刚体惯性力系简化的一种方法

为了让学生能够更好的理解刚体惯性力系的简化,基于质心运动定理、刚体绕定轴的转动微分方程和动量矩定理,提出了刚体惯性力系简化的一种新方法。教学实践证明,该方法能够较好的帮助学生理解刚体惯性力系的简化理论,从而提高教学质量和教学效果。     

粘弹性纤维在均匀变形流场中的悬浮动力学

本文以三珠二杆粘弹性铰接的珠链作为纤维的模型,用将珠链运动分解为准刚体运动和纯变形运动的方法,对粘弹性珠链纤维在均匀变形流场中的悬浮运动进行了研究。得到了纤维速度,加速度分布公式,纤维平均取向的角速度南纤维纯变形运动方程。并发现,在纤维质心运动方程中,集中在纤维质心上的各圆珠的斯托克斯阻力之矢量和就等于流体作用于纤维质心的斯托克斯阻力;在纤维相对于质心的动量矩方程中,力矩是准刚珠链纤维中各圆珠上相对于纤维质心的斯托克斯阻力矩之矢量和。特别是在不计纤维惯性、重力和浮力的条件下,当纤维刚直并作平面运动时,其角速度与同样条件下无限长径比椭球角速度的 Jeffery 公式完全一致。     

弯曲时空中平面运动刚体的动力学协变方程

研究了弯曲时空中平面运动刚体的动力学协变方程.给出了Minkowski时空中平面运动刚体动力学方程的协变形式.利用间隔是广义坐标变换下的不变量,得到弯曲时空中任一点运动标准钟与坐标钟的关系,建立了弯曲时空中平面运动刚体动力学方程的广义协变形式,并对其结果进行了讨论.     

刚体平面运动的准静力学讨论

<正> 众所周知,刚体平面运动可简化为平面图形在其自身平面内的运动,其动力学方程为①式是质心运动定理,①’式是在质心平动参照系中刚体对质心轴的转动定理。其中(i=1,2,3,…,n)是作用在刚体上的平面力系的矢量和、是该平面力系对质心的合力矩、m= mi是刚体的总质量、Ic=∑△miri~2是刚体对质心的转动惯量、     

空间极迹与本体极迹关系的探讨

由刚体力学知道,作平面平行运动的刚体(或称薄板),当其角速度不为零时,在任一时刻薄板上恒有速度为零的一点,这点称为转动瞬心,常以C表示。转动瞬心C在固定平面上所描绘的轨迹为空间极迹,而在薄板上所描绘的轨迹称为本体极迹。1 空间极迹和本体极迹的参数方程 刚体的平面运动,是其随基点的平动和绕基点的转动的复合运动。刚体上任一点可     

平面运动物体的相对论四维协变方程

研究弯曲时空中平面运动刚体的动力学协变方程.给出Minkowski时空中平面运动刚体动力学方程的协变形式,利用间隔是广义坐标变换下的不变量,得到弯曲时空中任一点运动标准钟与坐标钟的关系,建立弯曲时空中平面运动刚体动力学方程的广义协变形式.     

空间力系作用下刚体平衡条件的等效证明

文章证明了当刚体相对于质心的力矩为零时,则相对于空间任一点力矩均为零,从而可以用多选一个参考点的方法代替原平衡方程中的一个分量方程,为解决刚体平衡问题提供了新的思路,并以一道典型刚体平衡问题为例加以验证。     

关于瞬心的动量矩定理

在动力学中,通常利用质心运动定理和相对于质心的动量矩定理来写出刚体平面平行运动的动力学方程.本文将根据上述两个定理导出一个关于瞬心的动量矩定理,关通过实例说明在不需要求解约束反力时,应用该定理解题是比较方便的.一、关于瞬心动量矩定理的推导     

关于运用瞬心处理刚体的平面平行运动的动力学问题的意见

众所周知,刚体的平面平行运动的动力学问题可以从两个基本定理,即质心运动定理和对质心的动量矩定理出发,并引进适当的辅助方程(例如:只滚不滑,有约束方程υ_A+ω×r＇=0)来求解.而有一些力学教材或教学参考书,提出可以从对瞬心的动动量量矩定理出发来求解.本文试就“从对瞬心的矩定理出发,求解刚体的平面平行运动动力学     

无力矩准陀螺体的运动

本文提出准陀螺体概念,作为带偏心飞轮刚体卫星的动力学模型。建立准陀螺体在无力矩状态下绕质心运动的首次积分式,用摄动法研究在零动量矩条件下其瞬时旋转轴的运动,及其在主体初始静止情形的运动规律。