自适应非最大抑制的Harris角点检测算法

 针对Harris角点检测中存在角点聚簇以及阈值选择困难的问题,通过分析Harris角点检测算法的实现原理,提出了自适应非最大抑制的Harris角点检测算法.该算法首先检测角点响应函数值为局部最大值的像素点,其次对所有局部最大值进行由大到小排序并且设置一个抑制半径,通过不断减小抑制半径提取角点,有效避免了Harris角点聚簇的现象,实现Harris角点在图像空间的均匀分布.同时,该算法能够解决阈值选择困难的难题,增强了算法的适应性.实验结果表明,该算法检测出的Harris角点在空间分布更加均匀合理,能够很好的适应图像拼接、运动估计等实际应用.     

一种改进的Harris-RANSAC长焦相机标定算法

长焦相机采集近距离棋盘格图像时易出现相机离焦现象，导致棋盘格图像产生散焦模糊，极大地增加了相机标定的难度，同时传统的Harris角点检测算法对散焦模糊的棋盘格图像进行角点检测的结果即使经过非极大值抑制处理也仍然存在大量冗余角点.针对上述问题，基于随机抽样一致(random sample consensus, RANSAC)算法提出一种改进的Harris-RANSAC长焦相机标定算法.首先，引入感兴趣区域将Harris角点检测的区域缩小到棋盘格区域以避免背景干扰；其次，采用随机抽样一致算法替代传统的非极大值抑制方法剔除冗余角点；最后，针对模糊棋盘格图像的特性构造新的响应函数，进行亚像素级角点定位，从而得到精确的角点坐标.结果表明，改进的Harris-RANSAC算法对模糊棋盘格图像进行角点检测时耗时短且精度较高，角点检测的反投影误差仅为0.432像素.     

基于局部熵的边缘检测算子选择算法

为了在图像处理中选择恰当的边缘检测算子,保证边缘提取的质量,提出边缘点加权平均边缘局部熵,对利用边缘点加权平均边缘局部熵选择边缘检测算子的算法进行了研究。通过边缘检测算子抽取出图像的边缘,计算图像边缘的局部熵,使用边缘像素的灰度信息进行加权,计算出边缘点加权平均边缘局部熵。依据边缘点加权平均边缘局部熵进行边缘检测算子的选择。实验结果表明:算法能有效地选择合适的边缘检测算子,保证获取的图像边缘质量。     

基于多特征融合的遥感图像河流目标检测算法

针对近似河流无法准确检测出来的问题,提出了一种基于多特征融合的遥感图像河流目标检测算法.首先根据提取样本图像的局部熵、纹理和角点信息特征构建了有效区分河流区域和背景区域的特征向量,利用支持向量机进行训练获得决策函数,通过决策函数判断测试图像的河流区域,完成河流区域的粗检测;然后结合粗检测的结果,应用测地线活动轮廓模型提取完整准确的河流区域.实验结果证明该算法对河流目标定位准确,获得的河流检测结果具有良好的连通性,可以准确地检测复杂背景下的河流区域.     

运动目标最优角点选择算法*

针对传统角点提取算法应用于运动目标优质角点选取上,较难平衡检测精度和检测速率的问题,提出一种稳健的角点选择新算法。首先将图像分块,用子块在相邻帧间的灰度差对其进行聚类,并分割出运动区域块作为角点的搜索区域;然后引入邻域块重新构造Moravec算法的能量变化计算方法,并用之检测目标上的角点;最后对检测到的所有角点进行动态过滤,剔除掉质量低的角点,留下质量高的角点代表运动目标的局部显著特征。将本算法应用于目标跟踪系统进行测试,测试结果表明它有较好的稳健性,较强的的抗噪能力和较快的检测速度,且能保证跟踪的准确性,可以很好地满足交通场景中对行人检测实时性和可靠性的要求。     

一种能快速抑制鬼影及静止目标的ViBe改进算法

ViBe算法存在鬼影和静止目标问题,这些问题给目标检测带来误差,需要快速有效地抑制。文章在原始ViBe算法基础上,先通过比较局部区域的背景模型像素值方差和新来帧该区域的像素值方差的大小来判断该区域存在鬼影还是静止目标,存在则进行抑制,然后采用不同的策略更新鬼影区域和静止目标区域的背景。实验结果中,改进算法仅用15帧就可以完全抑制鬼影,仅用20帧就能完全抑制静止目标,而原始ViBe算法完全抑制鬼影需要108帧且抑制静止目标能力有限。实验结果表明,对于普通的以及背景较为复杂的监控场景,文中改进算法可行、有效。     

结合局部方差信息的各向异性扩散图像去噪算法研究

针对各向异性扩散算法容易模糊图像细节和边缘以及去噪不彻底的问题,通过局部方差信息调整参数将LCC扩散函数与ECU扩散函数相结合,综合利用图像局部方差描述的局部区域信息和梯度信息,提出了一种结合局部方差信息的各向异性扩散模型。该模型不仅同时依赖局部方差信息和梯度信息,而且能够在不同性质区域根据局部方差信息调整参数适时地调整LCC扩散函数与ECU扩散函数扩散速度,充分利用LCC扩散函数和ECU扩散函数的优势。实验结果表明,该模型与其它几种经典算法相比,不仅能够有效地去除噪声、保持图像弱边缘,而且对图像的细节保持也有较好的效果。     

一种双阈值熵算子边沿检测算法

分析了噪声点和边沿点局部熵的特点,提出了一种双阈值熵算子边沿检测算法,它具有良好的抗噪声能力,实验结果表明本文算法优于传统单一阈值熵算子边沿检测算法,它是一种很有效的边沿检测方法。     

一种改进的Harris角点检测算法

Harris角点检测算法是一种经典算法,但对于大尺度图像,误检现象比较严重,并且耗时过长.本文提出一种新的检测算法,通过对圆形区域进行非极大值抑制,能够明显地降低角点检测时间,并且能够有效地减少误检.同时,在不改变任何参数的情况下,对于图像旋转,能够明显地减小提取的差异.通过实验对比,本算法简单方便,提取角点也非常有效,相对于传统Harris算法具有更好的角点检测性能.     

基于MIC角点检测的改进算法

针对MIC角点检测算法具有角点定位不够精确、误检、漏检等缺点,提出一种改进的MIC角点检测算法．为了克服MIC角点检测算法角点定位不准确的缺点,该检测算法利用最小二乘技术对角点局部方向线进行拟合,实现角点的亚像素定位;同时为了克服MIC角点检测易混淆边界点和角点的缺陷,引入检测直线,根据拟合点到检测直线的距离是否大于某一阈值剔除边界伪角点．实验结果表明,改进的MIC角点检测算法角点检测性能明显提高．