船舶转向控制器研究

分析了近日进行的一种航迹舵的海上试验结果,进一步研究的转向控制器,仿真试验表明,该控制器进行转向控制时启动快,施舵合理,适于实验应用。     

风险投资多阶段动态信号传递契约安排

以信息经济学的信号传递模型为基础，讨论了在多阶段风险投资的后续投资过程中风险投资家运用信号识别来防范和控制风险企业家逆向选择风险的问题，建立了一个风险投资多阶段信号传递契约安排，并以四阶段风险投资过程为例对其进行了分析和求解．最后举例说明了该多阶段动态信号传递契约安排的具体运用与分析．     

运用张量积网络的信号传递

研究通过运用张量积网络实现信号传递的技术,给出了过程描述和相应的数学模型,并进一步讨论如何在信号过程中,消除或减少输入信号的内部相互作用。     

港内操纵大型船舶使用拖轮的探讨

概述了港内大型船舶操纵的特点和典型的运动方式。在模拟计算的基础上，给出了拖轮协助大型船舶在港内进行操纵运动情况的定量数据，所得出的有关拖轮就位位置、拖轮配备数量、协助操船中本船是否需要车舵配合，以及多艘拖轮助操时的组织指挥方面的结论和建议，可供船长和引航员作为实际操船的参考。     

专利授权中的信号传递

讨论了不对称信息存在于专利持有人一方的专利授权问题。如果厂商无法观察到专利的质量,高质量专利持有人可以通过授权合同传递专利的类型。在分离均衡情形,低质量专利持有人提供单一的固定费合同,高质量专利持有人提供一个两部制合同。由于分离均衡需要采用一个次优的合同,信号传递是需要成本的,对于高质量专利持有人而言,分离均衡未必优于混同均衡。     

船舶低频电磁信号的控制

船舶螺旋桨旋转产生的低频信号对船舶的安全构成了威胁。本文阐述了这种低频电磁信号产生的原理,并研制了一套自动控制装置,经过模拟实验验证,能够有效控制这种低频电磁信号。     

船舶最佳转向避碰幅度决策模型

根据国际海上避碰规则及对船员的大量调查。利用模糊统计原理，对规则规定的三种会遇局面及船舶避碰操纵局面进行了划分，根据建立安全度模糊函数和易察觉模糊函数，确定了转向避碰中大幅度量化值。     

信号传递博弈在人才选拔中的应用

应用信号传递博弈,分别讨论申请者在无嫉妒、带嫉妒情况下的分离均衡,以及混杂均衡,为企业选拔高潜质人才提供相应策略。     

水分胁迫下植物体内的信号传递

本文综述了水分胁迫下植物体内的干旱信号传递，包括水分胁迫下信号的识别、信号通过第二信使、蛋白磷酸化/去磷酸化参与的胞内传递，水分胁迫下木质部汁液中蛋白质、pH值的变化及化学物质脱落酸(ABA)、茉莉酸(JA)等参与的化学信号传递等。     

上市公司现金股利的信号传递效应分析

本文从股利的信号理论出发，通过研究现金股利与经营现金流量利经营收益的相关关系，重点研究我国上市公司现金股利所包含的信息内涵及其影响因素。     

船舶自动避碰仿真研究

针对海上交通环境复杂、内河航道易于碰撞的问题,研究可辅助船舶操纵的自动避碰系统.分析了船舶避碰的影响因素、船舶受力对船舶航行的影响,并对人工势场法进行改进,优化了船舶行驶路径.基于改进的人工势场法设计船舶路径规划流程,以长江水域为例进行弯曲航道的模拟.结果表明,采用人工势场法可以辅助船舶自动航行,在安全的情况下获得较短的避障路径.通过增加转向点可以减小人工势场法局部极小点的发生概率.     

肥大型船舵法向力的试验研究

舵法向力可视作舵对来流的响应。船、浆的存在仅改变舵上来流的大小和方向而影响舵法向力。本文以试验研究的方法探讨了船、桨两者对来流的作用规律,提出了肥大型船在不同漂角时计算舵法向力的公式: C_N=[1 τ(β)]~2k_O(2π)/(1 2/λ)sin[δ-δ_O(β)] 并对船舶后体形状的影响作了探讨。     

基于细菌觅食算法的避碰航路优化研究

提出一种基于细菌觅食算法的避碰航路优化算法.该算法优化避碰参数包括避让转向时机、安全避让角度、复航时间和复航角度,细菌状态空间对应解空间.利用最近会遇距离和到达最近会遇点的时间,迭代计算趋化、繁殖和迁移算子,从而获得最优解.通过模拟仿真对遇、追越和交叉3种会遇态势,该算法可有效优化避碰航路,给出最优的避碰参数.该算法可为船舶避碰决策提供新的方法和思路.     

车削过程的三维有限元数值模拟

根据三维有限元法,提出车削过程弹塑性大变形的热-力耦合模型,并模拟了超细晶WC硬质合金车刀对AISI-1045碳钢的车削.车削工艺参数为:前角-5°、车削速度1×103mm/s、车削深度1.0mm、车削宽度3.0mm、进给量0.5mm/s.通过车削温度场与应力场的三维有限元模拟,分别得到刀-屑接触区最高温度、车削力与进给力相对车削位移的变化规律.由模拟结果发现,通过改善车刀结构,刀-屑接触区平均温度峰值由430℃下降为365℃;车削力平均值由1500N降至1400N.结果表明,三维有限元模拟可有效地仿真实际车削工艺环境,为优化车削工艺提供参考.     

波浪对船舶碰撞影响研究

船舶碰撞多发生在一些比较恶劣的海况下,事实上碰撞过程是碰撞作用和外部环境荷载作用的耦合.基于非线性有限元方法,建立了考虑波浪作用的船舶碰撞模型,对碰撞过程进行了数值仿真模拟.将有无波浪存在下的碰撞结果进行了对比,并分析了波浪波高以及波浪入射角度对被撞船舷侧结构的影响.结果表明,在一定情况下波浪对碰撞过程有不利的影响,并从工程角度给出一些指导建议.     

Detection of weak ship signals with the optimization of polarimetric contrast enhancement

An optimization of polarimetric contrast enhancement method is proposed to detect ships with low ship-to-clutter power ratio. The received power is calculated with Kennaugh matrix and an iterative algorithm is adopted to get the optimal polarimetric states. The optimization method depresses the power of ocean clutter and increases the power of ship signal. With the double effects, the contrast of ship to ocean is dramatically increased. Thus small ship or weak signals of low ship-to-ocean power ratio can easily be detected. Ship signals can be distinguished from speckle noise using the different variation trend after optimization, and thus the threshold problem can be avoided. Moreover, the analyses of different ship's Kennaugh matrices give two implications. One is that the results are affected little by choosing different Kennaugh matrices of ships with strong intensity from Synthetic Aperture Radar (SAR) images. The other is that ship's Kennaugh matrix chosen from real SAR images is more favorable than that of ideal scattering. Finally, the optimization results are confirmed by polarimetric scattering angle and co-polarization phase difference.     

初速度对被撞船舷侧结构影响

采用ANSYS/LS-DYNA建立了两船发生侧向对中垂直碰撞的非线性有限元模型,模型中考虑了材料非线性、几何非线性等因素;并以所建立的非线性有限元模型为基础,对被撞船舷侧结构碰撞性能进行了仿真研究,得到了碰撞力和能量随碰撞船位移变化的关系曲线,重点研究了碰撞船初速度的影响.数值仿真结果表明,不同的碰撞船初速度会导致被撞船舷侧结构产生不同形式的变形和不同程度的损伤.同时,通过仿真计算得到了某一确定碰撞情景下被撞船舷侧内、外壳破裂的临界速度,可以为海事部门制定海上限速避碰规则提供依据.     

关闭部分导航信号实现区域定位阻断对全球定位性能的影响分析

在导航战中,可采用关闭己方部分卫星信号的方法或对己方卫星信号实施干扰的方法在区域范围内(如战区内)阻止对方单独使用己方的卫星导航定位系统进行定位服务.文中以关闭部分GPS卫星信号来阻止目标点定位为例,描述了关闭部分导航信号实现区域定位阻断的方法及仿真流程,定义了导航定位性能评估方法以及一种基于不可定位区域最小准则的导航信号关闭策略,并就关闭部分卫星信号实现区域定位阻断对全球定位授时性能产生的影响进行了分析讨论.仿真结果表明,关闭部分卫星信号阻止目标点使用定位服务,会导致全球49%以上地区的用户无法使用普通民用定位服务,并使全球民用用户的定位可用性受到一定影响.本文分析结果可为我国未来的卫星导航系统的民用信号反利用以及系统安全策略提供理论支撑.     

铣削可转位车刀刀槽的新型回转夹具及其工艺调整

本文提出了在铣床上铣削可转位车刀刀槽新结构的三向回转夹具。分析了此夹具的工作原理及工艺调整，并利用向量回转法推导了调整参数的计算公式。     

基于Simulink的船舶运动模型动态仿真研究

为进一步研究船舶操纵性能,根据船舶旋回性指数(K)、追随性指数(T),建立船舶运动的一阶模型,利用Simulink对一阶船舶运动模型进行动态仿真,对船舶回转操作和Z形操纵的动态特性进行描述.对试验样本仿真结果进行的定量与定性分析表明,该模型是正确、可行的,对船舶操纵性试验研究具有实际意义.