轮式智能车的设计

智能小车的循迹避障功能是实现小车完成正常行驶的关键.本文设计了一款基于STM32的轮式智能循线避障小车,采用PID速度控制算法控制电机转速,利用红外传感器采集小车的运行轨迹和障碍物等信息,并将其传递给单片机.通过单片机控制,从而在规定的路线上实现循迹、上下窄桥、上下楼梯和避障及抓取障碍物的功能.该设计具有结构简单,运行稳定,精度高等特点.     

太阳能自动追踪智能车设计与实现

智能太阳能车是基于avr单片机的系统设计,通过程序控制和传感器的配合实现硅光电池板自动实时追踪阳光最强方向和小车自动避障功能,进而实现太阳能的最大限度利用,实现对现有的能源的保护和对新能源的高效利用与开发.小车价格低廉、性能稳定,符合现代社会发展,具有较高的推广价值.     

基于AT89S52单片机的简易智能小车的设计

本设计以AT89S52单片机作为简易智能小车的控制核心、光电耦合驱动电路实现小车的电动机驱动及转向控制、超声波传感器测距实现避开障碍物以及相关的抗干扰性设计为小车的智能运行提供了充分的保证。     

基于模糊控制的智能车调速系统的设计

设计了一种基于模糊参数自整定的模糊控制智能小车调速系统，该智能车调速系统核心控制单元采用飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机。实验证明，该智能车调速系统能很好地满足小车在前进过程中对速度调节的快速响应和稳态误差小的要求，系统具有较好的动态性能和良好的鲁棒性。     

基于DSP的智能小车避障系统设计

随着移动机器人技术和传感器技术的发展，智能化成为未来移动机器人的发展方向。设计了一种以TI公司生产的DSP芯片TMS320VC5402为控制核心的智能小车自动避障系统，选用四组超声波传感器测量智能小车与障碍物之间的距离，着重对系统的硬件进行了设计，并阐述其工作原理。该系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的试验结果。     

追踪神秘飞棍

“飞棍”，一种神秘物体，在人们眼里它来无影去无踪。说它是昆虫，它却拥有160公里的飞行时速；说它是一种飞行器，它却拥有扑动的翅膀和惊人的智能……     

光电传感器在智能小车设计中的应用

本文简要分析了电传感器的结构及其工作的原理。并从光电传感器的工作原理为基础,对智能小车的运作加以设计,本文首先指出了光电传感器在智能小车中的应用的相关部件,并对这些部件的作用加以简单的介绍。此后光有对电传感器在智能小车中的应用加以详细的编程,分析其运作的程序。     

自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计

文章针对光电式智能小车的路径信息采集与跟随问题,通过理论分析与计算,提出了一种基于自主寻迹智能小车的激光路径跟随系统设计方案。该方案将激光传感器安装在高性能舵机上,用控制舵机转角的方式使激光传感器时刻跟随路径,从而控制智能小车的转向机构、电机驱动机构等部件,提高了智能小车寻迹行驶的速度,降低了智能小车冲出跑道的概率。     

基于单片机控制的智能电动小车设计

该系统以单片机STC89C51作为控制核心,利用角度传感器SCA60C和反射式光电传感器检测电动车的状态信号,通过模数转换器将角度传感器采集的电压信号转换成数字量送给单片机处理,并运用增量式PI算法实现电动车自动在跷跷板上的行驶、停车及寻找跷跷板平衡点,且使跷跷板保持平衡状态在5 s以上,整个过程以分阶段实时显示电动车行驶过程所用时间.     

智能循迹小车设计

采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元。详细地介绍了智能循迹小车控制系统的硬件设计和软件设计与实现,本循迹小车采用两排激光传感器来进行道路信息的采集和霍尔传感器采集速度信息,通过相应运算后,软件判断其有效性,结合控制算法控制随动舵机给出合理舵值,控制前轮舵机转向,单片机再给出合适的PWM波占空比以控制电机转速,并用H桥驱动电机的正反转运行。该智能小车能够较好地完成循迹任务,并且能够从较快的速度完成规定的路径,始终保持稳定运行。     

基于MSP430单片机的智能小车设计与实现

介绍了一种以MSP430单片机作为核心控制单元的智能小车的设计方法.由安装在车头和轮胎上的传感器负责采集各种信号,并将采集到的电平信号传给单片机,单片机经过处理后控制电机,完成小车的前进,转向和路程显示功能.给出了小车系统的硬件和软件设计方法,经过实际测试,能够完成所有功能.该设计可用在自动停车系统和工厂的运料车上.     

基于STM32单片机的智能搬运小车设计

介绍了一种基于STM32单片机的智能搬运小车硬件系统和软件系统的设计。该智能搬运小车以STM32单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件,使小车能按预定的轨道稳定行驶,能正确地识别路径、避障、搬运,并且具有一定的抗干扰能力。     

基于K60的自平衡智能车设计研究

两轮自平衡车结合了两轮同轴、独立驱动、悬架结构和倒立摆模型的自平衡原理,是一种在微处理器控制下始终保持平衡的新型代步工具。设计了一款基于MK60DN512ZVLQ10的智能小车系统,在无人控制的情况下,有效地控制两轮小车的运动速度,实现了两轮小车自平衡、自动变速、自动避障、自动停车、翻越坡道等功能,并沿着赛道实现自动循迹。     

基于超声波传感器的智能照明梳妆台设计

本文介绍了一个智能照明梳妆台从设计到实现的完整过程.利用超声波传感器、单片机等自动控制技术实现照明亮度智能调节的功能,并根据照明功能的需要对梳妆台的造型进行针对性设计,使最终的智能梳妆台在造型、功能、智能化等多方面得到和谐统一,体现了以用户体验为中心的设计理念.     

基于凌阳SPCE061A单片机智能小车的设计

小车硬件系统以凌阳公司16位SPCE061A单片机为控制核心,选用驱动模块L298N驱动直流电机,以红外蔽障传感器检测道路上的黑色转弯标志线来实现小车的自动转向不跑出跑道的功能.     

语音小车的硬件平台设计

介绍了语音小车硬件子系统的设计与实现.完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路,机电行驶状态控制电路和PWM电机调速电路等硬件功能模块的设计.     

简易智能电动车超声波自动避障系统的设计

介绍了基于单片机 CPLD结构体系的简易智能电动车超声波自动避障系统的设计实现，重点论述了脉冲回波法的超声波自动避障原理及系统构成。本系统具有硬件结构简单、抗干扰能力强、反映速度快等优点。     

高效太阳自动追踪机构设计

设计了一种高效太阳自动追踪机构,主要用于追踪并聚集太阳光,是太阳能热发电的主要装置之一。该装置能有效的提高聚光效果,同时传动效率也可比普通机构提高2倍以上,适用于各种需要追踪太阳的装置,具有非常广阔的应用前景。     

无线传感器网络中基于智能分布式分簇协议的目标追踪

传感器网络综合了传感器技术、嵌入式技术、分布式信息处理技术和无线通信技术,能够协作地实时监测、感知各种环境和对象,并对监测到的信息进行处理.物体追踪是传感器网络重要的应用之一.高追踪质量低能耗是传感器网络物体追踪的主要要求.设计了一个智能的基于动态分簇机制的目标追踪协议IDCT（Intelligent Distributed Cluster-based Tracking）.利用最优选择机制和动态成簇方法,可以提高目标追踪质量并节省能量.     

车载即时测健康防酒驾智能检测器的设计

本文从实际角度针对醉酒驾驶和现今交警普遍使用的手持式酒精测试仪,结合汽车的特点,设计出这款"醉酒驾驶限制器",通过检测酒精浓度和驾驶员心率,综合实现对点火系统的实时控制,避免因单一因素监测造成的片面性,有效地防止醉酒驾驶,提高监测的可信度和高可靠性.同时该装置具有设计小、功能强大、灵敏度高、功耗低、便于安装等优点.