基于软件无线电的双向时间同步系统设计与实现

针对全球导航卫星系统建设成本高，信号易被干扰和欺骗等问题，本文基于Zedboard+AD9361软件定义无线电平台设计出一套小型化、高精度的无线时间同步系统．整个系统分为双向时间同步模块和无线通信模块：双向时间同步模块处理主从机时间戳的标定、偏差的计算；无线通信模块将数据进行伪码扩频、数字上变频、部分匹配滤波-快速傅里叶变换捕获，实现主从机之间的无线通信．通过主从机输出到示波器上的1PPS信号比对测试，主从机之间的时间同步误差均方根值（RMS）为18.6ns.     

改进型预测函数在并联DC-DC中的应用

针对并联DC-DC开关电源主从模块电流分配精度不均以及面对负载扰动下动态性能、稳定较差等问题，提出一种基于主从均流的并联方法和将分数阶PID与预测函数（PFC）相结合的控制策略。对预测函数算法进行改进：首先，利用v步离散方法对BUCK变换器进行分段仿射建模（PWA）；其次，在保留预测函数控制基础上，引入分数阶PID思想，得到一个新的二次型指标函数；最后，将其与传统PI控制输出效果作对比，利用MATLAB仿真去检验分数阶预测函数（FOPID-PFC）控制策略的可行性和可靠性。仿真结果表明：提出的分数阶PID预测函数，在均流精度上比传统PI高，在面对负载加、减的情况下，超调量和调节时间分别降低了234mv、170 μs和221 mv、210μs，由此验证了BUCK变换器并联系统中，基于主从均流的分数阶预测函数控制策略总体性能优于传统PI控制，且主从模块的电流分配精度也满足预期设想。     

嵌入式系统在起重机吊具防摇控制中的应用

针对起重机吊具防摇系统中PLC实现模糊PID控制算法的迟滞性及编程工作量大等问题,提出将嵌入式系统运用到其防摇控制中.系统采用主从控制方式,将嵌入式处理器设定为从机工作模式,PLC设定为主机工作模式.从机负责起重机吊具参数的采样和模糊PID控制算法的运算,主机根据从机运算结果负责控制起重机小车电机的转速和方向,通过主从机协同控制达到起重机吊具防摇的目的.串行通讯接口RS485保证主从机数据的可靠通信.系统借助嵌入式处理器运算平台,通过运用C语言编程,实现模糊PID防摇控制算法,程序简洁,处理器读写指令周期短,提高了系统的数据处理能力和控制效率,嵌入式处理器与PLC主从控制方式增加了系统结构的灵活性.同时,结合模糊PID算法的自适应特性,使系统具有较强的鲁棒性.     

8098单片机在左心辅助循环控制系统中的应用

本文叙述了单片机在人工心脏自动控制中的应用。在左心辅助装置（ＬＶＡＤ）的主从式控制系统中，单片机作为下位机起着承上启下的重要作用。在向上位微机反馈控制信息并接收控制量的同时，完成执行直线电机的精确定位控制。文中详细阐明了单片机的选型、在控制系统中的地位和作用以及系统的硬、软件实现。控制及扰动实验结果表明，单片机在这一实际控制中的应用是成功的     

多UAV协同搜索的博弈论模型及快速求解方法

在分布式模型预测控制（DMPC）方法框架下,提出了一种局部Nash最优的分布式搜索优化决策方法.设计了基于人工势场的协同机制,给出了势场的形成条件,在此基础上建立了多机协同的图论模型.引入局部Nash最优的定义,通过在连通分量的局部范围进行Nash最优迭代,降低了问题的求解维度.建立了以节点出度刻画UAV决策优先度的模型,根据决策偏序关系,提出了对称、主从、主从 对称3种决策形式,并给出了相应的Nash、Stackelberg和Nash Stackelberg的博弈模型,理论推导了该方法的计算复杂度.采用MPC和粒子群（PSO）优化相结合实现单架UAV的最优决策.仿真结果表明,所提出的方法能有效降低问题的求解规模和通信负担.     

一种新型分布式汽车多检测线系统体系结构

针对汽车检测站中多检测线各自独立控制,且功能主要局限于满足工业测控的问题,在对传统汽车单检测线控制系统结构分析的基础上,采用基于组件的软件工程方法和第四代分布式控制系统技术,设计了一种适用于多检测线的新型体系结构,该系统分为过程控制级、集中监控级、数据服务级、管理决策级和用户服务级。应用结果表明：新型体系结构将多条汽车检测线统一控制管理,比传统的单检测线控制模式更能充分利用资源,大幅提高检测站的检测能力;通过对网络结构、物理结构和逻辑结构的优化,不但能实现传统检测线的测控功能,还可将其扩展为集中控制、分散处理、资源共享、面向服务的集检测、控制、管理与服务于一体的综合信息平台。     

利用DTMF码实现PC机与多台单片机的主从通讯

本文利用ＤＴＭＦ码（双音多频码）实现ＰＣ机与多台ＭＣＳ－５１单片机的主从通讯。将每一台单片机及单片机所实施的控制都进行ＤＴＭＦ编码，ＰＣ机通过发ＤＴＭＦ码给单片机发指令，单片机也通过发ＤＴＭＦ码将信息反馈给计算机，从而实现控制过程的全自动化     

以奇偶校验位为标识的分布式计算机系统

实际应用中主从结构简单 ,在分布式计算机系统中经常使用。本文介绍了以PC机为主机、以其奇偶校验位为多机通讯标志位、以 80 3 1单片机为从机的主从分布式计算机系统。文中还介绍了有关通讯协议等方面的问题     

基于NetWare Lite 的汽车检测线主从式测控系统

目前国内外汽车安全性能检测线，由于测控系统均采用２次仪表对被检测量进行模拟信号的处理方法，因而系统精度和可靠性低。该文提出了ＮｅｔＷａｒｅＬｉｔｅ网络系统构成二级主从式测控系统，采用自校正原理和数字信号处理技术，给出了克服信号零飘、温飘和非线性的动态校正算法，有效提高了系统的精度和可靠性。在几十条检测线实际运行中表明，其各项功能满足ＧＢ７２５８－１９９７标准规定，标定精度符合ＧＢ１１７９８—９８标准规定，具有检测效率高、准确可靠及稳定性好等特点。现正在进一步研究对整个检测线的故障自诊断方法。     

客户／服务器体系结构概论

八十年代后期，计算机行业从集中主从计算旧模式转变到客户／服务器（Client/Server)（以下简称C／S）计算开放式新模式。推动这模式突变的技术和需求来自三个方面：（1）缩小规模（Downsiging)即用基于微型机或PC的计算机局域网（LAN）替代原以大、中型计算机构成的集中式计算方式；（2）放大规模（Upsining)即将独立的PC机以部件或工作组为单位网络连接起来，放大规模的需求使得对称多处理（Symmentric MuetiProcessing-SMP)系统产生了强大的吸引力：（3）优化规模（Rinhsiging）是指将应用程序转移到最适合的服务器平台上。     

一种实用的工控机与PLC通讯方法研究

在主从式微机控制系统的设计中,必须解决好主从机的通讯问题.文章提出了一种在Windows环境下使用DELPHI4编程语言实现工控机与可编程序控制器进行串行通讯的方法--基于控件的冗余法,用在数控型精校机的控制系统中,且与其它两种通讯方法作了对比试验.试验结果表明,基于控件冗余法可提高串行通讯可靠性10%左右,满足了数控精校机控制系统对工控机与PLC的通讯要求.     

变频器SIMOLINK主从控制在冷床移钢机中的应用

在轧线冷床系统中,移钢机往往采取双电机同步的方式来驱动。两台电机之间是采用刚性轴连接的,经常用到的解决方案是采用两台电机主从控制。主电机利用速度环控制,从电机利用转矩控制,且转矩来自于主电机。从而保持了各电机出力均衡,防止扭坏机械设备。下面我们将以莱钢特殊钢厂冷床移钢机为例来介绍西门子6SE70系列变频器通过SIMOLINK主从方式解决双电机同轴同步问题。     

MCGS组态软件在恒压供水控制系统中的应用

基于MCGS（MonitorandControlGenerateSystem）组态软件的恒压供水系统采用主从式结构,上位机采用MCGS纽态软件为监控软件,对液位信息进行实时监控;下位机以PLC为核心,进行液位信息的采集和转换,并与上位机进行信息交互,实现恒压供水的目的。     

浅议汽车检测线的微机控制系统

随着时代的进步,物质文明的极大丰富,我国民众汽车拥有量比以往得到了极大的增多,但是因为汽车而引发的危害也随之增多。因此我国也逐渐对汽车加强了管理,汽车检测站（线）也在时代的要求下,在全国范围内得到极大的增加。也因为技术文明的进步,汽车检测线的微机控制运用的也越来越多,也成了汽车检测的中坚力量,因此研究汽车检测线的微机控制系统也显得日益重要。     

基于AD7746的微电容检测系统设计

针对木材含水率检测线中的测量微电容的方法繁琐且精度不高的问题,从硬件、软件两方面着手,对其进行设计.硬件的核心部分是电容数字转换芯片AD7746,AD7746利用I2C串口协议和作为下位机的微控制器通信,上位机中的Matlab软件利用串口设备对象和下位机通信,构成一个在线实时高精度的微电容检测系统.该系统应用于木材含水率检测线中,能够精确测量单一平面电容传感器的微电容状态,极大地提高了木制品的质量.     

遥控掘进机主从控制系统设计

掘进机现场综采环境恶劣,操作难度大,掘进技术直接影响生产效率和安全。基于上述发展需要提出了遥控掘进机主从控制系统的设计方案,遥控掘进机主从机控制系统具有掘进机综合保护控制、Zig Bee无线传输、图像传输、遥控掘进和失控保护功能,为提高综采效率和保证安全生产提供有力的技术支持。     

软开关双丝脉冲熔化极活性气体保护焊逆变电源

根据双丝脉冲熔化极活性气体保护（MAG）焊的工艺要求，将软开关技术、双闭环控制技术以及现场总线控制技术相结合，研制了一套软开关双丝高速脉冲MAG焊电源，并应用计算机信息测试采集平台对该系统进行测试．结果表明，系统具有良好的静、动特性，主从机协同控制稳定可靠，完全可以满足双丝高速脉冲MAG焊的技术要求．     

我校系列光、机、电一体化检测和加工设备研制获重要成果

以我校电子技术研究所所长、物理与电子工程学院罗晓曙教授为带头人的研发团队,从2005年底开始,与东莞建通电子五金有限公司（台资企业）通力合作,经过3年多的刻苦攻关,“高精度磨线机计算机控制系统、光纤被动器件同心度检测仪和自动电脑剥线-扭线机”等三项光、机、电一体化检测阳加工设备研制成功,并在东莞建通电子五金有限公司的被动光纤器件的生产和检测线上投入运行,     

中空吹瓶机多级控制系统及通讯程序设计与实现

用４８６微机作上位机、可编程控制器（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＣｏｎｔｒｏｌｅｒ，以下简称ＰＣ）作下位机建立两级控制系统，并通过ＲＳ—２３２Ｃ异步串行通讯接口连接上下位机，实现了挤出过程逻辑程控和型坯形状、壁厚控制以及中空塑料容器吹胀成型控制；介绍了中空吹塑成型的基本原理、控制系统构成、间隙式型坯壁厚控制器结构，并给出了上下位机串行通讯程序流程；对软硬件设计、调试和系统可扩展性进行了讨论．     

工业实时主——从式串行总线结构网络系统通信的讨论

在工业实时主从式多机串行总结结构系统中，数据文件传输，传输过程中数据流的控制及时间片的调节等是系统运行过程中需要解决的问题，本文从实际应用的角度进行了讨论并提出了解决方法。