战术导弹垂直发射姿态调转次最小时间控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的次最小时间控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后基于误差四元数和最优控制理论进行控制系统设计,得出了一种基于误差四元数的非线性反馈控制器,该控制器不仅实现了绕欧拉特征轴的旋转,而且实现了绕特征轴的次最小时间控制,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

战术导弹垂直发射控制的输出解耦变结构方法研究

战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的具体特点 ,建立控制系统非线性数学模型 ;然后利用输入输出解耦变结构控制方法 ,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计 ,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律 ;最后通过仿真验证了该控制律的有效性     

短程战术导弹制导律综述

一、前言 短程战术导弹的制导律成为人们热衷研究的课题已有了三十五年多的历史了,有关导弹制导的分析研究和实现的文章可追溯到本世纪四十年代。因此,文献中有关制导方面的大部分研究工作均属所谓被人们熟悉的     

欧洲战术导弹技术的发展前景

本文对2000年以前欧洲战术导弹技术的发展前景以及这些技术对战术导弹各种使用概念可能产生的影响作了分析。文章的主要内容分两个部分:第一部分研究导弹的推进系统、弹体结构材料、敏感器件及数据处理等技术;第二部分讨论有关导弹应用原则、“发射后不管”概念和突防与干扰等问题。     

垂直发射转弯复合控制分配策略研究

研究战术导弹垂直发射快速转弯复合控制分配策略.针对气动力与推力矢量复合控制技术,提出了战术导弹垂直发射程序转弯方案;建立了导弹复合控制数学模型,设计了复合控制回路;提出了三种复合控制分配策略:常比例系数线性分配策略、角误差的非线性函数分配策略和最小控制能量分配策略.纵向回路频域特性分析表明,系统具有良好的鲁棒性;通过弹道的六自由度仿真,验证了复合控制策略的可行性,给出了三种复合控制分配策略的特性比较分析结果.     

垂直发射导弹全方位快速滚转控制

全方位快速滚转控制是垂直发射技术的关键之一。本文推导了最速滚转控制规律,指出了提高快速滚转能力的途径,并结合实施要求,制定了一套既迅速又简便可行的全方位快速滚转程序控制方案。     

垂直发射的海狼导弹首次发射成功

英国宇航公司布里斯托尔海军武器分部对其唯一能垂直发射的海狼反导弹导弹成功地进行了首次发射和移交试验。 目前将利用马可尼雷达系统公司的911     

战术导弹需求量模型

通常大多数作战任务都属于复杂作战任务，它可根据作战流程中的时序关系以及工作单元配置情况分解成相互关联的若干简单任务。本文根据战术导弹的作战特点，对作战任务进行了分解，并以任务成功为目标，提出了基于阶段任务系（PMS，Phased-Mission-system）理论的战术导弹需求量模型，并进行了示例验证。     

垂直发射武器与舰炮武器火力交叉的判断

针对现代水面舰艇舰载武器的发展趋势以及垂直发射武器的外弹道散布特性,研究解决垂直发射武器系统与舰炮武器系统之间火力交叉的判断求解问题。描述了垂直发射武器弹道散布体模型。在导弹的垂直上升段借鉴舰炮武器火力交叉判断模型进行判断;在转弯段利用迭代法求解理想弹道与舰炮瞄准轴线最短距离,并判断是否发生火力交叉。     

导弹水下动机座垂直发射动力学建模与仿真

分析了潜艇带速水下垂直发射导弹过程中导弹所受到的流体动力特性、弹体与弹性密封环的相互作用,建立了水下动机座垂直发射导弹的动力学模型,提出了导弹仿真耦合算法,给出了弹道仿真算例。为导弹垂直发射弹道控制、发射安全性评估、导弹与发射系统设计提供理论基础与研究手段。     

一种舰载垂直发射导弹的分段传递对准方法

采用四元数的传递对准是舰载垂直发射导弹一种有效的对准方法,提出了一种UKF滤波与卡尔曼滤波相结合的分段传递对准方法,推导了这种方法的数学模型,并对此方法进行了计算机仿真,结果表明,此方法不仅能高精度的估计出导弹的初始位置,还能有效估计出陀螺漂移.     

马特拉公司的新一代战术导弹

导弹技术虽然是一个特别静止的领域,但仍必出现新一代的崭新武器。这对于空空导弹或笼统地对于飞机装备来说尤其确切。在空空导弹方面,二十多年来不断地研制出了“麻雀”、“响尾蛇”和“魔术”导弹的各种后继型号。现在看来需要有一个重大的突破。这不仅是一场技术革命,而且会使飞机作战     

战术导弹武器系统抗干扰性能综合评定

本文是在研究战术导弹武器系统抗干扰性能指标体系的基础上,应用模糊数学的隶属度概念,对抗干扰测试数据进行预处理,建立抗干扰性能模糊矩阵。然后对矩阵中的干扰模式向量和抗干扰能力向量二重权向量处理,由此引出“综合抗干扰能力向量和因子”的概念,并给出了计算公式。提出以“综合抗干扰能力因子”度量武器系统及其分系统综合抗干扰能力,并阐明了该方法的优点。文中还给出武器系统抗干扰性能综合评定的实例。     

战术导弹用的雷达信号处理器

大规模数字集成电路工艺的出现,已使得制造用于小型战术导弹的信号处理器成为可能。本文描述了一种这样的高速数字处理器。执行的几种功能是:改善信噪比与信杂比,目标检测与跟踪以及雷达同步。该处理器操作速度在10兆赫范围。它易于编制不同方式的操作,即在导弹飞行的不同阶段可扫描与跟踪。该处理器已经组装好并通过试验,其最终外形是装配在一个4.5英寸直径的圆筒内。     

打击纵深目标的战术导弹系统

美国陆、空两军正在研制两种类型的战术巡航导弹和弹道导弹。这将使北约部队有可能在目标密集的纵深地带打击苏联和华约的装甲部队和防空部队。这是空陆战(ALB)和2000年空陆战原则中体现的一项战略。由于苏联的58,000辆主要战斗坦克中,有一半以上集结在欧洲,直接对付西方部队,因此     

战术导弹末制导和控制新方法

精度要求的提高和现代战争中更加能动的战场战术使得经典导引律(如比例导航)在很多应用中不能满足要求。在空空导弹终端拦截中尤其是这样。要解决这个问题就要在更精致的硬件和更复杂的软件之间求得折衷。把硬件做得更精致常常意味着成本的提高。随着新的理论方法和低成本、高速度微处理技术的出现,稍稍增加成本或甚至丝毫不增加成本都有可能大大提高导弹的智能水平。     

美国战术导弹系统开始飞行试验

LTV公司的导弹电子集团计划于今年4月26日在白沙导弹靶场进行为期18个月的陆军战术导弹系统(TACMS)的首发飞行试验。这发导弹是在白沙靶场总装的8发中的1发,参加试验的其余42发和准备生产交付的1000发都将在占地140公顷、投资700万美元由LTV公司负责建造的新工厂总装,厂址位于得克萨斯州厄尔派索市正东约40公里处。 陆军TACMS计划是为炮兵指挥员提     

战术导弹仿真技术的发展与展望

本文论述了仿真技术在战术导弹研制中的重要地位和作用。概述了国外仿真技术在战术导弹上的应用情况以及有关的仿真设备。文中结合我国的实际,提出了当前战术导弹仿真技术面临的几个问题,并就它们的解决途径提出了一些看法和建议。     

战术导弹结构可靠性优化问题研究

战术导弹的结构可靠性是其重要的可靠性技术指标之一。结构可靠性的高低直接影响战术导弹的作战效能 ,也是战术导弹系统生存的必要条件 ,而结构可靠性的提高又是以增加费用为前提。在分析战术导弹结构可靠性的基础上建立了其结构可靠性与费用关系的非线性规划模型及其对偶规划模型 ,并在满足K T必要条件范围内 ,采用试探法寻找问题的最优解     

战术导弹自动测试系统体系结构的选择

本文从战术导弹自动测试系统研制需求出发,论述了以ＶＸＩ总线为核心的体系结构是当前战术导弹自动测试系统的最佳选择,应当在国内该领域内大力推广。