PID节能控制系统起动电流低、噪声小、控制精度高;在一般扰动和大扰动下系统响应波动较小、适应能力更强、动态性能高;该算法下建筑电气设备单耗节能率为88.69%,节能效果显著。     

新型布缆船拖曳绞车控制系统

针对某新型布缆船拖曳绞车,设计了一种基于工业以太网和可编程逻辑控制器的拖曳绞车控制系统.为了提高拖曳绞车控制系统的智能化水平,开发了自动排缆系统和基于模糊自适应P+ID算法的恒张力控制器.将基于模糊自适应P+ID算法和基于传统PID算法的恒张力控制器进行了比较,仿真结果证明了本文设计的模糊自适应P+ID控制器要优于PID控制器.恶劣海况下的实际应用证明了本文设计的自动排缆系统和恒张力控制器的高效性和鲁棒性.     

基于Atmega164的应急电源控制器系统的Modbus通信

讨论了在单相应急电源控制器系统中实现Modbus通信接口模块,并利用此通用模块将控制器接入组态软件的方法,开发了基于AVR微控制器的Modbus通信接口模块,在此基础上完成了下位机通过Modbus协议与上位组态软件的实时通信,最终实现了对应急电源系统的远程监控.将Modbus协议做进8位的Atmega164单片机进而实现远距离监控的做法,既解决了上位机系统开发驱动程序困难的问题,又因采用已被广泛应用的Modbus协议而使该控制器系统集成能力大大增强.     

C#编程实现Modbus通信协议

运用C#编程语言开发了Modbus通信系统,实现温湿度采集。系统下位机采用具有Modbus通信功能的温湿度检测模块,多个模块通过RS485总线连接,并通过RS232-RS485转换器将通信总线连接到PC机串口。系统以Modbus协议访问每个温湿度模块,实现了多点温湿度采集。     

基于Modbus协议的智能仪表自动检测系统

智能仪表广泛应用于配电监控系统,仪表自动检测系统是确保其安全可靠运行的重要保证。为解决传统检测系统效率低、易出错、操作步骤多等问题,采用Modbus-RTU总线协议,设计了一种软硬件结合的智能仪表调试与检验系统,将Modbus通信协议与32位微处理器STM32F103VBT6相结合,实现了仪表的功能测试与精度校准。测试结果表明,仪表检测系统运行稳定、可靠性好、使用方便,大大提高生产效率与产品质量,可在相关行业广泛推广。     

基于Modbus协议的网络化涡街流量计智能监控系统的实现

介绍了一种新型的网络化涡街流量计智能监控系统的实现过程,和涡街流量计的二次仪表的开发过程,探讨了以MSP430单片机作为现场数据处理核心器件的智能型涡街流量计的软硬件的设计方法,该方法改进了传统的涡街流量计的功耗大的缺点。把Modbus协议嵌入在涡街流量计的单片机处理系统中,设计了基于Modbus协议实现上位机与现场智能仪表之间数据传输的监控系统的组成与结构,开发了上位机的组态软件。这种网络化智能监控系统解决了不能实时监控的缺点,可广泛的运用于任何智能仪表。     

基于Modbus/TCP协议的楼宇控制器设计

针对楼宇自动化系统（BAS）,设计了以AT89S52单片机为核心的智能控制器。采用一体化结构,其内部集成了输入,输出模块,RS232／485接口以及可编程网关通信模块NE4100,可作为BAS中的一种通用区域控制器广泛用于电梯、照明、火灾报警等各个子系统中。网关模块采用基于Modbus和TCP协议的串口通信方式,通过互联网实现区域控制器与中央管理系统的通信。设计全面兼容Modbus工业标准,数据传输可靠,响应速度快,扩展灵活,实现了楼宇的智能化、网络化管理。     

DCS仿真软件的研究

DCS仿真软件是以数据库为基础 ,采用面向对象的程序设计方法实现的。本文分析了DCS仿真软件的系统结构 ,并按功能设计了组态模块、实时驱动模块、网络通讯模块。阐述了各模块的设计思想及实现方法。     

远程数据实时交换的实现

讨论了在广域网上进行数据交换的问题,并提出了在一般应用中该类系统应该遵循的设计原则.依据这些原则和用户的需求,在充分考虑了系统的通用性和各个软件模块的复用性的基础上,进行了相应的数据交换系统的设计,实现的软件主要包括接收模块、发送模块、通讯模块、控制模块、接口模块等部分.该系统可进行实时的数据交换,特别适合于用户分布比较分散的使用场合.所提出的设计思想以及设计的软件模块具有功能构件的显著特点,从而具有良好的复用性.     

基于以太网和RS485总线的小型微网控制系统设计

为解决小型微电网中各元件之间数据实时通信的问题,提出了一种基于以太网和RS485总线的小型微电网通信结构.设计了配网代理、微网代理、元件代理的3层控制系统,采用Modbus/UDP协议和Modbus RTU协议分别作为配网代理和微网代理、微网代理和元件代理之间的通信协议.详细介绍了以太网和RS485串口通信的软硬件设计,以及Modbus/UDP和Modbus RTU协议转换单元.实验结果表明,在小型微电网控制系统中采用以太网和RS485总线,能够满足数据传输速率、实时性和可靠性的要求.     

Modbus通信协议下的局部放电监测功能的实现

为实时监测电力设备的绝缘状况，以Modbus协议作为通信基础，设计与局部放电指示器通信的上位机软件，并在局部放电指示器的通信程序中编写协议。上位机通过RS485串口与局部放电指示器相互通信，利用Visual Studio 2017软件平台窗体应用程序中的应用模块搭建上位机界面，在模块中编写串口和Modbus通信程序，实现修改局部放电指示器的通信参数和读取局部放电检测结果的功能。试验证明，上位机能够与局部放电指示器稳定地进行数据交换，快速方便地修改通信参数，实时获取局部放电检测结果，监测设备运行状态。     

基于HART协议的工业无线监控系统设计

针对基于HART协议工业仪表数据远程有线传输易受现场恶劣环境影响的问题,将工业无线通信技术应用于现场监控,设计了一种基于HART协议的无线网络监控系统,采用ATM91SAM7X256微处理器和XBee为无线通信控制模块.系统测试结果表明,该系统现场数据采集准确性高,生产运行控制管理安全可靠.