不确定T-S随机模糊系统的鲁棒稳定性分析

研究了一类不确定非线性随机微分系统——不确定T-S随机模糊系统的鲁棒随机稳定性问题。这里系统的不确定性既考虑了漂移项参数的不确定性，又包含了扩散项参数不确定性。通过随机LyaPunov函数和几个矩阵不等式引理，导出了两组保证系统全局鲁棒均方指数稳定的线性矩阵不等式条件。并用一个数值例子说明了本文方法的应用。     

不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题，目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器，使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效，相应的闭环系统稳定，最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性。     

不确定时滞组合系统的鲁棒分散可靠控制

研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题 .目的是设计分散状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定 .最后给出一个数值例子验证了本文所给结果的有效性 .     

电梯系统的复杂性研究

电梯系统是一类具有不确定性的复杂系统，影响调度的因素较多。本文简单的讨论了电梯系统的特点，给出了电梯调度的评价模型，用多目标规划的处理方法，对电梯调度问题进行了初步的仿真试验研究。     

一类非线性不确定相似组合系统的鲁棒输出跟踪

针对一类具有不确定性的非线性相似组合系统,讨论了鲁棒输出跟踪问题·这类相似组合系统的一个显著特点是其标称子系统具有相同的相对度·充分利用相似结构信息,采用坐标变换和变结构控制方法,将其不确定项分为匹配和不匹配两部分进行处理,得到了一类鲁棒控制器以确保系统输出与参考输出间的误差收敛到原点的一个小邻域内且系统状态保持有界·最后的仿真表明了所得结果的有效性·     

不等式合取查询包含问题的研究

查询包含问题是数据库查询处理和优化中的基本问题,集语义下的合取查询包含问题是NP-complete问题,但在实际的数据库系统中,查询通常是在包语义下求值的。近十年来包语义下的合取查询包含问题已经成为一个公共问题,这个问题是否是可判定的还不清楚。本文主要研究包语义下的不等式合取查询包含问题,在包语义下的一类特殊数据库上的不等式合取查询包含问题是不可判定的。     

船舶结构腐蚀检测及腐蚀模型不确定性分析

针对经典的概率论不能有效地处理检测概率的参数不确定性问题，提出了定量分析检测概率参数不确定性问题的贝叶斯方法，并以威布尔分布形式的检测概率为例，推导了量化参数不确定性的放大系数的计算公式。针对传统的数据分析法及专家判断法不能分析模型不确定性更新问题，基于无损检测信息采用贝叶斯更新方法量化了检测概率分布函数的统计模型不确定性，得到了检测概率统计模型权重的后验概率及相应的分布参数的后验概率密度函数。最后提出了分析船体结构腐蚀多层次模型不确定性问题的全概率模型法，并用算例证明了所提方法的有效性。     

一类带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定

研究了一类具有不确定性并带有中立型时滞的线性切换系统的鲁棒镇定问题.该系统不仅系统状态矩阵包含有不确定性,而且在时滞状态矩阵中包含有不确定性.研究的主要方法是利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,设计了线性有记忆状态反馈控制器和线性无记忆状态反馈控制器以及切换策略,使得系统在一定的切换策略下经状态反馈鲁棒镇定.     

一类集值变分包含问题解的存在性

本文引入了一类p-η映射,应用与p-η映射相关的预解算子的一些性质研究一类新的集值变分包含问题.首先给出这类集值变分包含问题与一个不动点问题的等价性,然后借助于Banach压缩映射原理得到此类集值变分包含问题的解的存在性.     

自适应修正模糊控制算法研究

提出了一类具有自适应修正功能的模糊控制算法。该算法可以用来处理具有不确定性，非线性，大时延和时变特性的复杂系统的控制问题。数字仿真结果证实了控制算法的有效性。     

交通需求组合模型的不确定性分析

交通需求预测中会有很多不确定性因素.系统的不确定分析可以分析模型输出的可信程度,并且界定影响不确定性的关键因素.采用了基于敏感性分析的方法(SAM)分析交通需求组合模型(CTDM)的不确定性.CTDM基于出行者的理性行为,并可描述为一个非线性规划问题,从而分析敏感性.不确定性分析包括模型输入的不确定性和模型参数的不确定性.与基于随机抽样的分析方法相比,基于敏感性分析的方法在大大减少计算量的同时,可以得到近似的精度,并且可以同时或分开考虑输入的不确定性和参数的不确定性.研究认为,提高参数精度比提高输入精度能更有效地提高输出结果的可信水平.     

基于神经网络的水泥生料配料多目标优化设计方法

为了降低生料成分的不确定性给水泥生料质量控制系统带来的影响,提出了率值补偿的控制策略.分别为三率值创建目标函数,并利用状态空间搜索策略解决多目标优化问题.针对初始样本空间不能覆盖所有样本的问题,提出了基于神经网络的估算模型,对初始样本空间进行拓扑.通过估价函数对状态空间中的状态量进行评价,得到最优的率值状态量;根据率值对原料配比进行调整,最后使率值偏差得到补偿,同时使给配比造成的波动最小.工业实验结果表明,生料的质量合格率由原来的30%提高到50%,该系统能有效地对配料过程进行优化控制.证明了基于神经网络的状态空间搜索策略为水泥生料配料多目标寻优问题提供了一种可行的方法.     

一类不确定多变量线性系统的鲁棒严格正实性分析及其输出反馈控制

考虑了一类带有广义正实不确定性的多变量线性系统的鲁棒严格正实分析和控制问题．通过构造增广系统，将这类不确定系统的鲁棒严格正实分析问题转化为确定系统的严格正实分析，按增广系统给出了这类不确定系统鲁棒严格正实的充分必要条件．基于这个充分必要条件，考虑了这类不确定系统的鲁棒严格正实控制．通过构造增广系统，将这类不确定系统的输出反馈鲁棒严格正实控制问题转化为确定系统的输出反馈严格正实设计，按增广系统给出了控制器应满足的条件．     

考虑优先级和时间窗约束的应急物资调配模型

突发公共卫生事件的不确定性和突发性特点,使得高效精准的应急物资调配方案显得尤为重要。构建突发公共卫生事件背景下生活物资配送中转站的选址模型,并考虑特殊事件的发生,改进优先级系数和时间窗的计算,以运输距离、违反车辆容量与时间窗约束的惩罚成本最小为多目标,构建物资配送路径规划模型,通过K-means聚类算法解决选址问题,设置遗传算法和大邻域搜索算法的混合遗传算法求解最优配送路径。最后以长春市朝阳区的物资配送为例进行实证分析,结果表明可以将200个小区聚类为60个物资需求站点进行配送,需要26辆车将物资从调配中心转运到需求站点,并得到4类最优的物资配送方案,为解决突发公共卫生事件下应急物资配置提供了新的思路。     

重装空投过程的自适应函数近似反步滑模控制

针对重装空投过程的飞机运动系统,考虑气动数据的测量和计算误差等不确定性,提出了带有自适应函数近似的反步滑模控制方法。首先将系统的复杂非线性不确定性分解为不确定参数向量和已知非线性矩阵,降低了控制器的设计难度,在此基础上,设计自适应算法近似不确定参数向量,并将自适应结果补偿到反步滑模控制器中,解决了滑模切换增益的选取依赖于系统不确定性边界的问题。理论分析表明,该方法能够保证飞机速度和俯仰角的跟踪误差收敛到平衡点任意小的一个邻域内。     

不确定多属性决策方法在邮船母港选址中的应用

主要介绍基于D-S理论的ERA多属性不确定方法来解决邮船母港选址问题.将属性的定性分析与定量分析相结合,最后利用效用函数原理对选址问题排序.并在此基础上为解决属性不确定性对评价的影响,对属性权重进一步分析,建立了三步骤的检验和改进方法,并用实例说明了它的合理性和可行性.研究表明,证据推理法可有效应用到交通运输系统规划决策评价中.     

非均匀脆性介质损伤演化的一维准静态线性失稳及其发展

非均匀脆性介质的局部化转变及其发展是非均匀介质通向灾变破坏的一个重要途径,对于均匀场失稳及其发展的认识是理解局部化触发灾变破坏的根本。本文通过微扰分析方法,基于损伤演化方程,分析了非均匀脆性介质的均匀场在微小扰动下的线性失稳问题,指出一维弹脆性系统的损伤演化最大应力点后可能发生失稳。基于分区平均场近似和弹脆性模型分析了系统发生一部分加载另一部分卸载的非均匀演化问题,结果表明均匀场发生这种非均匀转变并继续发展的状态是可以存在的。而发生这种分叉失稳后,系统中出现部分弹性卸载和部分继续损伤的非均匀性会进一步发展和增强。     

多传感器信息融合的时间不确定性

分析了测量融合方案的测量信息时间不确定性,将时间不确定性转化为系统不确定性．以跟踪问题为例,讨论了卡尔曼滤波器、确定性系统的鲁棒滤波器和参数不确定性系统的鲁棒滤波器3种滤波器的应用,给出了3种滤波器的求解结果,并对其表现进行了比较．仿真结果表明,在时间不确定性条件下,3种滤波器的性能都有所下降,2种鲁棒滤波器的滤波误差的方差始终比卡尔曼滤波器的方差小。     

基于广义权联系度距离的多属性决策模型

针对多属性决策的不确定性问题,提出集对分析方法处理确定性不确定性问题.从确定性与不确定性辨证关系出发,将方案指标集与指标理想集作为集对,给出了各方案与正理想方案的广义权联系度距离定义、各方案与负理想方案的广义权联系度距离定义,讨论了现阶段集对分析在多属性决策中的应用情况,指出了其存在的不足,提出了基于广义权联系度距离的多属性决策模型,并将其应用于矿山设备优选中.应用表明,基于广义权联系度距离的多属性决策模型适合多个方案的优选,为多属性决策提供了一条新的途径.     

半刚性材料抗弯拉强度的测定及不确定度评定

针对柔性路面材料中的一种--半刚性材料,在MTS810试验机上进行静载试验,得到了半刚性材料的抗弯强度,然后根据试验结果,并考虑多个方面的不确定度来源,对其进行不确定度分析和评定.分析结果表明:自由度是最主要的影响因素,相比较而言,其它因素引入的不确定度几乎可以忽略.在条件允许的情况下,应尽量增加试件数量,并选择大尺寸的试件.