基于模块化的半主动悬架模糊控制及仿真分析

通过3自由度车辆半主动悬架系统模型的建立,应用模糊控制理论并结合模块化思想,进行了模块化半主动悬架模糊控制器的设计,并在MatLab/Simulink环境中对其进行了仿真,把它与被动悬架和用LQG控制器控制的半主动悬架作了比较.仿真结果表明,相对于其它两种悬架,具有模块化模糊控制器作用的半主动悬架在降低人体的加速度,改善车辆的乘坐舒适性和平顺性上有显著的效果.     

主动悬架单神经元模糊PID控制策略与仿真

在ADAMS/view下建立了1/4车辆主动悬架机械模型,在此基础上生成了车辆主动悬架系统的动力学方程.提出了将单神经元自适应模糊PID控制策略用于对主动悬架的控制,完成了参数的在线自整定,使系统具有较好的自适应和鲁棒性能.利用ADAMS与MATLAB联合仿真结果表明,采用自适应模糊PID控制策略是可行的,与被动悬架和广泛应用的LQG控制相比有效地降低了车身加速度,提高了悬架的平顺性.     

汽车悬架的PID控制仿真研究

本文将汽车主动悬架作为研究对象,为了便于分析,首先将主动悬架简化为1/4悬架,然后根据牛顿定律,汽车系统动力学相关知识建立悬架系统的数学模型,在工程技术领域中,通常用车身加速度、悬架动挠度以及车轮动载荷作为评价悬架的指标。在这三个指标当中,车身加速度可以反应汽车车身的振动特点,所以尤为重要。因此,在本文中,将车身加速度选取为系统的控制目标,分别设计P,I,D及PID控制器,并利用MATLAB仿真软件得到其相应的仿真效果图,进一步通过对仿真结果的对比分析,最终选取合理的控制参数,得到了汽车悬架的PID控制器。     

油气弹簧主要参数对悬架系统性能的影响分析

建立了油气悬架系统两自由度1/4车辆模型的数学模型,基于数学模型,应用Matlab6.5/Simulink5.0建立了仿真模型。利用该仿真模型研究了油气弹簧主活塞直径、阻尼孔水力直径、单向阀水力直径以及平衡位置时副气室和蓄能器内气体体积与压力等主要参数的变化对平顺性、悬架动行程和轮胎接地性等悬架系统性能的影响,为油气弹簧主要参数的确定提供了理论依据。研究结果表明,油气弹簧主要参数的确定需要统筹考虑悬架系统的综合性能,在突出主要性能的同时要兼顾到其他性能。     

空气主动悬架的建模与仿真研究

针对空气主动悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系.结合最优控制相关理论,对空气主动悬架控制器进行设计.利用MATLAB/Simulink软件对空气主动悬架的动力学模型进行仿真研究,得出时域和频域的仿真结果,并与机械式空气悬架进行对比分析.从结果中可以看出,空气主动悬架能很好地改善车辆的减振性能,为空气主动悬架的实际应用提供了理论依据.     

汽车半主动磁流变悬架的自适应相对控制研究

为了提高汽车的运行平顺性和操纵稳定性,以磁流变减振器为控制对象,提出了采用自适应神经网络相对控制方法的半主动悬架系统。在试验测试和理论分析的基础上,通过数据拟合得到磁流变减振器阻尼力的非线性Bingham模型,建立了基于该磁流变减振器的半主动悬架模型,并用该模型进行了自适应神经网络相对控制方法的研究。以模拟道路谱作为输入,以车身俯仰角加速度和车辆悬架前、后侧弹簧的垂向变形量之差作为控制量,把车身质心垂向加速度、前后悬架动行程作为评价指标来进行仿真研究。仿真结果表明,设计的半主动悬架与被动悬架相比,其平顺性与稳定性均得到了良好的改善,且对运行工况的改变有一定的适应性,对系统参数摄动也具有很强的鲁棒性。     

陆地车辆的磁流变半主动悬架模糊集成控制

分析了陆地车辆的磁流变半主动悬架系统的组成及其系统动力学模型。以平顺性、行驶稳定性与运动姿态控制为目标，讨论了半主动悬架的控制机理。提出了一种基于频率过滤、模糊控制和姿态误差增益控制的半主动悬架集成控制策略。设计的控制系统由外环和内环组成，外环系统设计机械系统的反馈理想阻尼力，内环系统实时计算电流驱动器的控制信号。磁流变减振器根据控制电流信号实时地产生阻尼力实现车辆控制目标。仿真结果表明，所设计的系统控制策略是有效的，同时也表明通过主动改变减振器阻尼力可以实现陆地车辆的性能控制。     

基于混合控制策略的半主动悬架道路友好性

为提高重载车辆悬架系统的道路友好性,利用Matlab/Simulink建立基于混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性仿真模型,分析了阻尼力分配系数对车辆-路面动态载荷的影响。利用动态载荷系数、动态载荷应力因子道路友好性指标评价了具有混合控制策略的半主动悬架系统的道路友好性。研究结果表明,当阻尼力分配系数为0.2～0.6时可使基于混合控制策略的半主动悬架系统的具有较好的道路友好性。     

电控空气悬架充放气的动态建模及特性仿真

为了获得电控空气悬架充放气过程的动态特性,结合变质量系统的热力学过程和车辆动力学方程,建立了电控空气悬架充放气的动态模型,考虑到充放气过程的非线性,采用Matlab/Simulink搭建模型并对进行特性仿真。研究表明充放气过程可细分为变质量开口系统和电磁阀关闭后的闭口系统平衡过程,后者也是造成空气悬架客车高度切换时＂过充＂和＂过放＂现象的原因。通过仿真分析获得不同充放气时间和不同悬架参数（载荷、减振器阻尼）对充放气过程的影响规律,尤其减振器阻尼对系统稳定性影响较大,这为空气悬架高度控制策略的制定提供了依据。     

四自由度汽车磁流变半主动悬架最优控制研究

应用汽车行驶动力学理论,以1/2汽车悬架模型为研究对象,建立四自由度汽车磁流变半主动悬架动力学方程和空间状态方程,设计了半主动悬架线性二次型最优控制器及控制算法,提出了汽车振动速度分段式磁流变半主动悬架最优控制策略。在SIMULINK软件中建立悬架仿真模型,仿真分析磁流变半主动悬架最优控制效果,仿真结果表明,汽车磁流变半主动悬架应用最优控制算法和分段控制策略可以降低车身垂向振动加速度和车身俯仰角加速度,提高了悬架平顺性。     

基于系统观的机遇特性与利用策略研究

以系统科学的方法，从企业内外环境入手，分析机遇产生背景的复杂性，进而提出机遇的四维特性，即机遇时效度、机遇广度、机遇深度和机遇概度，加以定义，并对机遇四维特性产生的原理和对企业战略的作用进行详细的分析；论述机遇、企业目标和企业资源能力的关系，得出机遇四维特性与企业所采取策略的对应关系。     

应用多元隶属函数对厅堂测量点的音质效果进行分类

应用模糊集理论 ,将测量点听音效果作为全体测量点这一论域 U上的模糊子集 ,介绍了一种构造多元隶属函数的方法 ,并且把它用于对 2 0个测量点的音质效果进行分类 ,其判别的正确率为90 % .可以作为一种有效的方法应用于厅堂音质的判别过程.     

系统范式与科学发展观的精髓

以往的发展观的基础主要是进化论。这样一种发展观主要以范畴史来表达,即每一段历史都可以归结为一个集过去之大成的比过去更大的统一体,从而在范畴上,也表现为一个集过去之大成的范畴。这样一种发展观在现实中导致对过去的历史信息和文化信息否定太多。其结果是人为地导致了大量在漫长地质年代中演化生成的人类历史基因和文化基因的破坏甚至灭绝。从复杂性演进的角度看,任何一种历史基因和文化基因同任何一种经过漫长演化才形成的物种的基因相似,在整体文化生态中,它们是环环相扣,相互依存的,任何一个哪怕看起来是多么微不足道的基因的被破坏,都会导致人类整体历史持续发展和科学发展的巨大灾难。当然,同任何物种的消亡相似,其危害性也只有经过漫长的时间才会表现出来。从这个意义说,目前中国政府提出的科学发展观无疑有极其重要的理论意义和现实意义,而这种发展观的精髓正是也只能是系统范式。     

从耗散结构理论看创新型人才的塑造

非平衡态的开放系统必须依靠非线性相互作用与涨落才能形成耗散结构。创新型人才的塑造过程类似于形成耗散结构的过程。创新型人才应有开放的专业知识与广博的相关知识 ,而且要善于整合知识 ,勤于思考勇于创新 ,通过自组织运动 ,形成耗散结构。     

Mathematical Model of Information Communication in Physics Teaching Process

In this essay the mathematical model of information communication in teaching processis presented.The value of Shannon's quantity of information in teaching process is defined,so thatthe problem in using quantity of information to evaluate teaching process can be solved.Throughcalculating the channel capacity and considering its value,the possible maximum quantity of infor-mation transmitted in teaching process can be obtained.Thus,evaluation of teaching efficiency andstudents'learning potentiality are realized.     

某反坦克导弹视场交叉判据建模与仿真

在建立了某反坦克导弹目标瞄准线数学模型，红外视场锥面数学模型和红外视场重合长度数学模型的基础上，实现了对瞄准线高低角，方向夹角，瞄准线公垂线长度和交叉火力射击条件下视场重合长度的数学解析计算，从而确定了视场在空间的相互位置关系，为进行合理的阵地配置提供了科学的理论依据，最后进行了仿真验证。     

股票供给控制、需求曲线与股价的反应——基于创业板的经验数据

股票供给是否会影响股票价格, 不仅是投资者所关心的问题,也是监管者在制定政策时需要 考虑的重要因素. 理论上股票供给对股票价格产生影响的前提是存在倾斜的股票需求曲线, 因 此对股票需求曲线的实证检验成为回答这一问题的核心所在.实证研究结果显示, 我国创业板 一级市场的新股需求曲线是向下倾斜的, 二级 市场的股票需求曲线检验也支持向下倾斜需求曲线的假设. 这一结果意味着增加股票供给确实 会对一级市场的发行价格和二级市场的交易价格产生一定的影响.因此, 无论是金融监管方还 是投资者在制定政策或者作出投资决策时都应谨慎地将股票供给和需求对股价的影响考虑进来.     

利用GDOP对蜂窝移动通信系统移动台定位的方法

针对基于网络的到达时间 (TOA)定位系统 ,分析了定位误差与移动台 (MS)位置及参数测量误差的关系 ,结合实际中能同时接收到移动台信号的基站 (BS)数有限、定位误差对移动台位置敏感的特点 ,提出了直接用解析法计算所有位置线的交点 ,然后用几何淡化因子 (GDOP)及参数测量误差的均方差对交点进行加权平均来估计移动台位置的方法。该方法同时考虑了参数误差与几何淡化因子对定位精度的影响 ,不需要矩阵求逆 ,运算量小 ,速度快。适用于存在直达波 (LOS)信号的蜂窝通信环境。     

《系统辩证学学报》2003-2005年载文、作者和引文的统计分析与评价

应用文献计量学的方法，对《系统辩证学学报》2003--2005年的栽文、作者和引文情况进行了定量分析，重点讨论了栽文量和基金项目论文比例；作者的地区分布、合著率和合作度以及多产作者的分布情况；引文数量、语种和高频被引期刊、被引作者以及自引情况等方面的内容，以便使作者、读者和编者对本刊有更深入的了解。同时希望经过系统科学领域同仁的共同努力，使它在更名为《系统科学学报》后有更好的发展与提高。     

h阶关键路算法

ｈ阶关键路算法秦裕瑗（武汉钢铁学院４３００８１）ＡｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒＦｉｎｄｉｎｇＣｒｉｔｉｃａｌＰａｔｈｏｆｔｈｅｋ－ｔｈＯｒｄｅｒＱｉｎＹｕｙｕａｎ（ＷｕｈａｎＩｒｏｎａｎｄＳｔｅｅｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ４３００８１）ＡｂｓｔｒａｃｔＢａ...