无碳小车结构设计与分析

以第二届全国大学生工程能力综合训练竞赛“无碳小车”为基础,结合机械原理、机械设计的理论知识,设计了3个可以自动绕过障碍的小车,主要是传动和转向机构设计;借助工程计算软件Matlab对不同结构的小车轨迹进行了精确的仿真计算,确定了各结构参数对轨迹的影响;最后用三维造型软件Pro／E对小车进行了整车造型。将机构设计与计算机辅助工程灵活地结合起来,为机械结构创新设计提供了有利的借鉴。     

智能小车辅助平台的设计与实现

讨论了一种以教学为目的的智能小车开发平台的设计思想,描述了智能小车的机械平台结构,给出了以FreescaleMC9S08GB60为主控芯片的、开放的硬件平台设计,提供了可供用户自行“定制开发设计”的、简单易学的PC方软件平台设计。该辅助开发平台主要针对中小学课外科技活动开发,也可供高校学生进行智能小车设计、参加智能小车设计竞赛之用。     

双“8”字无碳小车RSSR机构优化设计

基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数间的函数关系;其次,根据无碳小车运行轨迹的仿真结果,提出了一种轨迹重合度的评价方法;然后,以轨迹重合度最优为目标,以RSSR机构中曲柄、连杆和摇杆的长度为变量,建立了小车运行轨迹的优化模型;最后,利用等分区间法获得了曲柄、连杆和摇杆等参数值的最优组合解,并对优化前后小车运行轨迹进行对比分析,发现优化后的运行轨迹重合度明显优于优化前的运行轨迹.本文建立的轨迹高重合度的无碳小车设计方法对无碳小车的设计具有工程指导意义.     

基于有限元法深弯辊与压卷辊小车结构优化设计

针对深弯辊与压卷辊小车结构在实际生产中出现应力、应变偏大问题,以小车整个机构为研究对象,通过有限元法,对其进行分析、计算,寻找出问题所在,并在此基础上,对其结构进行优化设计,提出了一种合理的解决方案,达到了小车的设计和使用要求。     

一种多功能折叠便携搬运小车的设计

为了弥补现有搬运小车结构单一、搬运货物少且不能分类的缺点,该文设计了一款多功能折叠便携搬运小车,它具有可折叠、便于携带、可装载更多物品、可平推、可把物品分类等多种功能。该小车结构简单,操作简单方便,可用于物流快递运输搬运和居民日常物品的搬运。     

轻量化桥式起重机小车动力学分析

由于轻量化桥式起重机起升机构与传统布置形式不同,因此其零部件受力状态、设计要求也与传统计算方法不同.本文构建了小车刚柔耦合动力学仿真模型,研究了吊重起升过程中系统的动力学特性,分析了机构的受力状况,提出了轻量化起升机构设计的重要环节及薄弱点.基于轻量化桥式起重机小车试验平台,根据小车结构特点,对小车部分零部件进行动态试验研究,分析在典型工况下动力学特性,通过与仿真模型进行对比,验证了仿真模型合理性.本文对轻量化小车的设计进行了动力学研究,对掌握轻量化桥式起重机小车设计方法具有重要意义.     

“无碳小车”的创新性设计

针对第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题"无碳小车"的要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

基于单片机的智能灭火小车设计与实现

针对以人力为主救火的缺点,设计了一款以STC89C51为主控制器的智能灭火小车。测试表明该小车可以实现自动躲避障碍物,实时调整位置,快速寻找火源,安全灭火,并能准确回家,同时该小车电路结构简单、成本功耗低、可靠性高,具有一定的实用价值。     

轮式智能车的设计

智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车,采用PID速度控制算法控制电机转速,利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息,并将其传递给单片机.通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单,运行稳定,精度高等特点.     

纯机械传动无碳小车创新设计

为响应国家节能减排号召,提升学生工程实训综合能力,教育部特开展了全国大学生工程训练综合能力竞赛。本文针对大赛题目要求,经过任务分解,进行了创新性小车设计。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,解决了影响小车运行的平稳、运动换向机构、驱动及周期性转向等关键性问题,提高了小车的运行精度,确定了小车的结构参数及总体方案。大赛实践表明,该小车结构合理,操作简单,运行轨迹符合大赛要求,小车运行平稳,行程远,避障多,设计方案正确,取得了较好的竞赛成绩。     

电动小车开发中前麦弗逊式独立悬架匹配设计

介绍了根据整车参数,在满足整车性能和麦弗逊悬架运动特性的基础上,根据悬架结构之间的几何关系,匹配设计计算悬架硬点位置、刚度和阻尼的方法.以国内一款正在研发的电动小车为例,设计了与小车相匹配的前麦弗逊悬架结构,并在ADAMS/CAR下建立悬架模型.仿真结果表明匹配设计的麦弗逊悬架基本满足要求.研究结果为悬架设计的研究提供了参考.     

基于单片机的机械小车自动技术实训

在本文中机械小车主要以80C51单片机为控制核心,此芯片具有易用性和多功能性,在目前市场上受到广大使用者的好评。此系统中首先通过使用传感器对机械小车的位置、行车状态进行检测,其次使用PWM脉宽调速系统对机械小车进行速度调整,整个系统设计的电路结构相对简单,系统的可靠性比较高,能够完成对机械小车的控制功能。     

双智能小车设计

设计一款双智能小车.采用AT89S52单片机为控制中心,L298N控制电机转动,红外传感器RPR220识别跑道,颜色传感器TCS230识别路灯颜色,光反射式接近开关方法测量智能小车运动过程中的距离.电路结构简单,设计比较容易实现.     

光电传感器在智能小车设计中的应用

本文简要分析了电传感器的结构及其工作的原理。并从光电传感器的工作原理为基础,对智能小车的运作加以设计,本文首先指出了光电传感器在智能小车中的应用的相关部件,并对这些部件的作用加以简单的介绍。此后光有对电传感器在智能小车中的应用加以详细的编程,分析其运作的程序。     

一种基于交叉耦合的速度控制器

以足球机器人小车子系统为研究对象,通过对足球机器人小车轨迹跟踪误差的分析,建立了考虑轨迹跟踪精度的复合误差模型·提出一种基于模糊推理的交叉耦合误差补偿器的设计原理、算法及实现方法·该误差补偿器在不改变机器人小车内部速度环结构的条件下,通过向各轮提供附加补偿控制量,进而实现提高机器人小车轨迹跟踪的精度·针对足球机器人小车数学模型的仿真实验结果表明,该方法能够有效地提高机器人小车轨迹跟踪的精度·     

无线通信网络的多智能小车编队控制系统

首先设计了基于ARM Cortex-M3的智能小车控制系统,利用模块化理念设计了无线通信、磁场检测传感器、电机驱动等硬件模块,采用ZigBee设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,利用磁场检测完成小车的导航方式,采用旋转编码器实现小车的测速功能.然后在智能小车上移植了嵌入式μC/OS-Ⅱ实时操作系统,根据多智能小车协作控制要求,设计了智能小车分布式自主决策程序,实现多智能小车自由运行、队列跟随和路口协作等运行模式.最后采用线性最优二次型的车队跟随控制算法,实现多智能小车编队的启停、匀速和加减速控制,利用通信协商的路口协作算法,实现多智能小车路口协作任务.实验结果表明,设计的无线通信网络的多智能小车系统能够满足多智能小车协作控制、编队控制和路口协作控制要求.     

电动车跷跷板设计

本设计主要完成通过控制电动小车的运动来保持翘翘板的平衡,整体采用双MCU结构.跷跷板上配有倾角传感器,板面以及两端贴有黑线作为循迹和检测起点终点的标志.小车配有嵌入式控制芯片MC9S12XS128、炭度循迹检测模块、BTS7970全桥电机驱动电路.在跷跷板与小车之间设有一通信MCU,配有无线收发装置、液晶显示模块,主要完成倾角的测量与滤波、与小车通信、时间显示.小车从跷跷板一端出发快速搜索平衡点,最后利用步进调节的方法,将小车缓慢移向平衡位置最终达到平衡.     

二十吨棒材双链拉伸机机械传动设计

设计的二十吨棒材双链拉伸机，由于采用了可逆的直流电机驱动，同以往的单链拉伸机相比，省去了小车返回机构。同时，由于采用了C型架斜面白重下料和传动链在拉制线的同一水平面内牵引小车，大大简化了结构、工作平稳、产品质量好。     

基于AT89S52的智能环境数据采集小车

本设计以AT89S52为控制核心,电动车为执行元件,通过控制直流电机来调节小车的行驶路线,实现电动小车前进,后退及方向调整功能。使用反射式红外光电传感器来检测黑线,用于引导电动车运行;使用超声波来检测障碍物的距离并避开障碍物;使用金属传感器引导小车到达指定位置采集定点温湿度数据并将数据发回主机显示;使用无线模块来实现上位机和智能小车之间的通信。整个电路结构简单,可靠性高,实用性强。     

一种地磁传感器定向的室内导盲小车系统

在"电子系统综合设计"中引入Xilinx公司的智能小车开发套件,设计了用于室内导盲的智能小车系统。利用地磁传感器实现小车的定位和小车的目标对准,并具有智能避障、语音控制和语音播报功能。教学实践证明,该小车系统能有效引导学生综合运用前期所学的专业基础知识,调动学生的学习积极性,对培养学生的综合设计能力及实践动手能力具有很好的促进作用。