仿真转台克服低速滞滑的判据研究

常规PID控制器由于摩擦存在 ,使得转台低速产生滞滑爬行现象 ,严重影响了仿真转台的低速性能。采用相平面法和代数分析法、李雅普诺夫稳定性定理 ,得出了克服低速滞滑爬行的判据 ,通过该判据得到系统参数与低速滞滑爬行的关系 ,由此可确定在满足常规稳定PID参数选择范围的基础上 ,为消除低速滞滑爬行现象 ,PID参数还应满足的条件。根据该判据确定PID的参数系统既满足稳定 ,又无低速滞滑爬行现象 ,而且简单实用 ,工程上证明了它的正确性。     

舵机动态响应下导弹阻尼回路稳定性

针对导弹控制参数稳定区域的研究大多忽略了舵机的动态响应过程对参数稳定区域的影响,首先建立了阻尼驾驶仪控制的导弹动力学方程以及舵机的动力学方程,然后考虑舵机的稳态响应和动态响应,应用劳斯判据给出了非旋转弹阻尼反馈增益与舵机控制参数的动态关系。为推导旋转弹阻尼反馈增益的稳定区域,分析了舵机在准弹体坐标系下的表达式,然后采用复姿态角方法和Lyapunov稳定性判据,给出了旋转弹动态稳定性条件。最后以某一导弹飞行参数为例进行了仿真,验证了本文所得出的稳定性条件的有效性。     

通过时序调整优化同步时钟系统

本文针对同步时钟系统中出现的时钟歪斜现象，分析了同步时序电路正常运行的物理量和限定条件，提出了时序调整方法，运用线性规划方法解决了同步时序电路优化问题，为同步时钟系统中时序正常的运行提供了最佳方案。     

基于混合模式PWM二相步进电机驱动控制的研究

针对步进电机转速不够平稳、低速转动存在振动和明显的步进现象,在研究二相步进电机数学模型、深入分析两电平PWM和三电平PWM在步进电机驱动控制中的优缺点的基础上,提出一种适用于步进电机微步驱动控制的混合模式PWM微步驱动控制方法。仿真结果验证了该控制方法的有效性:该控制方法实现了二相步进电机定子绕组电流分别按正、余弦规律等角度进行变化、步进电机微步运行,达到改善电机步进现象的目的;同时,电机转速平稳,解决了步进电机低速转动时的振动和转速不够平稳的问题。混合模式PWM微步驱动控制方法使步进电机定位控制精度有了很大提高。     

估计Verhulst 模型中参数的线性规划方法及应用

估计灰色Verhulst模型中的参数通常采用最小二乘准则,而在模型精度检验时又经常采用平均相对误差.本文主要在平均相对误差达到最小准则或最大相对误差达到最小准则下,阐明了Verhulst模型中参数估计问题可转化为线性规划问题,可以利用线性规划方法估计Verhulst模型中的参数.实际应用表明本文的方法是可行的且有效的,比传统方法预测精度高.     

分布时滞细胞神经网络的代数抗饱和补偿设计

针对一类分布时滞神经网络系统提出一种代数抗饱和补偿设计。在不考虑系统输入饱和的前提下,通过系统参数、M矩阵理论、迪尼导数设计出了一种代数判据。在此基础上,当发生输入饱和时,运用舒尔补引理将二次型矩阵不等式(quadratic matrix inequality,QMI)转化成线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)。同时给出优化吸引域估计的方法。仿真结果验证了方案的可行性和有效性。     

阵元间互耦与通道幅度不一致性条件下的信源数估计

基于信息论的MDL准则和AIC准则在均匀高斯白噪声背景下估计信源个数具有良好的性能,而当系统中存在阵元间互耦和通道幅度不一致性时,系统噪声变成非均匀色噪声,此时再使用MDL准则和AIC准则估计信源个数会完全失效.对此,分析了信息论方法与盖氏圆方法的内在联系,选择盖氏圆半径作为概率模型的参数,提出改进的GMDL准则和GAIC准则.仿真和实测数据实验结果表明,GMDL和GAIC准则在系统存在阵元间互耦和通道幅度不一致性条件下具有良好的估计性能.     

On controllability for stochastic control systems when the coefficient is time-variant

<正> This paper investigates the controllability problem of time-variant linear stochastic controlsystems.A sufficient and necessary condition is established for stochastic exact controllability,whichprovides a useful algebraic criterion for stochastic control systems.Furthermore,when the stochasticsystems degenerate to deterministic systems,the algebraic criterion becomes the counterpart for thecomplete controllability of deterministic control systems.     

层次分析法中新元素导入的保序性条件

对层次分析法中在单一准则下,引入一组新元素时,原有方案的保序性问题进行了分析讨论,并且给出了强保序的充分必要条件     

研究具H∞范数摄动系统绝对稳定性的频域算法

利用Popov判据和圆判据，给出了判断一类非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的条件，当系统的前馈通道存在未建模动态摄动而反馈通道存在扇区非线性时，通过频域作图的方法，得到动态不确定性的范数界限，最后，举例比较了这两种频域判据在判断时不变非线性时的结果。     

考虑时延与丢包的网络控制系统分析与综合

针对具有时变网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定性分析与控制器设计问题,通过考虑网络诱导时延是时变和有界的情形,并分析网络诱导时延与其上界之间的关系,应用Lyapunov-Krasovskii泛函结合积分不等式方法,提出了一种改进的、同时考虑了网络诱导时延和丢包问题的网络控制系统稳定条件,并基于改进的锥补线性化迭代算法（improved cone complementary linearization, ICCL）给出了一种具有更低保守性的控制器设计方法。数值实例表明上述方法的有效性。     

基于改进回声状态网络的高炉煤气产耗预测

以钢铁企业高炉煤气系统为背景，针对其产生量和消耗量的预测问题，提出一种改进回声状态网络时间序列方法进行系统仿真预测。并根据最小均方差准则，以最小化网络训练误差为目标，采用随机梯度下降法对网络参数进行优化。该方法对于不同预测对象，可计算出合适的网络连接权值、储备池谱半径等参数，避免了传统回声状态网络方法中单凭经验选择网络参数的现状，提高了预测精度。采用该方法对高炉煤气系统现场实际产耗数据进行了仿真预测，仿真结果表明所提出方法的有效性。     

无偏GM(1,1)幂模型初始条件的优化

针对无偏GM(1,1)幂模型初始条件的优化问题,分别考虑模型结构参数已知和未知的情形下的优化方法。在结构参数已知的情形下,构建优化模型使得原始序列的一阶累加生成序列与其模拟值的误差平方和在理论上达到最小,并给出了最优初始条件的解析解;在结构参数未知的情形下,将最优初始条件视为待定变量,建立基于预测误差最小化准则的非线性优化模型,并通过Matlab求解优化的初始条件和结构参数。结果表明,提出的优化方法能够显著地提高无偏GM(1,1)幂模型的预测精度。     

光栅实验台的模糊神经网络补偿器设计

在惯导测试设备设计过程中经常会碰到摩擦干扰问题。为消除光栅试验台稳速系统中影响低速平稳性的摩擦干扰 ,提出了一种采用模糊神经网络补偿器的控制系统设计方案。这种方案是先采用传统方法基于对象简化线性模型设计PI控制器 ,然后利用模糊逻辑对摩擦干扰进行补偿。从而较好地解决了摩擦干扰造成的低速性能差的问题。     

产品效用与市场博弈Nash均衡条件下的企业策略

提出关于产品功能的多维效用结构理论,更新企业产品制造理念与准则,据此建立市场博弈Nash均衡条件下的最优策略模型,可对企业的产品策略、价格策略以及其他可供采用的竞争策略做出科学分析.     

基于APL的EWMA图优化设计

讨论了采用EWMA图进行工序过程监控时控制图的优化设计问题。首先提出了用马尔可夫链的方法对EWMA图的平均产品长度进行计算的方法,然后以平均产品长度作为性能度量的标准讨论在不同生产情况下如何选择EWMA图的控制参数,从而获得最佳的监控效果。通过与通用的EWMA设计方法的比较,说明了本文方法更能快速地发现过程中出现的较小波动。     

Robust Stabilization for Uncertain Control Systems Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions

The sufficient condition based on piecewise quadratic simultaneous Lyapunov functions for robust stabilization of uncertain control systems via a constant linear state feedback control law is obtained. The objective is to use a robust stability criterion that is less conservative than the usual quadratic stability criterion. Numerical example is given, showing the advanteges of the proposed method.     

一类金融古诺混沌模型的分析与控制

基于中国加入WTO的背景,在国有资产逐步撤离的过程中,建立了关于外商与国内金融机构同时对国有企业投资的动力学模型,将古诺模型引入了金融领域.针对这一模型超出稳定域时所出现的混沌现象,应用直线控制法,通过对控制参数的扰动,成功地实现了对混沌态的控制,进而给出了解决这类问题的可行方法.     

肌肉中的HH模型钠离子通道反电势的Hopf分岔分析

以肌肉中的Hodgkin-Huxley模型为研究对象，研究病理实验中有显著变化的钠离子通道反电势参数对Hodgkin-Huxley模型的影响并分析其Hopf分岔。采用高维方程的代数判据进行Hodgkin-Huxley模型单参数动态分岔分析，简化了分析过程，并用研究结果解释相应的生理过程，试图从生物系统动态过程异变的角度探讨生理疾病的成因。