铰杆增力机构中滑柱力学模型及计算公式的改善

对现有的增力机构中的滑柱力学模型进行了分析，指出了其欠缺的地方；建立了改善的力学模型，并推演出了相应的力学计量公式。     

液压夹紧机构在车床上的应用

介绍了蝶簧夹紧液压放松机构及液压增力夹紧机构的工作原理及在车床上的应用，并进行了性能比较。     

偏心压紧装置的力学设计

通过对偏心夹紧装置在工作过程中存在着对试件表面造成一定的摩擦拉伤这一问题的分析,对机构进行了改进设计,较好地解决了试件表面摩擦拉伤这一难题,同时也提高偏心央紧装置的增力倍率,减轻了劳动强度,提高了实验数据的精确度.     

双摇杆增力倍数的计算

通过研究双摇杆各杆件的变化关系，建立了双摇杆增力倍数的数学模型，并应用计算机进行设计运算，从而解决了传统图解法计算增力倍数繁琐的固有缺陷．     

Ⅲ—Ⅳ级六杆机构的传力特性分析及曲柄存在准则

本文讨论了Ⅲ级六杆机构的曲柄存在准则及其使用方法；研究了几种六杆机构的传力特性；得出几条重要结论，提出用“合力臂”评价六杆机构传力特性的方法；并对常用六杆机构的实用性作出了定性的评价。     

XH714加工中心的夹刀机构

章以XH714立式加工中心为例，简要介绍了加工中心的夹刀机构，包括夹紧力、动作时间和接触应力的计算，从而对加工中心的夹刀机构得到认识和了解。     

增力丝杠零件加工工艺

机械增力丝杠是一种用于重型机床卡盘的快速卡紧元件,目前主要依赖国外进口.为了实现增力丝杠的国产化,降低企业生产成本,在国内现有研究的基础上,通过机械加工方法对其关键部件楔块的加工工艺进行了分析,确定了该主要部件的加工工艺性.为同类零件的加工提供参考依据.     

施肥措施对棉株抗蚜和耐蚜力的影响

小区试验后,大田试验,观察不同肥类及施肥量对棉株抗蚜和耐蚜力的影响.结果表明:单纯施氮肥会明显降低棉株的抗蚜和耐蚜力,并且随着氮肥量的增加而急骤下降;钾肥提高棉株的耐蚜力比磷肥强;适施混合肥并适量增施钾肥对提高棉株的耐蚜力特别有效.施混合肥也能提高棉株的抗蚜力.     

圆偏心轮夹紧机构的力分析

摒除了教科书中圆偏心轮夹紧机构力分析的强行假设，从全部外力总平衡出发，利用图解中的几何关系，推导出夹紧力的解析结果。经过整理，其形式与教科书中的表达式相似，同样具有使用方便之价值。在此基础上，还进一步阐明了最小夹紧力的计算方法。     

一种特殊的压旋机构

本文介绍了一种特殊的压旋机构，对该机构施力后可同时有轴向压力和圆周力输出，讨论了机构的理论传动效率，输出转矩及转套的总转数，给出了此机构与相关附属装置的组合形式与具体使用方法。     

冷带非稳态轧制弯辊力设定值的研究与应用

为研究非稳态轧制状态下弯辊力对板形的影响,在理论分析和实际应用的基础上,应用力学和控制方法对在非稳态轧制状态下的弯辊力设定值进行了分析.针对在非稳态轧制状态下轧制力、摩擦力和加减速对冷轧弯辊力的影响,提出了冷轧非稳态弯辊力数学模型表达方式.研究表明,弯辊力通过轧制力对弯辊力的影响系数进行动态调整,轧制速度通过摩擦力来影响弯辊力.该模型成功应用于1450冷轧生产线且取得良好的控制效果,为现场调控非稳态弯辊力提供了有力的理论支持.     

密集颗粒体-机械表面摩擦测试仪研究

文章研制了密集颗粒体与机械表面摩擦作用测试仪,用以模拟楔形滑块摩擦副中,工件表面与颗粒介质的摩擦作用。摩擦测试仪用步进电机控制平移台做直线运动,使表面试件与颗粒体发生摩擦运动,通过扭矩传感器和拉压力传感器分别测出试件受到的剪切阻力与法向支撑力,信号经放大滤波,实时显示并记录下来。摩擦测试仪能实现不同速度、迎角、表面造型、颗粒粒径等条件下,试件受力的精确测量。经过标定与分析,测试仪具有高灵敏度、高线性度、低迟滞误差、操作便捷等特点。     

计及摩擦时机构的线性迭加逐次逼近力分析方法

本文根据力的线性迭加原理,建立了计及摩擦的平面机构的力分析数学模型;并采用逐步逼近方法,求机构的真实运动副反力及平衡力。文中给出的两个实例说明,只需若干次迭代计算,即可得到真实解。     

机器人力控制系统仿真分析

本文对由Movemaster-EX机器人和HUST-FS6腕力传感器组成的力控制系统进行了分析,讨论了接触物体和腕力传感器刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦以及间隙非线性对整个力控制系统稳定性的影响;引入力的微分反馈有助于增强力控系统的稳定性,用单关节机器人模型进行了仿真研究.结果表明,接触物体综合刚度、力反馈矩阵、库仑摩擦和间隙非线性对力控系统影响很大;引入力微分反馈能改善系统性能.     

六辊轧机辊间压力分布解析

用影响函数法计算了六辊轧机的辊系变形和辊间压力分布,研究了单锥度中间辊对辊间压力分布和轧件横向厚度分布的影响·结果表明采用单锥度中间辊可改善辊间压力分布状态,明显降低辊间压力峰值,但轧件横向厚差稍有增加,最大值出现在轧件边部·计算了不同锥度时的辊间压力分布与轧件横向厚度分布,通过比较辊间压力峰值与轧件边部厚度,确定了最佳锥度范围为1/100～1/150,使HC轧机的辊间单位压力峰值降低15%～20%,轧件横向厚差仅在边部增加几微米,符合板形要求·     

预应力缠绕模具设计理论

综述张力设计理论的发展现状,现有缠绕张力的计算公式存在以下问题:纤维缠绕张力与预应力模具缠绕张力的大小相差几个数量级;将缠绕层视为整体,忽略了逐层缠绕的本质;缠绕层数没有具体计算公式;没有考虑摩擦因素的影响等。在考虑摩擦的基础上,建立模具最优缠绕模型,推导出新的缠绕张力公式具有重要的实用意义和科学价值。     

冷轧薄板轧制变形区长度计算

本文视轧机工作辊为半无限体,用其表面压力、切力的位移公式求解工作辊在轧制变形区内的弹性压扁;依据变形区的四个边界条件,采用离散数值积分法,计算出塑性变形区及其出、入口弹性变形区的长度;根据金属在变形区内的流动速度,确定纵、横向摩擦力的方向。将计算结果与有关文献的计算结果进行比较,本文的计算方法能确切地反映轧制变形区长度沿横向的分布规律。这为正确计算轧制压力的横向分布以及辊系变形提供了理论依据。     

冷轧带材力参数综合实验研究

在300四辊可逆式冷轧机上进行了冷轧铝带力参数综合测试,沿轧辊轴向布置九个传感器,用计算机采样,测定了单位轧制压力,两向单位摩擦力在变形区内的分布,同时还通过板形仪测定了前后张力的横向分布,并考察了弯辊力变化对它们的影响.为建立冷轧带材的三维理论模型提供了客观依据.     

冷弯成型力研究

在研究冷弯变形过渡区基础上，按照成型过程中成型辊施加于坯料上的力所做的功与坯料在该道次中实现规定的几何形状产生变形所消耗的功相等的原理，建立了计算冷弯成型力的理论表达式。通过现场实例证实了理论计算结果与实测数据吻合良好，相对误差均在３０％以内。     

三维弹塑性有限元法模拟薄带轧制过程(Ⅰ)——关于接触摩擦模型及其应用

为解决压力加工中的接触摩擦问题,根据金属流动反作用原理,本文提出了一个新的接触摩擦模型,经三维弹塑性有限元程序计算以及对凹辊面薄带轧制的金属三维变形分析表明,在不用对摩擦力大小、方向及中性点位置作任何假定的情况下,新模型能够有效地模拟中间物质剪切及压力传递。