遥控维护条件下管道夹取技术研究

遥控维护是核装置维护中不可缺少的重要手段。核装置中的冷却管道在更换时,通过剪切工具将废旧管道剪断并脱落,最后由遥控维护夹具取出并封装。管道夹取技术是遥控维护中十分重要的一环,直接影响整个遥控维护没有成功与否。文章通过试验结果得出对管道夹取技术的结论,为遥控维护技术和辅助工装开发奠定基础。     

自扶正四刃剪切工具设计

遥控维护技术和装备在核物理装置中得到广泛的研究和应用,目前已成为核物理装置中放射性部件维护不可缺少的重要手段。多层冷却管道是核物理装备重要基础设施,一般采用的多层结构,这种结构在增强管道性能的同时,也增加遥控维护条件下管道剪切的难度,对剪切工具性能也提出较高的要求。结合实际遥控维护工作中遇到的问题,改进刀刃,增加副刀刃,以克服上下刀刃间隙产生的扭转扭矩。由于老化和辐照损伤对性能的影响,管道需要进行定期的检查和更换,开展液压剪切工具的设计工作显得非常有必要。     

基于仿真的遥控维护人因分析方法

为了遥控维护进行更全面的评估,提出一种基于仿真的遥控维护人因分析方法,构建了人因分析指标体系,开发了仿真平台,以某遥控维护系统为例,采用虚拟人仿真技术对对遥控维护进行可达性、安全性和舒适性的分析。该方法能为遥控维护系统的设计和优化提供依据。     

遥控维护主从机械手动力学分析

主从机械手是实现遥控维护的关键设备,研制适合的遥控维护的主从机械手是遥控维护系统建设的重要内容。为了优化主从机械手的结构设计,对遥控维护主从机械手进行了动力学分析。通过建立主从机械手的整机有限元模型,进行整机静力学预分析;通过模态分析,计算出主从机械手的前6阶的固有频率以及相应的振型,分析得出主从机械手的薄弱零部件,为结构的优化设计提供了有益的结论。     

锌液冷却管损坏机理的研究

炼锌工业中广泛使用由无缝钢管冷弯而成的冷却管来实现锌液的冷却。冷却管的使用寿命非常短，消耗量相当大。锌液的表面张力小，渗透性强，腐蚀性强，能与冷却管中的铁元素生成铁-锌合金，能溶解冷却管中碳、硅等元素，锌液对冷却管的强腐蚀性，是影响锌液冷却管使用寿命的决定性因素；锌液冷却管的损坏是高温腐蚀和应力腐蚀共同作用的结果，热应力和残余应力促使其损坏由高温腐蚀向应力腐蚀发展；冷却管损坏位置由热应力和残余应力共同决定，其中热应力起主导作用。     

模具温控凝固成形中关键控制参数的选取

提出了一种基于数值模拟的模具温控凝固成形控制参数的选取方法.针对两个较易于控制的关键控制参数进行了研究,对模具预热温度取743、693、673K和冷却控制阈值取753、293、673K等多种工艺条件的成形过程进行了三维非稳态传热模拟,模拟值与实验值的误差在8%以内.结果表明:模具预热温度稍高于材料熔点时有利于减少缩孔缺陷,提高成形质量,同时应结合成形效率和工艺误差合理选取模具预热温度;冷却控制阈值取753K时,全部冷却管道同时开启,材料中上部形成了明显的缩孔;阈值取673K时成形质量较好,此时7组冷却管道依次开启,固液界面基本保持平面形状,凝固速度较快.     

内冷却式压淬模板的冷却管道工艺计算及设计

针对大型精密薄板工件的淬火变形问题 ,提出了用带冷板的压淬模进行压淬的新工艺 ,并针对碟簧的压淬成型做了压淬模模板冷却管道的工艺计算和压淬模设计 .     

锌液冷却管热应力有限元分析

锌液冷却管是用20号无缝钢管弯制而成,在锌液的冷却过程中容易出现裂纹,使用寿命短.针对锌液冷却管材料特性和工作环境,利用ANSYS有限元分析软件建立了冷却管的温度 应力耦合分析的三维有限元模型.冷却管的传热特性随温度变化而变化,故采用非线性分析法分析其传热特性.通过计算分析,得到冷却管的热应力分布图及其分布规律,找出冷却管危险截面的位置.研究结果表明:弯管部分的等效应力比直管部分的等效应力大;对于整个弯曲部分,其内壁的等效应力大于外壁的等效应力.最大等效应力点在弯管与直管的连接处偏向弯管侧;冷却管在工作过程中存在显著的热应力,导致其爆裂失效,为研究冷却管的寿命提供了参考.     

遥控维护任务空间的立体视觉系统标定

为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机标定算法实现了空间位置精度标定。试验结果表明:该方法能够应用于遥控维护空间位置精度标定。     

内冷却式压淬模板的冷却管道工艺计算及设计

针对大型精密薄板工件的淬火变形问题，提出了用冷板的压淬模进行压淬的新工艺，并针对碟簧的压淬成压做了压淬模板冷却管道的工艺计算和压淬模设计。