大型喷浆机器人的设计与实现

针对喷射混凝土存在的主要缺陷,设计了一种新型喷射混凝土机器人。突破现有同类设备均为关节型的局限,给出了全新的机构与电控系统。并解决了恶劣环境下机器人的可靠性问题。在满足喷射混凝土工艺前提下,达到了操作简单、动作灵活、适应地下恶劣环境的目标。实践证明,该机器人具有很高的可靠性和稳定性,完全满足喷射混凝土工艺要求,非常适合中国国情,具有推广应用价值。     

双端CAN总线与DSP单端CAN总线报文转发的实现

由于CAN通讯控制器采用半双工方式通讯,若将通讯控制器的接收端和发送端相连,可简化设计亦能够实现通讯,但是无法与收发器连接,从而缩短了通讯距离并降低了抗干扰性.若要与收发器连接,需使用CAN通讯控制器将报文转发.论述了两种CAN总线之间报文转发板的硬件结构及软件设计,并详细说明报文转发的实现方法.     

基于CAN总线的PLC-PC控制系统研究

文章采用CAN总线技术,构建了3层结构的PLC-PC控制系统模型。提出了一种混合的网络拓扑结构,有效地解决了大规模生产条件下复杂控制系统的可靠性与实时性问题;同时,通过提供生产数据的输出接口,为企业数字化全面改造提供了可应用的底层实现模型。     

基于CAN总线的电梯控制系统

CAN总线是现场总线 ( Field Bus)领域中很有前途的一种通信技术 .本文介绍基于 CAN总线的电梯硬件和软件设计方法 .     

挖掘机器人控制系统CAN总线接口

根据挖掘机器人控制系统的设计特点，采用基于CAN总线通信的多控制主体结构方案，实现了单片机CAN总线接口硬件和软件的设计。     

基于CAN总线的智能节点设计

给出了一个基于CAN总线的智能温控节点设计，详细分析了各硬件电路及软件结构。将传统的温度控制同现场总线技术结合起来，构成一个分布控制系统。神经控制系统仿真表明，系统的鲁棒性强，将现场总线与神经智能技术结合，能取得更好的控制效果。     

基于CAN总线的车门控制系统设计

针对汽车控制系统中对减少线束和较低成本的要求,提出了一种基于MOTOROLA芯片的CAN总线车门控制系统解决方案．详细介绍了CAN总线技术在车门模块中的应用,并给出了中央处理器电路、电机控制电路和软件设计思想．采用积分算法作为控制车门玻璃防夹的依据．经试验表明,总线上数据传输准确、可靠,能够达到预期的控制效果．     

基于CAN总线的智能照明控制系统的设计和实现

针对传统的灯光照明设备控制存在通信距离短、数据传输速率慢、误码率高、可靠性差等问题,提出了一种基于CAN总线的智能照明控制系统。该系统采用CAN环形冗余网络,给出了系统的总体结构以及控制模块硬件设计方案,并简单介绍了网络通讯和控制软件设计及实现过程。该系统功能强、投资少、可靠性高,便于扩展,有着广阔的应用前景。     

基于CAN总线的自主移动机器人声纳数据采集系统研制

根据自主移动机器人实时导航的需要,提出了一种基于CAN总线的移动机器人声纳数据采集系统.针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术,设计了多声纳传感器的数据采集系统.实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统的连线数量,提高系统的可维护性.同时确定了该系统和工控机之间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图.实验表明,该系统具有较高的实用价值及较高的可靠性、实时性.     

基于CAN总线的智能变频器设计与实现

在各种现场总线中,CAN总线因其性能优越,价格便宜,通信距离远,速率高,抗干扰能力强,非常适用于工业测控领域.因此,研制基于CAN总线的智能变频器将会带来巨大的经济效益和社会效益.     

基于SJA1000的CAN总线控制节点的设计与实现

介绍了CAN总线的特点以及一种新型的独立CAN控制器SJAl000的主要功能，给出了一种基于SJAl000的CAN控制节点的硬件电路及软件设计，并对设计中应注意的问题进行了较详细的说明。     

喷浆机器人电控系统设计与实现

电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断、冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有限高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。     

基于CAN总线通讯的机械臂控制系统设计

多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本机械臂的控制系统硬件设计,详细分析了机械臂通信模块设计和基于SJA1000的CAN总线建立通信的过程,试验表明这种控制方式能很好地控制多关节机械臂的运动.     

CAN总线网络节点的实现及应用

为了安全传送现场采集的数据，选择了CAN总线作为现场总线．利用独立CAN控制器SJA1000及普通的单片机可以组成通用的CAN总线网络节点，其应用范围广泛，可以扩展成现场测控装置(开关量输入输出装置)．该装置和上位机通信可以组成简单的集散控制系统．此网络节点方案已通过调试，可直接应用到其他系统中．     

基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制的研究与设计

基于仿人机器人机械臂的高度实时性和极强的抗干扰性的特点,设计出了基于CAN现场总线仿人机器人机械臂分布式控制系统,利用C8051F041微控制器作为关节分布式控制器,并设计增量码盘和速度检测电路以及相应的软件等,完成了仿人机器人机械臂6个自由度的设计,对机械臂运动轨迹的控制达到了可靠性、实时性和稳定性的要求.     

基于CAN总线伺服控制系统的设计及控制方法

为了深入研究闭环网络控制系统中延时对控制性能的影响和延时补偿方法,将控制器局域网(CAN)总线应用到伺服控制系统中,组成具有总线式网络拓扑结构的分布式控制系统,研究了该运动控制系统实验平台的总体组成和实现.针对该网络控制系统存在的实际问题设计了控制器,有效地提高了系统性能,实验结果验证了其有效性.     

列控车载设备中CAN总线接口的高可靠设计

以采用ＥＰＬＤ（ＥｒａｓａｂｌｅＰｒｏｇｒａｍｎｅｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）设计高速铁路列控车载设备中的ＣＡＮ总线为例,讨论了如何利用ＥＰＬＤ设计高可靠性的电路,包括可靠的时钟设计,置位与清除信号的设计,异步输入同步化等,并对干扰和噪声的抑制进行了讨论．实测结果表明,采用ＥＰＬＤ设计接口电路是可靠、稳定的     

基于CAN总线数控机床的数据采集与控制

介绍了CAN现场总线的智能数据采集系统在数控机床的设计和应用，给出了CAN总线的硬件接口电路设计，并对系统的整体结构、硬件配置和软件功能分别作了必要的说明，实现一台上位机与多台数控机床之间的通信与管理，提高了系统实用性。     

基于CAN总线的温湿度测控系统

该文设计了一种基于CAN总线技术的阵地环境温湿度测控系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法,并进行了原理性试验。试验结果表明:系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要,而且具有很高的可靠性,是一种有良好应用前景的测控系统。