家用机器人

家用行走机器人这种机器人的名字叫“NUVO”,身高39厘米,体重2.5公斤,可放在手提包里携带,可以通过声音和手机远程遥控,并将在今年底批量投放市场。NOVO可以与小孩一起玩耍,还可以和老人对话,主人可以把它单独放在家里看家。日本坐椅式机器人 11月21日,一个坐椅式机器人在东京的一个实验室载着模特行走。 由日本早稻田大学两名教授研制的这个机器人可以载人上下台阶,或在不平的地面上运送物品。三星也推出了代号为VC-RP30W的机器人吸尘器,它依靠3D地图技术来进行定位,并能灵巧地躲避障碍物,其强大的智能判断系统能轻易地分辨出垃圾与…     

智能家用机器人

<正>随着生活水平的不断提高,人们对生活质量的要求也日益提高,家用机器人也应运而生。近几年,各国推出了多款家用机器人,如日本富士通的Enon服务型机器人,户外安全应急指南机器人IGURIO,日本三菱重工的家用型机器人Wakamaru,韩国移动运营商SK电信也推出价格更低的家用机器人。     

吹风吸尘机

每次洗完头发,我们在卫生间用吹风机吹干时,经常弄得地上有头发。头发清理起来很麻烦,需要人们弯腰从地上一根根捡,真想有个迷你吸尘器,可以吸走这些毛发。但是家用的吸尘器不够“迷你”,不能灵巧地把散落在卫生间角角落落的毛发都吸走。我想：如果能把吹风机和吸尘器结合在一起,吹完头发后再吸掉落的头发,就完美了。     

穿越到2030年找工作

在这个时代，家用机器人早已不是什么奢侈的玩意儿了，用于打扫卫生、安保、私人护理，甚至娱乐活动的各类机器人已经成为商场里最抢手的商品。于是，怎么在琳琅满目的机器人中选出适合自己的那一款，成了人们很头疼的一件事儿。这时，你的工作机会就来啦!     

电热器具为什么易引起火灾？

电热器具一般具有功率大、温度高的特点。如果在使用后忘记切断电源；使用中突然停电忘记将电源切断，来电后无人看管；定时、定温品被烧干；电热器具紧贴可燃物品；     

基于微型惯性测量单元的家用机器人碰撞检测方法

碰撞检测是家用机器人的重要技术之一,但是现有的机械碰撞检测板不能覆盖机器人所有部位,碰撞检测存在盲区.因此,本文结合家用机器人的实际应用,提出了基于微型惯性测量单元的碰撞检测方法;补偿了测量数据中俯仰横滚、杆臂效应、启停引起的干扰加速度,采用Mahony互补滤波器估计俯仰横滚决定的重力加速度分量;采用滑动窗积分处理加速度信号,采用幅度阈值和时间阈值作为碰撞判断标准.结果表明,本文方法准确补偿了干扰加速度,可有效检测家用机器人前后部位的轻微碰撞.本文方法提高了家用机器人的轻微碰撞检测能力.     

生活变化您准备好了吗

引世纪人们的生大变化?科学家们认:和机器人的发展在今彻底改变我们的生活机器人将开始接 2()()5年,机械助阔的市场——机器人吸尘器、剪草机、玩具天由日本“索尼”公司     

智能机器人家用吸尘功能的设计与实现

本文从智能机器人家用吸尘功能的特点出发,采用由上海广茂达公司生产的能力风暴机器人,以此机器人为平台,利用红外传感器、光敏传感器等对环境进行检测,驱动电机,使机器人在场地中按照预定的方案遍历整个房间,设计出一套轮式机器人的家用吸尘功能的实现方案。     

清洁机器人的路径规划法

由机器来代替人类劳动,是人类多年的梦想。随着科学技术的飞速发展,科研人员开始对家用清洁机器人嵌入式智能规划系统进行了深入研究,在智能动态路径规划上取得了具有实际应用价值的结论,实现了家用清洁机器人的自主行走、不重复走遍整个房间地面的功能。     

简述未来家用机器人的发展方向

本文通过对家用机器人的现状了解,分析相关的技术要求,寻找发掘家用机器人所必备的技术条件和功能模块。结合我国将来需求,进行未来的发展方向分析。     

“机器人”引发的创意产业狂欢

机器人是具有人体部分器官功能的自动机器,按照应用领域和技术特点,其主要分为工业机器人与服务机器人.工业机器人是应用于生产制造领域的机器人,是制造业智能化的核心部分;服务机器人则分为专用、家用两种.专用机器人又名“特种机器人”,专门从事军事、公共安全、勘探、航空、医疗等专业工作;家用机器人则主要指康复、家务、娱乐类机器人,具有医疗、助老助残、教育、娱乐等功能.     

基于555触发器构成的塔井水位控制系统

利用555触发器构成的塔井水位控制系统,通过对水塔水位和水井水位进行实时检测,自动控制水泵的停止或启动,使水泵在无人看管的情况下安全可靠地工作,合理使用水电资源,具有一定的新颖性和实用性。     

家用智能看护机器人高精度里程计估计算法

为了解决家用智能看护机器人车轮轮胎和地面作用力与电机输出力矩不平衡,易导致看护机器人产生滑动、里程计估计精度低的问题,引入牵引系数描述机器人滑动情况,推导含牵引系数的看护机器人运动学模型,以增量式光电编码器和惯性测量单元2种传感器为输入,将含牵引系数的运动学模型应用于基于扩展卡尔曼滤波算法的看护机器人里程计估计算法,搭建看护机器人实验系统完成算法验证。结果表明：在家用瓷砖地面,看护机器人分别以0.1,0.2,0.4 m/s的速度移动时,与传统里程计估计算法相比,所提出的机器人里程计估计算法的误差降低了40%左右。将含牵引系数的运动学模型应用于机器人里程计估计算法,可有效降低看护机器人的里程计估计误差,为提高看护机器人在室内地面的自主导航精度提供了一定的参考。     

宽广的应用范围

目前潜水深度达6000米的无人潜水机在世界上屈指可数，只有几艘实用型无人潜水机。目前．我国也拥有自己的6000米水下自治机器人。     

基于MEGA64单片机的智能搬运机器人设计

本文介绍了一种基于AVRMEGA64单片机的智能搬运机器人,设计了硬件和软件。经过测试,机器人在无人控制的情况下能智能避障和搬运铁片。     

科技信息

无人操作的吸尘器这一高23cm、直径38cm的自动吸尘器内装3块电脑芯片,带传感器50个,1s内最多可完成16次决策,其信息处理能力比美国宇航局两年前发射的“火星探路者”飞船负责向地球传输图像的组件还要强大。该吸尘器可按预编的程序,采取一种外螺旋方式自动对房间进行彻底清扫。它会自动避开家具、幼儿和宠物,以及象眼镜那么小的障碍物。戴森公司称,新型吸尘器另一特性是可使用充电电池,因而移动极为灵活。电池充电一次可工作0．5h,足以打扫几间房。另外,吸尘器可以45cm/s和25cm/s快、慢两档工作。当置于慢档时,该吸尘器只需11min…     

基于AVR单片机的微型舵机控制

随着科学技术的不断发展,无人飞机技术和自动机器人技术已经得到了广泛应用。在无人飞机和自动机器人的控制系统中,舵机作为一个不可缺少的部件,起着十分关键的作用。本文意在抛砖引玉,试图从更浅显的方面阐述其控制原理和方法,以便大家学习和更好的运用该部件。     

家庭扫地机器人市场需求及发展趋势分析

扫地机器人是现如今一款很受消费者欢迎的家用服务型机器人,它不仅解决了人们繁琐的家庭清洁问题,还改善了人类生活质量,成为室内清洁助手。但目前,扫地机器人在国内并未得到广泛普及和应用。该文对家庭扫地机器人市场需求及发展趋势进行分析,以探讨扫地机器人的市场前景和发展方向。     

虚拟现实技术在遥控机器人领域的运用

虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势.阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,并分析了远程遥控机器人医学手术、家用机器人远端操控系统、远程空间作业机器人的实例,介绍了本领域中的已解决问题与待解决问题.     

基于多传感器融合的陆空两栖机器人移动控制系统设计

无人机和无人车迅速发展,而无人机续航受限,无人车运动受限,且在复杂场景移动困难,为此推出陆空两栖机器人来弥补这些不足。陆空两栖机器人主要是能够通过切换空中飞行和地面行驶驱动,解决无人机和无人车在复杂环境下移动困难问题。若纯粹将无人机和无人车的组合体来实现,既不能体现系统控制的集成化,不能降低成本,也无法增加效率。系统采用STM32F405高速率芯片作为控制系统驱动主控,将控制算法融合为一体化控制,采集多个相同传感器数据融合后控制两种模式下的电机驱动。控制算法采用串级比例积分微分(proportion integration differention,PID)以及最优曲率法来增强机器人移动的鲁棒性。研究结果表明,该机器人无论是在空中飞行还是在地面行驶都有很好的控制效果和较强的稳定性。