偶然误差与系统误差的合成

测量误差中经常包含系统误差与偶然误差两类不同性质的误差。我们知道,偶然误差是一个随机变量,它服从期望值为零的正态分布,在重复测量中可减少它在平均测量误差中的影响,即具有抵偿性。而系统误差的情形却比较复杂,它可分解为常差和系偶误差两类:常差是已知常数,系偶误差是一个期望值为零的随机变量(不一定服从正态分布),而且在相     

精密测距三角高程精度分析及高程混合网定权

推导了对向精密测距三角高程计算公式,并分析了对向精密测距三角高程主要误差的影响规律,从而说明竖直角测量和大气垂直折光差是精密测距对向三角高程的主要误差源;在精密测距三角高程精度估算中,提出了往返折光系数差的计算模型及其精度估算方法;分析说明了,采用实测数据计算测距三角高程的垂直折光系数差,可以有效地估算垂直折光系数差的精度.在精密高程混合网的平差中,提出基于各段测距三角高程估算精度的定权方案.最后通过对高程控制网实测数据的计算结果的比较分析,验证了精密测距三角高程精度的分析方法和定权方案的合理性,说明在精密高程混合网中不宜采用长距离的三角高程测量.     

精密三角高程测量平差模型的试验研究

从数据处理的角度探讨了削减三角高程测量折光误差的问题,结合新安江电厂监测网的观测数据,对常用折平差模型进行分析、比较,探讨了大气折光平差结果的影响规律,在此基础上,利用最小二乘配置原理构造了处理折光误差的迭代平差模型,取得了良好的效果。     

全站仪中间法三角高程测量精度分析

通过对全站仪中间法三角高程测量原理进行分析,推导了中间法三角高程的误差传播公式,研究了测距误差、测角误差和大气折光系数误差对高差的精度影响.采用中间法三角高程测量方法在一个较小范围内进行了三角高程测量,779 m的水准路线测量闭合差为0.5 mm,并和精密二等水准成果进行了对比分析,试验结果验证了该方法可以替代高精度水准测量的可行性.     

Landau坐标条件与Mφller坐标条件

Ｌａｎｄａｕ坐标条件保持时空度规号差，但不保持度规矩阵对角项的符号差．坐标条件保持这２种号差。由坐标条件推出了Ｌａｎｄａｕ坐标条件，Ｌａｎｄａｕ坐标条件的主要前提是光沿闭合回路的平均速度是常数ｃ．坐标条件的主要前提是在惯性系中光速为常数ｃ．由于Ｅｉｎｓｔｅｉｎ相对论的前提之一是在惯性系中光速为常数ｃ，所以在Ｅｉｎｓｔｅｉｎ相对论中应用坐标条件是更有效更方便的．在已知的Ｅｉｎｓｔｅｉｎ场方程所有解中，度规矩阵对角项的符号差都为＋２（或－２），其原因就在这里．     

关于“基线条件闭合差”的商榷

在地形图测绘过程中，常选用两端有基线的小三角锁作为平面控制。如图1为两端有基线的小三角锁，两端基线的do与dn及各三角形内角ai、bi、图1，两端有基线的小三角镇ci是实测。这种三角除三角形内用条件外，还有基线条件。采用近拟乎差计算时，需按三角形角度闭合差及基线条件闭合差对观测角值进行二次改正。在新颁布的《水文普通测量手册》一书中，将下式式中基线条件闭合差；do，dn—两端基线边长，m；i、b；—第一次改正后角值；e－－206265。作为基线条件闭合差，笔者认为不妥，现作如下论证。如图1，用第一次改正后用植，按正弦定律由…     

小三角锁真数图解分组平差法

在地形测量或工程测量中,布置5″级三角锁(或相应等级的三角网)。锁的一个边附合在高级三角网上,另一个边可用激光测距仪测定,或者锁的的起、终边均用激光测距仪精确测定。目前,测边的相对误差能达到1/10万或更高一些。三角锁的各内角用经纬仪观测,为了不损害测边的精度,应该採用严密平差计算。由于严密平差原理比较复杂,计算工作量较大,这里根据两组平差的原理,採用图解方法确定各改化后的误差方程式的系数。由於三角锁只有图形条件和边长条件,採用这种方法,计算十分简单,所得的结果与严密平差一样。为了适应计算机计算,对於边条件的不符值採用真数计算。     

一次范数最小稳健估计在高程混合网中的应用

目的探讨如何获得高程混合网高精度的平差结果。方法结合高程混合网的模拟计算,分别采用下面4种方法平差,即:第1种,不考虑三角高程测量中折光系数影响的最小二乘法;第2种,考虑三角高程测量中折光系数影响的最小二乘法;第3种,不考虑三角高程测量中折光系数影响的一次范数最小稳健估计;第4种,考虑三角高程测量中折光系数影响的一次范数最小稳健估计。结果上述第2种方法比第1种方法精度高,第3种方法与第4种方法精度相当,且均高于第1种方法和第2种方法。对于一次范数最小稳健估计,权函数中常数c越小,平差结果的精度越高。结论在高程混合网中,上述4种方法中,第3种方法是最佳的,因为它精度最高,同时野外工作量最小。在按一次范数最小稳健估计计算时,应根据需要和实际,选择尽量小的c值。     

矿山巷道与铁路隧道贯通测量误差的对比分析

在贯通测量中,贯通测量误差是否符合限差的规定直接影响工程的质量。为了论证目前的贯通测量规程是否与限差规定中的要求相一致,本文对我国煤矿和铁路贯通测量中重要方向上的贯通误差部分数据进行统计分析,检验实测贯通误差的概率分布是否服从正态分布。     

基于厚尾分布下Realized GARCH模型的中国股票市场波动研究

金融模型的正确选择是估计收益序列的分布和波动率至关重要的一步.本文采用误差项服从正态分布、t分布、偏t分布、NIG分布的Realized GARCH模型,拟合上证综指的收益率分布和波动率,并与误差项服从正态分布、t分布、偏t分布、NIG分布的GARCH模型进行对比,证明厚尾分布下的Realized GARCH模型能够更为精确地描述中国股市的波动性.     

对晋华宫矿870大巷贯通工程的技术分析

针对大型巷道贯通工程,测量精度要求高,测量误差积累大等特点,就如何减小测量误差,提高贯通精度这一问题,以同煤集团晋华宫矿870水平大巷贯通测量为例,讨论了建立地面专用控制网和提高井下导线测量精度的必要性和可行性;通过贯通后的测量成果数据,分析了影响贯通精度的主要误差来源及削弱误差的方法;并对导线边两项投影改正误差的影响和测距三角高程能否代替井下一级水准等问题进行了探讨,并得出结论.提出了提高测量精度的有效方法.     

工业机器人绝对定位误差补偿技术研究进展

 针对航空制造业中工业机器人存在实际位姿与理论位姿偏差的问题,分析了工业机器人绝对定位误差来源,解析其对飞机零部件连接性能产生的影响,在工业机器人绝对定位误差补偿原理和主要步骤分析基础上,阐述运动学建模、位姿测量、运动学参数误差辨识以及误差补偿等关键步骤对工业机器人绝对定位误差补偿的作用及重要性,对比分析了国内外学者在该步骤中涉及的主流算法和技术,归纳总结各步骤中存在的问题和可能的解决方案,探讨了工业机器人离线与在线误差补偿技术中的不足之处,指出工业机器人绝对定位误差补偿技术的发展趋势。     

激光船模轨迹仪误差分析和最佳工作区域研究

激光船模轨迹仪是自航船模航迹和二维姿态的激光自动测量系统。它是采用激光扫描测角和三角方法求出船模轨迹和姿态数据。由于测角系统的随机误差使所测船模上固定点的位置产生了偏差。本文着重分析一定概率下测角误差和船模位置偏差之间的关系,给出误差公式和一定区域上误差分析等精度曲线,最后讨论最佳工作区域问题。所得结果为激光船模轨迹仪的正确使用提供了依据。     

分类回归树中分裂法则的相合性质

讨论度量误差对分类树回归结果的影响,证明了对于某些常用的分裂法则来说,度量误差的存在会影响类边界估计的相合性.在一种简单情况下,提出了一个分裂法则,在该法则下,度量误差的存在不会影响类边界的相合性.     

中国天文气象条件的时变特征

采用全国地面气象站1951～2008年的气象资料年值和月值数据集,系统分析云量、气温、湿度、风速、水汽压和降水量等天文选址气象要素气候态的长年变化、季节变化和日变化特征．根据对全国天文气候的区域划分,挑选出21个地区代表台站．统计比较各气象要素变化特征,总结出各地区天文气象条件的时变特性,进一步论证其地域分布特征,从而为进行地基望远镜建设的全国范围选址调查提供可靠的基础数据.     

井眼轨迹随钻测量中的测斜仪器不对中随机误差分析

为了更加准确地描述随钻测量时产生的井眼轨迹误差，利用误差分析方法对随钻测量时测量仪器与井眼轴线不重合所产生的误差进行了分析，并采用拉格朗日插值进行了计算。结果表明，这种不对中所引起的测量误差属于随机误差的范畴，该误差对井斜和方位测量结果的作用是相同的，且服从均匀分布。算例分析表明，这种随机误差相对于系统误差所造成的井眼位置的不确定范围要小得多。测点处的随机误差椭球的中心与测点之间的距离很近，但是，随着钻头尺寸与钻铤尺寸差别的增大，此距离增大，并且椭球的3个半轴也呈现相同的变化趋势。     

蒙特卡罗法在测量误差对参数识别稳定性研究中的应用

本文利用蒙特卡罗方法,通过产生的随机数,构造出实测的地表点下沉与水平移动的测量误差,并利用带有测量误差的下沉与水平移动值进行了岩体参数识别,从而就测量误差对岩体参数识别结果的影响进行了探讨。     

半相依回归模型两步估计的均方误差占优性

一般得到了两方程相依回归模型的任一线性估计在均方误差准则下优于最小二乘估计的充要条件，据此提出一种新的广义非限定两步估计类（非线性），推导得到了这种两步估计的精确均方误差结果，研究了它优于最小二乘估计，甚至优于Zellner估计的统计性质。     

改革开放以来北京师范大学动物学课程和教材建设历程

系统回顾了改革开放以来,北京师范大学动物学课程团队在队伍建设、教材编写、课程建设、人才培养方面的发展历程．教学团队坚持立德树人,发挥教学研讨和传帮带的传统,以“四有”好老师标准严格要求自己,潜心教学,以德育人、以教化人,形成了一支稳定的高水平育人团队．在教材的编写中,编写团队不断更新理念和知识结构、与时俱进,出版了《普通动物学》等国内影响力很大的系列教材;建设有品质的课程是动物学教学团队的不懈追求,动物学从学校的主干课、一类课,到教育部理科基地创建名牌课程,到国家精品课、国家级精品资源共享课、国家级一流本科课程,始终处于国内动物学课程建设和发展的潮头;一流的团队、一流的教材、一流的课程,也成为培育一流的优秀本科人才和动物学专业人才的沃土．      

中国海及邻域重力场异常的惯导系统误差分析

描述了地球重力场模型和中国海及邻域重力异常的特征。由惯导系统的误差方程分析了扰动重力场的影响。结果表明，不确定的重力扰动向量是高精度惯导系统的一个重要误差源。