基于DIS的分布式视景仿真实现

对分布式视景仿真中对象建模和仿真节点间的实体交互操作进行理论分析,研究分布式交互仿真结合动态图形显示的实现方法,基于计算机局域网搭建分布式交互仿真平台,建立实体对象各种状态的模型,在网络上传递实体状态及交互信息,实现实体间的交互行动动态显示,在分布式交互仿真平台上实现,了实体交交互行为的动态,显示,基于分布式交互仿真的视影仿真系统,对仿真结点的图形和网络处理能力提出较高的要求,需要在建模和算法上进行优化。     

一种高扩展的分布式半实物实时视景仿真系统

针对某导弹攻防仿真系统中仿真节点之间的关系复杂且交互困难的特点,提出了基于Modelica和高层体系结构(HLA)的仿真方法,将攻防仿真系统中各仿真成员融合到基于HLA系统体系构架,各仿真单元采用基于Modelica语言进行建模.经验证该方法提高了仿真系统各仿真节点之间的互操作性及仿真资源的重用性.将实物仿真部分和视景仿真部分通过仿真联邦的邦员加入到整个仿真系统中,提高了系统的扩展性与可维护性.     

基于HLA的航空兵场站飞行保障视景仿真系统设计

研究了应用HLA技术开发分布式交互仿真应用系统的方法,基于HLA开发工具Lab-Works、PRTI构建了航空兵场站飞行保障仿真系统的总体框架;利用建模工具MultiGen Creator、视景仿真工具Vega和VC 开发平台构建了航空兵场站飞行保障视景仿真系统,规划了视景仿真系统的各项功能单元,详细说明了视景仿真系统的工作流程与关键技术。     

基于高层体系结构的探空火箭可视化仿真和协同设计系统框架设计

 探空火箭是临近空间实地探测的唯一探测工具和各学科空间科学实验的良好载体。利用探空火箭,可以进行中高层大气立体剖面探测、微重力科学实验、空间生物技术实验、星载有效载荷先期原理性飞行验证实验等,具有其他飞行器不可替代的优势和作用。发展探空火箭技术、构建探空火箭仿真系统将有力地推动探空火箭综合实验平台建设,促进中国空间科学发展。针对构建探空火箭可视化仿真和协同设计系统（VSCSSR）的需求,本文对探空火箭仿真的相关技术——视景仿真技术、分布式交互仿真及高层体系结构（HLA）进行了介绍,设计了系统的主要功能、软硬件结构和联邦成员的划分,给出了仿真系统的框架设计。     

分布式交互仿真与高层体系结构

在说明分布式交互仿真标准化发展过程的基础上，介绍了分布式交互仿真协议和高层体系结构，对两者进行分析比较，总结出各自的特点，为相关人员提供参考。     

实现实时分布式仿真的方法研究

该文对选择合适的分布式仿真模型，进而构建实时分布式仿真系统的方法进行较为详细讨论，介绍了实时分布式仿真（DIS）的体系结构和重要特性，给出了实现DIS方法的设计思想和结构方案，对实现实时分布式仿真方法给出了部分具体的实现过程和流程，着重讨论包括基于（通用对象请求代理体系）CORBA、（可扩展标记语言）XML和（高层体系结构）HLA实现实时分布式仿真的方法，分析了各种方法实现仿真的性能和特点，总结出实现实时分布式仿真应用系统的具体方法。     

基于HLA的多传感器舰船导航分布式仿真平台

根据基于高层体系结构的多传感器舰船导航分布式仿真平台的设计需求,在联邦对象模型的基础上,使用VR-Link的API工具开发系统联邦和联邦成员．基于VR-Link设计并实现联邦成员间的通信和仿真进程控制方法．基于VC＋＋设计多传感器舰船导航设备,将多传感器数据采集、信息显示、存储及数据处理集成在一起,具有友好的人机界面,方便进行维护和实现功能扩充．     

通用分布式仿真环境研究

高层体系结构（HLA）正在逐步成为下一代分布式仿真的基础体系结构，各种基于HLA的仿真对象／模型以及不同版本的运行时基础结构（RTI）也正在积极地开发中。分析了不同版本的RTI之间的互连互通；不同仿真对象的平台独立性与语言无关性；不同仿真对象之间的互操作性；仿真对象的可重用性；开发仿真对象的复杂度问题。结合WWW技术，设计了一个通用分布式仿真环境GDSE的可行性，并提出了一个初步的设计方案。     

导弹多目标追踪攻击的视景仿真

利用Creator和Vega软件来完成实体模型的建立和虚拟场景的渲染。利用航迹规划、碰撞检测和目标信息反馈技术,实现导弹对多目标智能选择攻击。利用多通道、多视角技术和文字显示技术让操作人员可以多角度、全方位地观察导弹的飞行姿态、飞行轨迹,并得到多项导弹飞行参数。结果表明,该仿真人机交互功能和导弹飞行参数实时显示功能正常,导弹可以准确击中多个运动目标。所做研究对其他武器攻击的可视化仿真提供有效参考,并对导弹精确制导设计也具有一定的参考价值。     

基于网格的先进分布式仿真系统ADS-G

为了克服现有HLA(h igh leve l arch itecture)仿真系统的诸多缺点:缺乏统一数据表示、仿真资源静态分配、缺乏仿真全生命周期支持、安全性和容错性差等,提出并设计了基于网格的先进分布式仿真体系结构(ADS-G)。该体系结构建立在网格技术基础之上。其主要思想是把HLA功能在网格系统中实现,并充分利用网格系统提供的资源共享及动态分配、安全性和扩展性等HLA协议所不能够提供的特性。开发了ADS-G的原型系统,并在原型系统上运行了仿真实例。仿真系统运行结果表明:ADS-G仿真系统能够正确高效地运行,验证了ADS-G设计概念的可行性。     

基于联邦式本体的HLA仿真建模

针对当前高层体系结构(high level architecture,HLA)难以保证复杂产品协同仿真过程中数据与语义一致性的问题,该文提出了一种基于联邦的本体组织方法,给出了联邦式本体的概念。联邦式本体以HLA发布和订购的方式完成分布式概念匹配与保存,实现多领域模型的语义一致,既保证了领域本体独立性,又保证了模型间的互理解性。该文研究实现了基于联邦式本体自动构建仿真任务HLA对象模型的方法,能根据仿真任务联邦概念模型,自动完成对象模型的创建、部署,提升了领域仿真模型的可重用性,并提高了HLA联邦的开发效率。     

海洋资料浮标波能供电装置数值模拟研究

海洋资料浮标的电源补给问题是亟待解决的关键技术之一。本文以浮标现有技术参数为基础,通过数值模拟研究以浮标标体作为能量吸收系统,传统齿轮齿条形式作为能量输出系统,永磁发电机配合滤波整流稳压模块作为电力输出系统的海洋资料浮标波浪能供电装置的可行性。计算结果表明,不考虑各阻尼,浮标体在波浪作用下可满足高转速、低扭矩的500 W三相交流永磁同步发电机的装机容量,同时理论计算发电机的输出电压可达到海洋资料浮标蓄电池14 V的充电要求。     

基于高层体系结构的石化工业分布交互仿真系统

分析了高层体系结构（high level architecture。HLA）及分布交互仿真（distributed interactive simulation,DIS）的特点及应用情况,研究了分布交互仿真中对象模型的管理和数据分发管理,提出了用基于HLA的分布交互仿真开发化工系统的方法．以HLA为开发标准,对一个简化的化工系统建立了分布交互仿真实例,给出了联邦成员的对象类、交互类及属性,建立了成员之间的公布定购关系及数据分发管理的路径空间,表明采用HLA构建复杂分布系统的分布交互仿真在理论和实践两方面都具有重要研究意义．     

大型海洋资料浮标波浪能供电装置数值模拟研究

本文以10 m大型海洋资料浮标为研究对象,分析了可适应其结构特点的波浪能供电机构。通过数值模拟计算了10 m浮标体的垂荡波浪力以及横摇角度,同时计算了波浪能转换为电能的输出功率,输出功率满足海洋资料浮标蓄电池的充电电压。最后提出了适用于此类海洋资料浮标的结构设计方案以及系统集成方案。该研究为今后海洋资料浮标波浪能供电装置的研发提供了思路。     

分布式多机器人协作研究与仿真

描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台．仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则．机器人可以通过环境进行协商，以简单的消息互相通讯．机器人通过传感器信息感知世界，并根据感知序列确定机器人行动．三维视图实时显示了机器人的运动状态，小地图显示了机器人的路径．     

基于MATLAB的海浪及船舶横摇仿真模型研究

在分析随机海浪的波倾角和能量谱以及船舶运动受力的基础上,建立了随机海浪的仿真模型,利用MATLAB软件对海浪波倾角及船舶的横摇运动进行了仿真,为船舶横摇控制及隔离船摇稳定平台的建立奠定了基础。     

面向服务架构的电力分布式计算系统模型

基于进程通信的电力分布式计算模型满足了电力企业利用电力分布式计算理论对电网安全经济运行情况做出实时监测和分析计算的实际需求,但存在公有基础功能开发复杂性高、系统可扩展性不足等问题。设计并实现了一种基于面向服务架构的电力分布式计算系统模型。运用软件设计模式设计了低耦合、可扩展的系统框架,设计使用Windows通信基础(Windows Communication Foundation,WCF)技术实现面向服务的分布式数据通信,使用Windows工作流基础(Windows Workflow Foundation,WWF)技术可视化地实现电力分布式计算中的各种业务逻辑和计算流程,并结合ADO.NET数据库访问技术实现异构数据的集成。面向服务的系统模型架构提高了系统的可集成性和可扩展性,WCF和WWF技术的使用降低了分布式计算系统开发的复杂性。