一种非线性系统相平面轨迹的生成算法

给出了非线性系统相平面轨迹的生成算法,并用此算法绘制出各种非线性系统的相平面轨迹,所给出的算法简单,通用性好,可用于各种系统的相平面轨迹的生成。     

非线性系统描述函数法的计算机研究

非线性控制理论中的描述函数法,在工程中具有实用价值,本文介绍用计算机求取多类非典型非线性元件的描述函数,为描述函数理论的研究和应用开拓了更广泛的途径。     

非线性振动系统相轨迹对应波形图的绘制方法

得出了一种通过相轨迹方程,利用matlab软件绘制其对应波形图的方法.导出了相轨迹上各点时间的标定公式,通过分析实例相轨迹的形状特点,给出了其在不同区间各点时间的标定公式,通过这些公式能方便地利用matlab软件进行作图,实践操作表明,利用该方法能绘制任何形状的相轨迹方程对应的波形图,且作出的波形图精度较高.图6,参9.     

非线性系统相平面图的仿真程序

1 主要功能及特点 PHASPOTI程序可以在同一相平面上绘制几条乃至几十条具有不同初始状态的相轨迹,以便于分析非线性系统全局性问题;程序可以处理诸如饱和、死区、间隙、纯滞后、保持器、乘除以及逻辑运算等十几种常用非线性环节;可以绘制含多个非线性环节的高阶系统中任一状态变量的运动轨迹;程序中利用现成的软件进行有关时域特性的计算,也可用于线性系统的仿真.2 几个问题的处理 1 非线性特性的处理 由于程序是面向结构图的,所以,非线性环节可以单独描述,相应的仿真程序也就容易编制.特殊问题可以在指定的区段随意添加. 2 变量的一阶…     

两段相平面分区控制问题分析与仿真

通过对相平面分区控制的机理进行分析,为降低系统参数整定难度,提出了控制器的一种改进措施,引入两段相平面分区控制方法.其次,给出了控制力K0′的确定方法以及两段相平面分区控制器参数整定原则,并对系统稳定性进行了分析.最后,通过高阶系统仿真示例,分析了两段相平面分区控制系统中的第一控制器参数、第二控制器参数、作用时间这三类控制参数对系统性能的影响.仿真结果表明,该方法能较好的兼顾系统的动态、稳态特性,并具有较好的抗干扰能力.     

相平面法在模糊控制器设计中的应用

阐述了相平面法直接应用于系统时域响应特性曲线的品质指标,从而可以非常方便地建立控制规则的校正表。计算机仿真表明,利用相平面法设计的模糊控制器能有效地控制具有参数时变、多变量耦合、非线性、大滞后等复杂对象,为实时控制开辟了一条新途径。     

相平面分区控制闭环特性的分析与仿真

相平面分区控制器是根据偏差和偏差变化的大小在相平面上采用不同的作用力使系统达到控制要求的控制器。本文介绍了相平面分区控制的基本原理,分析了相平面分区控制系统的稳定性和抗干扰性能与五个作用力的关系,仿真比较了单位阶跃输人时相平面分区控制与闭环PID控制系统的抗干扰能力。仿真结果表明该控制器不仅能使开环不稳定系统稳定而且具有良好的抗干扰能力,验证了理论分析的有效性。     

非线性系统稳定性的Liapunov判别法

讨论了用Liapunov判别法判断非线性系统稳定性的问题,结果可为工程中非线性稳定性判断提供快捷的方法.     

一般非线性时变动态系统的线性定常控制方法

提出了一种用线性定常控制器Σｃ对一般非线性时变受控系统Σｐ（Σｐ有解且输出可控）进行实时控制的新方法．对Σｐ施控后希望其具有的输入输出特性用线性定常的理想目标模型Σ１来描述．Σｐ和Σ１的所有按输入输出等效的差异用一个施于Σ１的扰动函数向量△（ｔ）∈ＲＬ来描述，若任给输入函数向量ｕ（ｔ），总存在△（ｔ）使得Σｐ和Σ１输出相等，则称具有扰动△（ｔ）的Σ为Σｐ的一个线性定常替代模型Σ．构造Σ的扰动状态观测器Σ０，并设计扰动前馈控制器Σ，Σ０和Σｃ合称Σｃ．由Σ对Σ施控后，扰动△（ｔ）则不影响Σ３的输出．由于Σｐ和Σ转入输出等价，故知由Σｃ对Σｐ施控后，其输入输出特性可由Σ１来描述．文中给出线性定常控制器Σｃ的存在条件、设计方法和设计步骤．Σ３的存在性及其与Σｐ的关系等有关问题尚待进一步探讨．     

车站计算机联锁设备抗扰度检测的研究

考虑到铁路信号设备抗干扰的特殊性 ,在对铁路现场电气化铁道干扰及设备有关数据进行理论分析的基础上 ,提出了计算机联锁设备在电源谐波、共地阻抗耦合、输入和输出电路耦合、数据通信方面的抗扰度检测项目和等级要求 .同时提出了测试方法 ,以评估受试设备的抗干扰性能 .     

平面杆件体系几何组成分析的分析技巧初探

平面体系几何组成分析是结构力学教学的重点和难点，初学者总感到抽象难懂。作者经过多年的教学实践，对平面体系几何组成分析的分析技巧进行了探讨，总结了一些让学生容易掌握的成功方法。     

非线性多变量液压系统的智能控制

根据非线性多变量液压系统的特点，设计了一种在全论域范围内带自调整因子的模糊控制加开关控制和智能积分环节的复合控制器。数字仿真和实时控制的结果表明，本控制器算法简洁，控制性能优良。     

再论非线性系统的等效增益分析法

本文用等效增益概念,根据根轨逊理论,导出了具有普遍意义的非线性系统稳定性的判别准则以及定性定量分析稳定性的方法。举例均由模拟计算机仿真验证,并与描述函数法相比较,用本法可满意地说明非线性系统稳定性特有现象的机理,它不仅适用于时域,也适用于频域的稳定性分析,限于篇幅,本文仅讨论时域中稳定性问题。     

一类不确定非线性时滞系统的观测器设计

设计了一类带或不带参数不确定的李普希茨非线性时滞系统的观测器,这类系统的状态方程和测量输出方程中都存在非线性项。分别对存在和不存在参数不确定项的两种情况,提出了一种基于线性矩阵不等式设计状态观测器的方法。数例仿真结果验证了该设计方法的可行性。     

非线性水轮机调节系统的研究

水轮机调节系统本质上是非线性的,特别对于导叶接力器反馈间隙所产生的极限环而言.本文提出了补偿校正办法以消除极限环的存在.通过大量计算,得出了非线性因素对系统动态特性影响的规律.     

非线性模型匹配问题的研究

研究了非线性系统的模型匹配问题（ＭＯＤＬＥＭＡＴＣＨＩＮＧＰＲＯＢＬＥＭ简称ＭＭＰ）。模型匹配是指，用参考模型的输入输出行为匹配结果，为实际控制系统设计一个补偿原，实质上就是强制的模型跟踪问题。文中所述非线性模型匹配问题的局部解决是通过静态反馈解耦后给出的。其指导思想是在一般条件下，当且仅当线性化控制系统和参考模型在其平衡点附近可解，则非线性模型匹配问题才可解。而且，一般条件是可辨识的。这些条件也可用来解决实际控制系统的动态输入输出解耦问题。     

考虑非线性弹性力的滚珠丝杠系统分岔与混沌特性分析

应用弹性力学位移法及Galerkin法建立了数控机床进给系统滚珠丝杠的数学模型,指出非线性弹性力作用下的滚珠丝杠系统可以用有阻尼的Duffing方程来描述,并用林滋-庞加莱奇异摄动法求得系统的自由振动二次近似解析解.通过参数辨识仿真及试验研究对模型进行验证,发现在进给系统运动过程中,受轴向力、径向力、扭矩等多种载荷作用的影响,滚珠丝杠系统会发生非线性振动,出现分岔及混沌现象,系统刚度随工作台位置的不同而变化,呈现出非线性规律,使运行中的系统固有频率不稳定.根据工作台振动加速度时间序列和频谱图存在的混沌特征,断定进给系统是一个非线性动力学系统,可为数控机床的动态系统辨识提供依据.