隧道爆破及超欠挖控制

<正>钻爆法目前仍是我国隧道施工中开挖的主要方法。与机械开挖相比,钻爆法适用地质条件广、费用低、设备简单,但对围岩的扰动大、开挖面成形质量差,主要表现在超欠挖量上,所以提高爆破技术、降低超欠挖意义重大。本文,笔者对隧道的爆破破     

明挖隧道施工围护结构变形分析

本文以郑州某城际铁路工程项目为例,通过对明挖隧道基坑开挖过程中的围护结构水平及沉降变形的分析对比,研究了其主要影响因素变化与围护结构变形的关系,深入探讨了明挖隧道结构施工时基坑围护结构变形特点,对类似明挖法施工的区间及隧道结构变形控制具有一定的借鉴意义。     

微差爆破在人工挖孔桩的应用

本文主要介绍了微差爆破在人工挖孔桩的应用,取得了安全快速的效果。     

黑石岭隧道光面爆破施工技术

黑石岭隧道为张石二期化稍营至蔚县(张保界)段高速公路特长隧道,隧道分左、右线,左线全长3720米,右线全长3870米,属于全线控制工程.建筑界限:净宽13.25米,净高7.8米,建筑界限高度5米.隧道进口围岩主要为残坡积碎石土和强风化白云岩.强风化白云岩为粉晶结构,层状构造,表层风化变色节理裂隙发育,岩体破碎呈碎石状.洞口岩体和隧道围岩稳定性差.隧道出口围岩主要为残坡积碎石土和强风化页岩.     

黑石岭隧道光面爆破施工技术

<正>黑石岭隧道为张石二期化稍营至蔚县(张保界)段高速公路特长隧道,隧道分左、右线,左线全长3720米,右13.线25全米长,净38高707米.8米,属,建于筑全界线限控高制度工5程米。。建隧筑道界进限口:围净岩宽主要为残坡积碎石土和强风化白云岩。强风化白云岩为粉晶结构,层状构造,表层风化变色节理裂隙发育,岩体破碎呈碎石状。洞口岩体和隧道围岩稳定性差。隧     

欠驱动舰船系统的跟踪控制

针对欠驱动系统的跟踪控制问题,在被跟踪目标指数收敛情形下,利用基于膨胀的时变变换和非自治系统的级联控制方法,将非线性误差系统的镇定问题转化为两个简单线性时变级联系统的镇定问题,并设计了全局–K指数收敛的跟踪控制律. 所给跟踪控制律亦适用于参考轨迹为直线或圆情况下的一般跟踪控制问题. 数值仿真验证了控制方法的有效性.     

隧道施工控制要点及处理措施

<正>一、拱墙、仰拱施工1.施工控制要点。(1)拱墙、仰拱环向施工缝处采用中埋式、外贴式、橡胶止水带、遇水膨胀止水胶等。纵向施工缝处采用混凝土界面剂及遇水膨胀止水胶等。(2)止水带埋设时用勾槽卡紧,接口处一定要粘贴牢固,防止浇筑砼时止使水带变形,起不到止水作用。(3)环向施工缝端面应预留浅槽。槽应平直,槽宽比止水带     

隧道施工控制要点及处理措施

一、拱墙、仰拱施工1．施丁控制要点。（1）拱墙、仰拱环向施工缝处采用中埋式、外贴式、橡胶止水带、遇水膨胀止水胶等。纵向施工缝处采用混凝土界面剂及遇水膨胀止水胶等。     

光面爆破技术在隧道施工中的应用

随着我国交通运输行业的飞速发展,在我国公路及铁路的建设过程中,隧道施工规模逐渐扩大,施工技术也越来越复杂。在目前各项施工技术水平不断提升的情况下,传统的隧道施工技术已经不能满足目前的隧道施工需求。因此,要采用科学合理的施工方式,以保障隧道施工的进度及安全性。基于此,本文就光面爆破技术在隧道施工中的应用进行分析,并对光面爆破施工中的注意事项进行说明,以供参考。     

旋挖钻孔灌注桩施工质量控制要点及对策分析

桩基础是工程施工的基础环节,其施工效果直接决定着工程质量。旋挖钻孔灌注桩作为一种基础形式以其适应性强、成本适中、施工简便、环保等特点广泛应用于公路桥梁及其他工程领域。但是,旋挖钻孔灌注桩在施工过程中存在诸多干扰因素。基于此,本文分析了旋挖钻孔灌注桩施工质量控制要点与对策,以保证旋挖钻孔灌注桩的质量。     

适用于浅埋硬岩地铁隧道的水磨钻开挖台车设计及应用

本文研发了一款适用于浅埋硬岩地铁隧道的水磨钻开挖台车,探讨其工作原理,分析其技术特点,并将该装备应用于重庆地铁六号线。应用结果表明:采用新装备,钻进效率提升了60%,钻进时间节省了30%~50%。本文的研究成果可为类似的浅埋硬岩地铁隧道施工提供借鉴。     

欠驱动无人艇轨迹跟踪的滑模控制方法

讨论欠驱动无人水面艇的轨迹规划和跟踪控制问题,并考虑动力学模型不确定性和环境干扰力的影响.对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹,规划方法将获得船体坐标系下的参考跟踪速度和加速度. 然后基于滑模控制方法提出一种轨迹跟踪控制律. 通过理论分析可得,该控制律不但能保证无人艇轨迹跟踪的渐进稳定性,而且保证艏摇运动是有界输入有界输出稳定的. 进行数值仿真,无人艇均实现了对封闭或开放轨迹的跟踪以及定位控制,验证了所提方法的可行性和有效性.     

高性能欠驱动水面机器人的有限时间跟踪控制

针对一类非完全对称的高性能欠驱动水面机器人系统,提出一种有限时间收敛的跟踪控制器.利用全局微分同胚变换得到非线性级联系统的形式,将原系统的跟踪控制问题转化为非线性级联系统的控制问题.基于有限时间Lyapunov理论,设计一种有限时间控制器,获得了较高的响应特性和跟踪精度.通过理论分析和仿真实验说明了该方法的有效性和可行性.     

隧道火灾的预防和控制

<正>随着我国"五纵七横"国道主干线系统的实施,丘陵、山岭地段的隧道不仅在数量上有所增加,而且在规模上也不断扩大。城市隧道的发展,虽然使城市交通更为便利,但在消防安全上却存在着隐患。如,隧道内发生火灾。据统计,隧道内的火灾事故发生次数并不多,但是,由于隧道是相对封闭的交通     

隧道沥青路面质量控制要点分析

沥青路面因行车平顺、噪音小,被广泛应用于公路隧道的路面结构。本文结合宁淮高速公路老山隧道沥青路面的施工实践,针对隧道工程的特点,对如何提高隧道沥青路面的施工质量进行了分析。     

隧道工程施工中的工序质量控制

随着社会经济的发展,人们的生活水平不断提高,近年来,我国交通工程项目数量不断增加,而隧道施工则是交通工程项目建设中最重要的一项工作内容。要想提高交通建设质量和隧道施工水平,人们需要结合当地施工情况,因地制宜地选择合适的施工工艺、施工方法以及管理方法,确保各项施工环节安全顺利开展。基于此,本文针对隧道施工中的工序质量控制展开分析,希望能够为相关人士提供参考,从而提高隧道施工水平。     

隧道泵送混凝土施工收缩裂缝控制

本文深入分析了隧道泵送混凝土施工收缩裂缝产生的原因,描述了隧道泵送混凝土收缩裂缝的特征,为提高泵送混凝土施工质量,提出了控制泵送混凝土收缩裂缝质量通病的几点措施。     

独山玉 大理石 花岗岩控制 爆破露天开采生产性试验

<正> 玉料和石材的开采都要求有一定的块度和规格,目前,多采用黑火药爆破,破碎率和降级率都较高,为了解决这一问题,南阳地区“控制爆破咨询”设计试验组进行了两种新的开采方法试验,取得了成功。 1.将无声破碎剂首次应用于玉料和石料的开采,总结出一套利用无声切割法开采不同     

超浅埋暗挖大断面隧道施工技术分析

超浅埋暗挖大断面隧道施工具有复杂性,必须对各个施工环节加以严格的控制。基于此,本文以某工程为例,分析了超浅埋暗挖大断面隧道施工技术在工程中的具体应用,以保障工程的总体质量。     

基于力矩变换的PAA型欠驱动机器人鲁棒镇定控制

针对在第2 关节和第3 关节仅有两个驱动器的PAA（passive-active-active）型欠驱动三连杆机器人,提出一种基于力矩变换的鲁棒镇定控制方法. 首先对第3 关节的控制输入引入一种与第2 关节控制输入和机器人状态相关的力矩变换,以消除第3 关节控制输入对系统的影响,将机器人动力学方程化为更简单的形式,然后基于能量进行摇起控制设计. 在平衡区,将机器人第1 连杆和第2 连杆的角速度看成一种不确定性,得到机器人在不稳定平衡点附近的不确定模型;然后基于线性矩阵不等式推导鲁棒镇定状态反馈控制律,达到较大范围的平衡控制. 仿真结果表明,该控制方法具有稳定时间短和控制力矩小等优点.