气垫带式输送机凸凹弧段气垫场主参数的计算

本文分析了气垫带式输送机在凸凹弧段运行时,气垫场的压力、压力梯度的分布规律,并讨论了凸凹弧段曲率半径R_1,胶带张力对气垫场主参数的影响.     

回归分析在气垫带式输送机实验研究中的应用

本文主要阐述了多项式回归分析在气垫带式输送机实验研究中的应用.通过回归分析得出了实验点的回归方程,绘制出拟合曲线.由这些拟合曲线可方便地得到盘槽上任意一点的气垫压力,在所绘制曲线上可得到指定气垫厚度下所需的空气流量,可供设计计算气垫带式输送机主参数时参考,也可用来验证理论分析的正确性.同时,还给出计算机程序框图和计算实例.该框图也适用于其它实验研究中的数据处理.     

气垫带式输送机气垫参数的理论分析(Ⅰ)

本文应用流体力学方法,系统地阐述了气垫带式输送机主要气垫参数(压力、流量、气垫厚度等)有关理论问题。经过大量试验和现场测试证明这些理论是正确的。     

气垫带式输送机的气垫刚度分析

气垫刚度是气垫带式输送机的重要设计参数之一,其值大小将直接影响到输送机的承载能力。本文采用流体动力学方法建立气垫系统的数学模型,从而导出气垫刚度方程,以便实现气垫刚度的计算机辅助分析,使设计者能够在设计阶段预测系统的最终性能并实现最优化设计。 在本文最后,讨论了影响气垫刚度的参数;并指出提高气垫刚度的努力方向。     

局部气垫双体船在规则波中的运动研究

结合模型试验和数值计算两种方法研究了局部气垫双体船在迎浪规则波中的运动.首先,通过模型试验对气垫压力进行监测,记录了其随波浪的变化情况,并与其他参数进行对比,得到了不同运动随波浪的变化规律;然后,采用数值计算方法对其在波浪中的运动响应进行预报,记录了气垫舱室内的速度矢量和自由液面变化,并将计算结果和试验现象进行对比分析.结果表明:气垫压力随波浪的周期性变化规律与升沉、纵摇运动相反,与加速度相同;数值计算能够对各个运动的周期性振荡进行合理的预报,且各运动参数的幅值响应在高频区具有相当的精度,但数值计算对纵摇响应的预报误差较大,须要改善气囊形式提高精度.     

多通道气垫流场的计算模拟与实验研究

设计了一种多通道气垫装置实验台，对多通道气垫平台进行实验研究，得到气垫内流场的压力分布．应用计算流体力学商用软件PHOENICS模拟计算了与实验条件相同的流场，与实验结果的比较表明，计算结果基本反映了气垫流场压力分布的主要特征，为气垫性能的改进与优化提供了理论依据．     

气垫带式输送机气垫压力理论及实验研究

本文用有限元法对气垫带式输送机的气垫压力进行了计算，并通过实验进行了验证，同时与目前的压力计算方法进行了比较，从而得出结论：用现有压力计算公式是可行的．     

铁路客车气垫运输系统地面工程研究

针对铁路客车装配生产线采用气垫运输系统进行车辆流转作业时对厂房地面的特殊要求,在研究相关地面工程标准的基础上,提出了基于钢纤维混凝土地面基层+环氧面层地坪组合方式的超平地面设计概念,设计了适合气垫运输系统作业要求的超平地面结构,对新设计的地面强度进行了计算校核和试验验证.通过现场实际应用表明:钢纤维混凝土地面基层+环氧面层地坪组合方式的超平地面,能够满足气垫运输系统进行车辆流转作业要求.     

气垫技术在皮带运输机上的应用

本文主要介绍气垫技术在皮带运输机上的运用,文中较详细地论述了气垫带式输送机的结构,运行机理,经济性能及其优于托辊带式输送机等特点,并侧重对气垫输送机.各参数之间的匹配作了较全面的定性分析。     

气垫带式输送机的发展现状和应用

介绍了气垫带式输送机的工作原理和国内外发展现状;与普通带式输送机相比,气垫带式输送机的主要特点和常用的结构形式,此外,介绍气垫带式输送机的应用范围和发展趋势.     

气垫带式输送机盘槽设计计算及理论分析

本文研究了各种气垫盘槽中气垫场的压力,压力梯度的分布规律和计算方法,形成均匀厚度气垫层的条件和盘槽的最佳开口方式.     

基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真

在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损耗最小.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用自适应模糊PID控制器能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.     

气垫带式输送机气膜厚度的计算

在气垫带式输送机的输送带和盘槽之间能否形成一层均匀稳定的气膜并使气膜的厚度达到最佳值,对输送机的能耗和性能有着直接的影响.本文着重介绍一种计算气膜厚度的方法,可为气垫带式输送机的设计提供可靠的依据.     

气垫带式输送机系列设计及其计算机辅助设计

文章对气带垫式输送机的系列设计进行了简要介绍,并对整个系列设计的计算部分进行了简化。将上千次不同参数组合计算简化为几百次,并拟出了适合各种不同设计参数,如带宽、带速、输送长度、倾角、物料等的组合下,输送机驱动功率的计算式表。从而使整个气垫带式输送机的计算快速、简便,并以实例说明了式表的选用方法及其优点。文章还对系列设计的计算机辅助设计进行了介绍。     

气垫车辆土壤参数估值算法

针对气垫车辆具有附加的垂向力控制自由度的特点,提出了基于g函数和扩展卡尔曼滤波器（EKF）联合算法的土壤参数估值方案.g函数通过解耦土壤参数解决了多解问题,EKF通过减小测量不确定度提高了估值准确性.通过不同噪声水平下算法准确性和大噪声重复实验下算法稳定性的实验表明：g-EKF联合算法在各种噪声水平下具有应用鲁棒性,特别是在大噪声工况下,其估值准确性、精确性和稳定性具有明显优势.     

气垫炉内的传热研究

气流与金属板帝材之间的对流传热是气垫式热处理炉内重要热工过程,关系到板带材的加热速度与温度均匀性。本文对传热过程进行了理论探讨,并通过实验研究以及实验数据的回归处理,获得两个准数方程,可用于动压气垫与静压气垫对流给热系数的计算。方程经过F检验,表明是显著的,又通过比较,计算值与试验值基本吻合。     

干冰气垫器设计的理论计算

利用气体动力学,计算流动的气膜对气垫器底盘的总作用力,理论与实际结果相符.     

半履带气垫车滑转率控制仿真

在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统,通过调节履带驱动轮的输入转矩保证控制目标的实现.采用MATLAB/Simulink软件对所设计的控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,对于给定的车辆参数和土壤条件,采用带模糊PID控制器的滑转率控制系统能够使半履带气垫车稳定行驶在最佳工作状态.该研究结果为半履带气垫车控制系统的设计提供了理论指导.     

圆管型与廊道型气垫式调压室水力性能比较

针对廊道型气垫式调压室的罩式闭气结构比较复杂而且施工难度较大的特点,提出采用水平圆钢管型洞室代替常用的长廊道型洞室的新型气垫式调压室方案.以四川某水电站气垫式调压室为例,经大波动过渡过程计算和小波动稳定性分析,比较2种不同体型气垫式调压室的水力性能和运行稳定性.结果表明:在洞室横断面面积相等的情况下,圆管型气垫式调压室的小波动稳定性较好;调压室内水位波动幅值较小、最大气体压力和机组蜗壳进口最大压力较小,其大波动水力性能也相对较好.     

气垫层粘滞阻尼系数的计算与测量

从气垫导轨上滑块的运动特点出发,推导了滑块所受阻力和气垫层粘滞阻尼系数的表达式。通过实验测量和计算,求出了气垫导轨处于水平时的气垫层粘滞阻尼系数,并求出了不同垫块高度情形下的气垫层粘滞阻尼系数。实验结果表明,气垫层粘滞阻尼系数不是常量,而是随垫块高度增加而近似线性增加的量。