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虚拟自主汽车的动态几何视觉模型研究及实现 总被引:5,自引:0,他引:5
虚拟自主汽车是驾驶员和汽车封装起来的“人-机系统”的几何、感知、行为等特性在虚拟空间中的数字化表示,研究虚拟自主汽车视觉感知模型对建立真实的自主汽车智能行为起到关键的作用。通过分析驾驶员的视觉特点和传统几何视觉模型不足的基础上,给出一种分层的、动态的虚拟自主汽车双眼立体几何视觉模型:引用车速过滤机制和注意力过滤机制对自主汽车的视觉局限性进行分层,引用注意熵对虚拟自主汽车的注意力进行自主定量分配,利用假记忆库模拟短时记忆信息沉淀到长时记忆信息中的学习记忆过程.然后利用假视野缩小视觉模型感知环境的范围。最后用EONStudio虚拟现实软件将此模型三维可视化。 相似文献
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图像反馈机器人视觉伺服系统仿真 总被引:11,自引:4,他引:7
机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等问题中。分析了基于图像雅克比矩阵的机器人视觉伺服方法的基本原理,通过创建子系统(sub-system)使得Marlab和Simulink有机结合,基于机器人Matlab仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab)实现了六自由度Motoman-SV3工业机器人图像反馈视觉伺服系统的Simulink模型。采用该模型进行了机器人跟踪三维空间螺旋运动目标的仿真实验,结果验证了该方法的有效性。 相似文献
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针对实际非线性离散系统与它的模型之间的差异,提出了一种基于模型优化控制问题来求解实际问题最优解的递阶算法,该算法通过上级的关联预测和参数估计与下级的修正的基于模型优化子问题的迭代问题,总可以获得实际非线性离散大系统最优控制.并行计算可以节省计算时间.分析了该算法的收敛性和最优性.仿真例子说明该算法的特色. 相似文献
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基于三次样条非参数拟合的驾驶行为仿真模型 总被引:7,自引:2,他引:7
现有车辆跟驰模型大多建立在控制论和运动学观点之上,以至于在仿真过程中连续运用单一模型控制规则来支配驾驶员的驾驶行为,忽略了对多源高负载信息感知变量的运用。文章直接运用信息挖掘技术最大限度地榨取实测数据所携带的有关驾驶行为的个体有用信息,通过多元非参数三次样条回归模型剔除了数据中由白噪声产生的干扰,构建了一种基于三次样条非参数拟合的驾驶行为仿真模型。仿真试验表明,此模型具有可移植、高精度的特性,能很好地反映和预测多源高负载信息感知变量刺激下跟驰过程中驾驶员的驾驶行为。 相似文献
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以上交所债券价格隐含的利率期限结构从1997年1月至2002年3月的月度样本数据作为分析对象,利用卡尔曼滤波法,实证研究了连续时间两因子广义高斯仿射模型.结果表明模型下的利率期限结构与实际观测到的利率期限结构形状基本相同,说明模型能够反映利率期限结构的横截面特征.模型对1,2,3,5年期利率的预测误差没有表现出序列相关性,而对4年期利率的预测误差表现出序列相关性,说明两因子广义高斯仿射模型基本上可以反映利率期限结构的时间序列特征。 相似文献
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基于感知质量的自有品牌产品定价决策 总被引:1,自引:1,他引:0
零售商能否实现开发自有品牌的目的, 取决于如何对自有品牌产品的定价决策, 而产品实际质量和消费者感知质量是影响该问题的关键 因素, 据此从新的角度分别构建了只存在制造商品牌、制造商品牌和零售商自有品牌共存的Stackelberg博弈模型, 研究表明: 当零售商采取绝对定价时, 其定价决策不受制造商品牌的影响, 只跟感知质量、产品成本以及消费者忠诚度有关; 当零售商采取跟随定价时, 定价差异取决于消费者对两类品牌感知质量差异和实际质量差异的共同作用, 且感知质量差异的影响幅度较大; 同时, 零售商可根据自有品牌的感知质量、消费者忠诚度及生产成本, 对制造商产品采取不同的定价决策. 相似文献
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针对计算机成像模型在使用过程中存在的不足,提出了对该模型进行完善与改进的方法。首先根据数字变焦原理,推导出放大倍率与视锥角的关系公式,实现了视景通道的变焦功能,该方法计算量小,效果逼真;其次,提出了一种镜头对焦过程的仿真方法,它充分利用粒子系统技术模拟对焦成像由模糊到清晰的过程,不仅获得更真实的图像效果,且满足实时性要求。上述改进后模型与实际摄像系统原理基本一致,增强了仿真系统视觉效果逼真性与沉浸感。由于该方法在工程上极易实现,可以在虚拟现实系统中广泛应用。Abstract: A way that could be improved was brought forward on the pin-hole camera model in allusion to the problems of the insufficient cue of depth. The relation formulas of the magnification and aspect angle were concluded according to the principles of digital zoom and the zooming function of visual channels was realized. The implementation of this method is simple and the effect is realistic. Besides,a simulation method for the course of adjusting focus was proposed,which brought blurry images into focus by particle system. Both vivid images and real time requirement could be achieved. The ameliorated model runs in the same way as the real camera system on the theory,thus enhancing the fidelity and immersion of visual effects. It is so easy to implement in project that this approach can be used universally in VR systems. 相似文献
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It is of great significance to rapidly detect targets in large-field remote sensing images,with limited computation resources.Employing relative achievements of visual attention in perception psychology,this paper proposes a hierarchical attention based model for target detection.Specifically,at the preattention stage,before getting salient regions,a fast computational approach is applied to build a saliency map.After that,the focus of attention(FOA) can be quickly obtained to indicate the salient objects.Then,at the attention stage,under the FOA guidance,the high-level visual features of the region of interest are extracted in parallel.Finally,at the post-attention stage,by integrating these parallel and independent visual attributes,a decision-template based classifier fusion strategy is proposed to discriminate the task-related targets from the other extracted salient objects.For comparison,experiments on ship detection are done for validating the effectiveness and feasibility of the proposed model. 相似文献
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燃气轮机调速系统半物理仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
针对燃气轮机半物理仿真的特点,以燃气轮机的模块化建模为基础,采用容积法思想,建立了无迭代的燃气轮机仿真模型,从而简化了计算过程并缩短计算时间,为半物理实时仿真提供了必要条件,采取功能分立的设计方案,模型计算,数据交换和通讯以及仿真结果的显示分别由不同计算机负责,从而建立了燃气轮机调速系统的半物理仿真系统平台,该平台具有一定的灵活笥和可扩展性,可以更换物理部件以及添加模块而无需大的改动,利用该系统进行半物理实时仿真对研究燃气轮机动态性能和控制规律等均有重要的现实意义。 相似文献
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MA Bin XIE Jian-cang ZHANG Yong-jin SUN Yi WANG Ni Xi′an University of Technology Xi′an China 《系统科学与系统工程学报(英文版)》2001,10(3)
1 Status Quantity of Water Resources in Xi′an RegionIn Xi′an,the average annual rainfall is774 .2 mm and the annual total precipitation is7.72 9× 1 0 9m3.Those are 4 2 7.9mm and 4 .2 72× 1 0 9m3in 1 995,which is one of the mostarid years with 4 4 % less than the average annual precipitation.The total annual surfacerunoff is2 .2 81 2× 1 0 9m3/ yr,which includes2 .0 93 8× 1 0 9m3from the Wei River and6.1×1 0 6m3from the South Luo Rivers in the Yellow River Catchment,65.1 8× 1 0 6… 相似文献
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可视化动态仿真技术及其应用 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了集可视化面向资源建模技术、数字仿真技术、网络计划分析与优化技术、三维动态演示技术于一体的施工全过程可视化动态仿真思想 ,将施工系统作为一个整体 ,综合考虑施工工期、施工强度、交通运输以及各工序之间、各工作面之间的相互联系和制约 ,进行施工全过程的计算机仿真计算和施工方案的优化分析 ,获得合理的施工工期、机械设备配套方案、施工道路系统行车密度等重要参数 ,施工三维面貌在仿真计算中也可实时演示出来 .它为选择合理的施工组织方式、制定最佳的机械设备配置方案、编制可行的施工进度计划以及直观掌握了解施工全过程提供了有力的分析方法 .研究成果在实际地下洞室群施工组织设计中获得了成功的应用. 相似文献
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为了解决实车实验因“高成本、高消耗、高危险性”而无法开展的问题,开发了一套基于CarSim的车辆动力学虚拟仿真系统。利用CarSim创建实时车辆模型;在Unity3D中搭建虚拟场景,并使用主动立体显示技术实现3D视觉效果;通过Fanatec赛车模拟方向盘和LabView采集驾驶员操作信息,在NI-Pxie8840控制器中求解车辆动力学模型以确保其运算的实时性;将解算数据通过六自由度运动平台反馈给驾驶员。结果表明:虚拟车辆可以遵循驾驶员的意图行驶,整套系统反应灵敏、操作环境安全、沉浸式感受较强、实验数据准确可靠,对汽车的设计研发具有一定意义。 相似文献