基于图像信息处理的车辆自动驾驶控制方法

在分析驾驶员利用图像信息进行驾驶的一般规律基础上,提出了利用图像信息处理技术实现车辆路迹追踪自动行驶的控制方法和规则,并进行了模拟计算和试验．结果表明,所提出的控制方法和规则用于进行车辆的自动驾驶是可行的．     

图像处理技术在机动车车牌自动识别技术中的应用

主要分析了图像处理技术在机动车车牌自动识别技术中的应用。按照车牌定位由彩色图转化到灰度图、车牌区域分割、车牌位置校正等步骤,对车牌字符的识别进行了分析,并对自动识别技术进行了改进。基于图像处理技术设计的机动车辆车牌自动识别系统,在保障交通顺畅运行方面发挥着巨大作用。从实际应用效果看图像处理技术在机动车车牌自动识别技术实际运用中效果良好,具有一定的推广价值。     

支票自动处理系统中的图像处理及识别

为对银行支票进行自动分析、验证、检索,该文设计了一种支票自动处理系统,介绍了图像处理及识别技术在该系统中的应用,描述了一种支票要素自动分割方法及针对支票图像的处理与识别算法,成功地实现了强噪声情况下支票部分要素的图像分割和识别,具有较好的稳定性和很强的抗噪声能力。对５５０张真实使用的支票做版面分割、角码区域分割识别实验,其中版面分割正确率为１００％,角码分割识别准确率为９９１％。另外该文实现了一种小波编码压缩算法,在较高的压缩率下获得了较好的图像质量,极大地节约了支票图像的备份空间。     

基于图像处理的自动报警系统设计与研究

针对传统监控报警系统的缺陷,设计出一种基于图像处理的自动报警系统,并给出系统的设计方案、硬件设计和软件设计,重点提出了运动目标检测和报警算法．系统通过对运动目标的检测,实现对非法侵入自动报警．采用的高速处理芯片DSP和CPLD技术,使系统具有实时性和自适应能力．实际结果表明：系统图像质量高,稳定;误报率极低．     

自动弯沉仪在玉三高速公路检测中的应用

阐述了弯沉检测的现状,解释了弯沉的意义及弯沉值的测定方法,分析比较了贝克曼梁法、自动弯沉仪法、落锤式弯沉仪法三种测定方法的工作原理、使用范围及其各自的特点,以促进路面检测技术的发展,同时,笔者阐述自动弯沉车在实际检测工作中的重要作用并结合玉三高速公路的使用情况总结了自动弯沉车使用的实践经验及数据处理方法。     

DirectShow在高精度图像测量中的应用研究

伴随着计算机技术的不断进步,基于CCD图像传感器的图像测量通过不断提高采集设备的性能来增强图像测量的精度,图像采集环节在这种非接触测量方法中显得尤为重要。就多媒体开发技术DirectShow在工程实践中的应用进行了探讨,从应用系统的构架等方面分析了其在高精度图像测量中的优点和不足,并对相应的问题提出了解决思路和方法,最后通过对一特定波长光斑图像测量系统的设计与开发,从实证的角度显示了所研究的理论与方法的可行性与先进性。     

数字图像匹配原理用于自动监视

利用数字图像匹配技术检测出静止场景中运动物体的原理,研制出了电视自动监视报警擒拿装置。在硬件设计中,考虑了帧存储器稀蔬化,降低了对存储容量及速度的要求。采用数字式二次门限检测,使谎报率接近于零。     

东曲矿排矸系统常闭式自动防跑车装置的研制和应用

简述了东曲矿排矸系统常闭式自动防跑车装置研制的背景、工作原理、性能特点、安装与操作、适用区域及其应用效果。     

在Windows下实现视频捕捉功能的应用

VFW支持实现的视频流捕捉和单帧图像捕捉 ,用户可以控制视频流的捕捉位置 使用AVICAP窗口类可以完成以下任务 :将视频流和音频流捕获到一个AVI文件中 ;将捕获的一个单帧图像保存为DIB格式的文件等等 文章主要论述使用VFW编程的方法和将关节镜电视信号转变为数字图像信号并存储到计算机的步骤和编程方法     

Application of Automated Guided Vehicle (AGV) Based on Inductive Guidance for Newsprint Rolls Transportation System

Introduction AutomatedGuidedVehicles(AGVs)findapplication inindustrialindoorandoutdoorenvironmentstransporting rawmaterialsfromthewarehousetotheshopfloor, componentsfrommachinetomachineandthefinished productsbacktothewarehouse[1,2].Owingtothegreat applicationofAGVs,theywillplayanimportantroleinthefuture.Thistendencyhasattractedattentionofmany researchersintheareaofengineering,computerscience, locomotion,andsoon[2,3,4].Inthispaper,aneffective approachtoapplyAGVstotransportnewsprintrollsi…     

指纹方向图的获取及在指纹图像预处理算法中的应用

对于指纹图像,无论在时域还是在频域处理时,都要用到指纹的方向信息,所以求取指纹方向图就显得格外重要.文中比较了三种具有代表性的求取指纹方向图的算法,在此基础上,提出了一种多窗口求取块方向图的方法,克服了常规方法引起的平移畸变,同时将方向信息引入求取二值图算法中,取得了优于常规算法的效果.     

车载视频系统中字符叠加技术的应用

为解决车载视频系统中查看各种信息数据必须切换视频信号的问题。把字符叠加技术引入到车载视频系统中．通过对字符叠加(OSD On Screen Display)技术原理的分析，利用字符叠加芯片、视频信号处理芯片、存储芯片等设计出一种新型车载视频字符叠加系统．这种新型视频字符叠加系统可以将字符信息和动态的视频节目同时显示于电视屏幕上，实现了在汽车上观看视频节目的同时又可以查看许多必要的汽车行驶参数的功能．     

虚拟仪器技术在末制导炮弹检测中的应用

介绍了由虚拟仪器构成的末制导炮弹控制舱检测系统,分析了末制导炮弹控制舱的激励信号与响应信号的特点,论述了系统的硬件和软件结构。该系统能够向末制导炮弹控制舱提供模拟光电激励,并得到响应信号。通过将响应信号与标准信号进行对比分析,由分析结果可以确定其控制舱的质量状况。     

动能拦截弹末段制导导引律设计与仿真实现

大气层外动能拦截弹(EKV)是导弹攻防系统中一个重要的拦截作战系统。为了提高制导精度,在末段制导过程中必须采用性能优良的导引律。针对反导导弹末段的飞行特点及应用场合,根据脱靶量最小的原则,设计并实现了三维扩展比例导引模型。扩展比例导引在经典比例导引模型的基础上,通过对目标角加速度的估计,判断目标的运动趋势,可有效提高拦截精度。仿真图形及脱靶量实验对比结果证实了该导引方法的有效性及实用性。     

基于CMOS传感器的智能小车设计

介绍了一种基于Freescale公司的16位HCS12单片机的一种智能车控制系统,它采用黑白CMOS摄像头作为路径识别装置,通过图像识别提取路径信息.利用单片机产生PWM波,控制小车速度和转向,利用自制的速度传感器来获取小车当前速度,实现速度的闭环控制,增加小车的稳定性,较之常规的光电传感器识别路径方案,利用摄像头传感器可以获取更多的路径信息.测试结果表明,智能车能按任意给定的黑色引导线更能以较快的速度平稳地运行.     

用于越野汽车差速锁止控制系统的动力学模型仿真

建立了包括发动机、传动系统、轮胎和整车的动力学模型,并详细给出了各运动方程。通过对该模型进行的仿真计算,所建立的模型可以较精确地反映汽车在几种工况下的动力学性能,为开展越野汽车差速锁止控制研究奠定了基础。     

小型乘用车自动离合器研制

针对自动变速器成本高、油耗高、维修复杂,而手动变速器操作复杂,驾驶员易疲劳的问题,研发了自动离合器系统。用电动机构取代离合器踏板功能,而保留其它原有操纵机构。把电动机旋转运动转化为控制离合器总泵的直线运动,通过离合器工作泵间接控制离合器分离叉,从而控制离合器分离、接合。自动离合器系统将自动挡和手动挡相结合,不但可以自动变速,又保留变速杆。自动离合器系统有成本低、维护方便、富有驾驶乐趣等特点。     

无线通信领域中自动增益控制电路的研究

分析了自动增益技术原理,以及实现自动增益控制（AGC）电路的两种基本方法,概括了这两种方法在噪声和线性方面的区别．并给出了它们各自三阶互调失真的表达式,最后又对AGC放大器和乘法器进行了分析和比较．通过对AGC基本电路的分析和比较,为实际的AGC电路的设计打下了基础．     

火炬自动点火系统的应用

针对放空火炬放燃气体不稳定，易造成火炬熄灭，采用引火管不易重新点燃，易带来安全隐患的问题，通过加装直燃式自动点火系统，实现火炬自动准确点火和火焰自动监控。取得了一定的经济效益和社会效益。     

内针螺旋式自动抽吸活检装置及影像引导下临床应用

介绍了自行研制的“内针螺旋式自动抽吸活检装置”的基本构造，功用、操作方法及医学影像引导下临床应用情况，主要功用和可以在超声、Ｘ射线、ＣＴ等影像引导下对人体体表、体腔的病灶进行同步自动抽吸活检取材；特点为以微、快速准确、安全可靠、使用范围广，对年高体弱病人有独特之处，通过对１５５例人体体表，体腔病灶的临床应用，成功率达９７％，无１例死亡及中转手术，其价值可与外科开刀手术取材媲美。