一类具有状态约束的线性二次最优控制问题

研究具有状态积分不等式约束的线性二次控制问题，证明了最优控制的存在性和唯一性，推导出最优控制的反馈形式。     

终端受限的线性-非二次最优控制问题

该文研究一类(输出)终端受限的线性—非二次最优控制问题，在系统输出能控、目标泛函(是依赖于控制函数与相应的输出函数的泛函且)在一定程度上可以不定等条件下用一列终端不受限(因而易于求解)的线性。非二次最优控制问题作为原终端受限问题的近似，建立起很强的收敛性结果——近似问题的最优控制(函数)列与最优值数列分别一致收敛与收敛到原问题的最优控制(函数)与最优值．     

状态二次型线性最优控制

本文研究一类性能指标中没有能量项,且控制是受约束的线性二次型最优控制问题,证明了两个分别适用于状态矩阵为稳定阵和非稳定阵的定理。按照本文给出的结果,最优控制是开关型的,而且容易在实时控制中实现。     

线性二次型最优控制的并行算法和软件

构造了线性二次型最优控制的并行算法，介绍了这个并行算法在武汉大学“ＷＵＤＰ９１”并行分布式处理系统上试算的数值应用软件的框图。本软件适用于既定动态系统的平衡问题，对于经济系统，可通过政策控制变量来调节和改善其状态和响应，对于自治系统可找出最优控制使得消耗函数达到最小值，通过对一系列例子进行试算，结果证实，所构造的并行算法和相应的数值软件有效的加速比约为７。     

动态投入产出系统的线性二次型最优控制

将大系统分解协调原理应用到具有多年延滞环节的动态投入产出经济系统中，可以将系统分解成两级，来求解该动态线性二次型最优控制问题。所导出的算法可使计算时间比一般算法大为减少。     

离散系统线性二次型最优控制的算法仿真

采用积分型性能中的一种二次型性能指标,以状态空间表达式描述线性系统,求导出对应的最优控制序列,实现线性系统的最优控制,并给出了最优控制序列的计算算法和计算实例．     

求解线性二次型最优控制问题的较简便途径

对线性二次型最优控制问题进行讨论，按黎卡提方程末值条件对Ｋ（ｔ）的要求，为总是的解决提供一条较简便的途径。     

求解线性二次型最优控制问题的较简便途径

对线性二次型最优控制问题进行讨论,按黎卡提方程末值条件对K(t)的要求,为问题的解决提供一条较简便的途径。     

无穷时间多维不确定线性二次最优控制

研究了一类无穷时间区间多维不确定系统的线性二次最优控制模型,推导出求解该模型的最优性方程,并证明了该模型最优控制存在的充分和必要条件.     

终端状态受限的广义系统奇异二次指标最优控制问题

研究了终端状态受限的广义系统的奇异二次指标最优控制问题，在一定条件下把此问题转化为终端状态受限的正常状态空间系统非奇异二次指标最优控制问题，给出了问题完全解的充要条件及解的表示。     

奇异LQ最优控制的线性迭代计算方法

利用经典线性二次最优控制的Riccati方程的线性迭代法研究一类奇异线性二次最优控制问题.对于线性迭代序列的收敛性进行了分析并且给出了算法.该算法通过3个例子得到验证.     

关于具有二次损失泛函线性系的最优控制

运用非线性滤波理论讨论了随机信息模拟中一类不完全数据下与连续时间下具有二次损失泛函线性系的最优控制，得到了在这两种情形下具有二次损失泛函线性系的两个最优控制数学模型，为此类随机信息的最优化提供了又一有效的模拟控制新方法。     

带有二次约束的二次规划问题的一个收缩分枝定界算法

通过解线性规划问题，寻找包含原问题可行域的超矩形，利用剖分技术对这个超矩形进行分枝和收缩以减少算法的迭代次数，从而用线性规划松弛方法来确定原问题在每个小超矩形上的最优值的下界，提出一种新的带有二次约束的二次规划问题的收缩分枝定界算法，并证明了该算法是收敛的．     

终值受有约束的二次型指标最优控制问题

本文讨论终值受有约束的线性系统二次型指标最优控制问题,籍助于无约束二次指标问题的Riccati 方程解的极限形式和凸二次规划得到了解的表达式。     

关于线性二次型调节器次最优控制模型和方法的研究

讨论了解决线性二次型调节器系统的次最优方案,目的是要确定一个相对易改进的线性反馈规律,它可导出接近的最优系统指标。用这种方法,次最优线性调节器问题被精确公式化,并导出了其解的必要条件。     

履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制

为了充分发挥半主动悬架性能,改善履带底盘的平顺性,研究了一种履带底盘半主动悬架线性二次型最优控制算法.在建立履带底盘半车七自由度动力学模型的基础上,设计线性二次型最优控制算法,并以E级随机路面不平度为激励信号,进行被动悬架、天棚-地棚混合控制策略和线性二次型最优控制策略的对比仿真试验,得到不同控制策略下的时域响应和频域响应特性.试验结果表明,采用线性二次型最优控制算法可使履带底盘加速度、速度和支重轮变形量均有不同程度的减小,有效地改善履带底盘的平顺性,并可以满足减震器可靠性要求和支重轮贴地性要求.     

带有二次约束二次规划问题的全局最优化

根据带有二次约束二次规划模型的特殊结构,利用乘积的凸包络和凹包络,给出带有二次约束二次规划问题的松弛线性规划问题,以确定全局最优值的下界,使用超矩形缩减技术以加快分支定界算法的收敛速度,从而提出一个求解带有二次约束二次规划问题的全局最优化算法,证明该算法的收敛性,这个新算法实际上是把分支定界方法与外逼近方法有机地结合起来.数值算例表明所提出的算法是可行的.     

线性约束下实二次型有定或不定性的一个判别算法

针对经济学中较为常见的判别线性约束下实二次型的正定性问题，研究了实对称矩阵的有关性质，提出了一个判别一般实对称矩阵是（半）正定、（半）负正定或不定矩阵有效而实用的算法，较好地民带线性约束与无约束的实二次型有定或不定性的判别问题，所述算法具有计算量小，数值计算稳定，易于编程实现等优点，最后给出计算实例。     

具有状态积分约束的线性二次控制问题

研究具有状态积分不等式约束的线性二次控制问题。在一定条件下，证明了最优控制的存在性和唯一性，推导优控制的反馈形式。最优反馈控制依赖于两个Ｒｉｃｃａｔｉ微分方程的解和一个参数。     

带有线性不等式约束的线性模型参数的最小二乘估计

本文给出了求解具有线性不等式约束的线性模型参数的最小二乘估计的一个方法,并得到了这个估计的一般表达式。