基于模糊控制的窑温控制系统及仿真

作者以水泥回转窑的控制为对象,采用模糊控制器来实现控制,并阐述了控制器的设计思想,且成功应用于水泥回转窑的控制中及仿真,取得了理想的控制效果.     

基于模糊控制的窑温控制系统及仿真

文章以水泥回转窑的控制为对象,采用复合模糊PID控制器来实现控制.阐述了控制器的设计思想,并成功应用于水泥回转窑的控制中,并对系统进行仿真,取得了理想的控制效果.     

一种学习控制器及其在液压同步控制中的应用

文中将模糊推理与决策技术引入学习控制，形成了一类新的学习控制系统。分析模糊学习系统的收敛性，给出了收敛性定理，并将模糊学习系统应用于液压同步控制系统。实验表明，这种学习控制方法是有效的。     

多支承回转窑支承系统模糊优化配置研究

回转窑支承系统的配置决定着回转窑载荷的分配情况,从而决定着回转窑的整体运行性能.在建立求解回转窑支承载荷力学模型的基础上,以均衡分配回转窑载荷为优化目标,考虑支承系统优化配置中的模糊因素,建立了回转窑支承系统模糊优化配置模型,并用最大最小法对该优化模型进行了求解,结果表明回转窑支承系统模糊优化配置能尽可能地均衡分配回转窑载荷,提高支承系统的性能和回转窑的运转率.     

水泥回转窑二次风温模糊控制

应用模糊控制理论设计了水泥回转窑二次风温控制系统，阐述了输入信号处理，模糊推理及模糊决策的算法，并结合二次风温控制的实际提出了单输出的模糊控制器应用于多输入对象控制的一种方法，使控制系统得到简化。     

装载机轮边行星减速器接触疲劳强度的模糊可靠性设计

以装载机轮边减速器为研究对象，运用可靠性理论和模糊数学理论，建立了模糊可靠性的数学模型及计算公式，探讨了齿轮设计中模糊变量和随机变量同时存在时接触疲劳强度可靠性设计方法，并给出了计算实例，其结果表明了模糊可靠性在轮边减速器上应用的可行性和实用性。     

链篦机-回转窑温度场过程控制系统设计

链篦机-回转窑温度场控制系统具有大滞后、非线性、多变量、强耦合的特点,很难建立控制过程数学模型,常规PID控制器难以实现有效控制。本文深入研究了球团生产工艺机理,并对某球团二厂进行现场调研,采用了模糊控制和解耦控制的理论,设计了模糊控制器和解耦控制器,对链篦机-回转窑温度场控制系统进行了详细设计,并借助于MATLAB对模糊解耦控制器进行了仿真,仿真结果证实了模糊解耦控制器合理性,为操作工提供了操作指导,也为将来实现球团自动控制打下基础。     

基于油门与制动的轮式移动机器人纵向速度控制

建立了基于油门与制动的轮式移动机器人纵向控制系统，通过油门加速与制动减速的切换实现机器人对期望速度的跟踪，提出了一种模糊人挡制动算法，将查模糊控制表得到的控制量进行实时滤波，并将滤波后的控制量按一定规则分档，使制动踏板呈阶跃式运动，以防止制动过程中制动踏板的频繁往复抖动，实验结果表明，模糊分挡控制算法有效地降低甚至完全消除了制动踏板的抖动，同时，成功地实现了制动减速与油门加速的平稳切换。     

基于Bang-Bang的水泥立式辊压磨模糊PID控制

为实现多变量、大延时、非线性的水泥立式辊压磨自动控制,提出基于Bang-Bang和模糊PID的控制器设计方法。通过Bang-Bang控制方法来加速跟踪收敛速度,采用模糊PID控制器以保证跟踪误差收敛至任意小的界内。该方法应用于山东某水泥厂原料粉磨系统,运行结果表明,设计的控制器能够使系统稳定,达到了减小磨机振动、提高产量和节能降耗的目的,从而验证了其有效性。     

塔式起重机液压系统故障的模糊诊断

本文针对塔式起重机液压系统的故障，提出用模糊方法进行快速有效的诊断，并以实例说明了这种方法的实用性。     

基于模糊理论的双圆弧齿轮传动的随机可靠性设计

模糊可靠性设计是机械设计领域中一种较为先进的设计方法。根据模糊数学和可靠性设计理论,建立了双圆弧齿轮传动的模糊可靠性设计的数学模型,探讨了其计算方法,并结合实例进行了具体的模糊可靠性设计。结果表明,该方法是一种更具科学性、更符合客观实际的设计方法。     

多重模糊推理情形下的CRIP法

该文对模糊专家系统，模糊决策支持系统和模糊控制系统中常用的Zadeh的模糊推理合成法则CRI进行了推广，基于V^λ算子，该文提出了多重模糊推理情形下的带参数的模糊推理合成法则（简称CRIP法），它克服了传统的CRI法则的若干不足之处，能在极弱条件下满足假言推理，拒取式推理，具有推理的逼近性，通过参数的调整，CRIP法具有推理的灵活性和准确性，该文给出了参数的具体取值方法。     

能够表示缺省知识的模糊推理方法

模糊推理是人工智能中的一种不精确推理方法。本文采用基于max—⊙复合运算下的新的复合推理规则,在基于R_b的模糊推理框架中,利用可能性量化语句,提出了一种能够表示缺省知识的模糊推理方法,从而,提高了模糊推理表示和知识处理的能力。     

一种FEC控制器的研究

作者针对常规 Fuzzy 控制方式的局限性,将 Fuzzy 控制技术、常规控制技术和专家系统技术相结合,研制出一种新型的模糊专家控制器——FEC 控制器。我们着重探讨了以 Fuzzy 控制为主导的四种控制方式知识库的建立;提出应用 Fuzzy 控制技术实现系统推理、搜索的设想,设计了一种基于 Fuzzy 逻辑的推理机;运用 Fuzzy集理论解决了 FEC 控制器的参数自调整问题;对 FEC 控制器的品质和搜索算法进行了大量的数字仿真比较实验,并在 STD BUS 工业控制机上用该控制器实现了电阻炉温度控制。结果表明,该控制器实现了系统动态、静态品质的综合优化,为改进Fuzzy 控制系统的性能,完善不确定过程控制,提供了一种有效的、实用的方法。     

基于模糊神经网络的车牌图像识别方法

提出了一种基于模糊神经网络的方法对汽车车牌字符进行识别.该方法首先基于Rough Sets.思想获取初始规则和训练集,基于图像识别目标确定网络结构,通过神经网络的学习算法对网络进行优化.然后根据图像识别的模糊特性,利用模糊神经网络对汽车车牌进行精确的识别.实验结果证明该算法比常规识别算法识别率更高.     

疏水沉降地层井筒负摩擦力的模糊反演

采用模糊集理论，提出了一种模糊反演疏水沉降地层井筒负摩擦力的分析方法。该法考虑了反演井筒所受负摩擦力问题中的不确定性、不精确性即模糊性。给出了算例并对模糊反演负摩擦力结果进行了隶属度、敏感系数及贡献权等模糊分析。     

Fuzzy综合评判逆问题及应用

在Fuzzy综合评判问题基础上，引出了Fuzzy综合评判逆问题，利用模糊矩阵给出了Fuzzy方程求解模型，并结合实际例子说明了该算法模型的有效性和实用性。     

基于模糊控制的Smith预估器的改进研究

针对于燥系统具有不确定特性、大滞后的特点，提出了一种将模糊PID与模糊Smith预估器相结合的控制策略，实现了PID参数和Smith预估器滤波时间常数的在线整定，获得了比模糊PID控制、模糊Smith预估器控制更好的控制效果。仿真结果也证明了这一点．     

五机架冷连轧AGC模糊小脑模型学习控制

首次提出模糊小脑模型，将模型概念引入到小脑模型中，给出算法，并采用它实现了冷轧轧ＡＧＣ系统模糊小脑模型学习控制，该控制方法具有快速学习功能，适合实时控制使用。以某厂五机架冷连轧机研究对象，在３８６／ＤＸ计算机上民了稳定态过程仿真研究。仿真结果表明，所提方法是有效的，比经典ＰＩＤ控制效果优越，具有良好的鲁棒性，可用于工业控制。     

Fuzzy自学习误差补偿方法的研究与应用

针对一般开环和半闭环计算机数控系统普遍存在的位置误差和轮廓误差,提出一种新的模糊自学习误差补偿方法。该方法将位置误差及其误差变化率这两个经过模糊化的变量作为模糊推理机的输入,推理机根据一组模糊规则进行推理,并将结果作为误差补偿校正量。利用脉冲合成误差补偿法控制伺服电机运动,达到误差修正的目的。误差校正量的获取具有自学习功能,实验及应用情况表明该方法可行并有良好的效果。