基于MC9S12XS128MAA单片机的智能小车设计

以MC9S12XS128MAA单片机为核心,设计了智能小车和交通指挥中心系统.智能小车可实现循迹、红绿灯检测、避障、声控及测速功能,并可将速度信息传送给交通指挥中心.主控制器选用MC9S12XS128MAA,车身主体选用三轮车,由两个减速电机分别驱动两个车轮,实现小车速度和转向控制.由红外对管检测黑线而循迹;声音检测模块实现拍声音检测;由避障模块实现两辆智能小车防撞设计;用颜色传感器识别红绿灯;用霍尔传感器检测车轮转数.无线发送模块主要实现小车车轮转数信息的传输.交通指挥中心以STC12C5A60S2为控制核心,配以无线接收模块及12864液晶屏,模拟显示两辆小车或单辆小车的位置.     

走出理论假设的困境--关于宪法规范几个问题的探讨

宪法规范是宪法学基本范畴之一.目前学术界对宪法规范诸多理论问题尚存争议.宪法规范是存在于宪法体系之中的一种法律规则;宪法规范的逻辑结构有两种;一种结构由行为主体、行为模式和法律后果构成,另一种结构由行为主体、行为模式构成;宪法规范不仅具有根本性、原则性、纲领性,而且具有制裁性的特点.     

条斑星鲽肾脏的组织学观察

采取HE染色组织学对条斑星鲽肾脏组织进行研究,结果表明:条斑星鲽肾脏由体肾区和头肾区两个相连部分构成;体肾由肾小体、肾小管及拟淋巴组织组成;头肾由拟淋巴组织区和内分泌区构成,组织内无肾小体及肾小管,头肾淋巴组织区主要由网状细胞、淋巴细胞、血细胞构成;内分泌区域有肾间组织及甲状腺组成,肾间组织由很多结缔组织包围的小叶状结构构成,多个肾间细胞聚集成一个小叶状细胞团;甲状腺椭圆形,由很多甲状腺滤泡及滤泡上皮构成.说明体肾是具备排泄和免疫两种功能,而头肾在免疫、造血及内分泌方面发挥重要作用,总体来说,肾脏是一个具备多种功能的混合体.     

《傲慢与偏见》中的婚姻面面观

十八世纪的英国,婚姻所涉入的主要因素之一是资产,这与当时的社会环境息息相关,另一主要因素是地位,这是由社会传统价值观所决定的.但由<傲慢与偏见>中两对较完美的婚姻来分析,除却财产和地位两大必然存在的基础外,个人价值亦是美满婚姻的促成因素.     

关于国家大地坐标系统和高程系统

 大地坐标系统和高程系统是一个国家最基本、最重要的两个大地测量基准,对于经济建设、国防建设和经济社会发展具有重要意义.大地坐标系统是地理坐标之参考基准,高程系统是海拔高之参考基准.大地坐标系统由坐标轴系和一参考椭球定义,由一批地面点的高精度坐标和速度体现;高程系统则由高程零面和一批高程控制点的高程体现.     

企业信息化工程的组织管理体系

在分析与信息化有关的企业组织机构现状的基础上,提出了一种适合中国国情的新的企业信息化工程组织管理体系.该体系由企业信息化工程领导小组、信息副总裁、信息中心和专家组等主要部分组成;提出由信息副总裁身兼信息主管和知识主管两职,专家组由企业内外的专家共同组成;论文对信息副总裁的职责以及信息中心的机构设置和职能进行了重点论述.该组织管理体系对中国企业的信息化建设有重要的参考价值.     

金属胶束催化Ⅶ:双核配合物金属胶束催化PNPP水解反应动力学

研究了由双核铜配合物和表面活性剂组成的金属胶束催化PNPP水解的动力学和机理.提出了含两个水分子的双核铜配合物催化PNPP水解的动力学数学模型.结果表明金属胶束催化PNPP水解是分子内反应;两个铜离子在催化PNPP水解过程中具有协同效应;由草酰胺桥联双核铜配合物与表面活性剂组成的金属胶束在催化PNPP水解中表现出高的活性.     

马克思再生产理论在当代中国的意义

马克思再生产理论主要阐述了社会总资本再生产的补偿、社会再生产理论的两个基本前提、社会扩大再生产的两种类型以及关于资本循环、周转的理论.借鉴相关理论调整产业结构,正确安排好两大部类之间以及三大产业之间的比例关系;处理外延扩大再生产和内含扩大再生产的关系,实现由"粗放型"向"集约型"转变;加快企业资本周转,逐步实现企业管理现代化,实现我国经济持续快速的发展.     

建设好农机和科技两支队伍提高农工素质 振兴农场经济

<正>党的十四届五中全会通过的“关于制定国民经济和社会发展‘九五’计划和2010年远景目标的建议草案”,是十一届三中全会以来改革开放的经验总结,是指导建设社会主义现代化强国的纲领性文件.这次“建议”突出强调了实行两个具有全局意义的根本性转变,即一是经济体制从传统的计划经济向市场经济体制转变;二是经济增长方式从粗放型向集约型转变.这两个重大转变为振兴农场经济指明了方向.学习五中全会精神,对照“建议”,结合我们垦区实际,我认为,要使农场经济由粗放型向集约型转变,使农业走出一条持续、快速、高效、协调发展的良性循环道路,就必须下气力建设好农机队伍和科学技术推广服务队伍.建设好这两支队伍,是农场经济由粗放型向集约型、效益型、稳定型转变的根本保证.     

裸体方格星虫体壁形态和组织学结构

报道了裸体方格星虫体壁的形态和组织学结构.结果表明:裸体方格星虫体壁由吻和躯干两部分组成,吻长与躯干长之比介于0.3与0.4之间,体壁由外到内依次由角质层、上皮、结缔组织层、环肌层、纵肌层和壁体腔膜组成.角质层是由上皮细胞分泌而成的非细胞结构,主要分布于躯干体壁;上皮薄,为单层柱状上皮;肌肉发达,外环内纵,均成束状分布;体壁的最内为壁体腔膜,由单层上皮细胞组成,朝体腔侧有具纤毛细胞的存在.AB-PAS染色显示体壁具有2种类型的粘液细胞,主要分布于吻部体壁上皮,躯干体壁上皮仅有少量的酸性粘液细胞存在.     

PU(1,n;C)在中一些子群的离散性的判定2

研究了复双曲等距映射群PU(1,n;C)中非初等子群G的离散性,得到两条判别准则.一个是由G的任意两斜驶生成元子群均离散可推出G离散.而第二条判别准则是对第一个的加强,即只需假设G的某个特定子群满足条件A,由的任意两斜驶生成元子群均离散便可推出G离散.     

汉-Ⅰ型智能机器人语声输出系统

本文研究了汉-Ⅰ型智能机器人的语声输出系统.该系统分为两部分:一部分由TMS5220和MCS-51为核心构成语音合成器,实现单词、词组和歌曲的合成;另一部分是一台由计算机控制的录音机,作为语声输出的辅助装置.文中还提出了歌曲合成的初步解决办法.     

分体式空调器安装注意事项

分体式空调器的工作原理和主体结构与窗式空调器基本相同,然而,两者也有较为明显的区别:分体式空调器分为两个部分:一.外机组:主要由制冷压缩机、冷凝器、轴流风机组成,装于机箱内,通常安装在室外;二.内机组:主要由蒸发器、毛细管、离心风扇、电器控制部分组成,装于空调箱内,安放在室内。这两部分用管道连接起来,组合成一个完整的制冷系统。它的主要     

关于两种贝叶斯模型的一致性比较

主要讨论两样本情况下两种不同贝叶斯估计方法之间存在的差异.方法一是假定x_i（i=1,2）关于θ_i（i=1,2）条件独立;方法二假定x₁、x₂无条件独立.在考虑θ1的统计分析时,研究这二种方法的结果有无明显的差别.由实际分析可以得出结论：用两种模型对θ₁进行贝叶斯估计差异不大.     

黄连解毒片的质量标准研究

黄连解毒片是由“黄连解毒汤”改换剂型而来 .功效为泻火解毒 .用薄层层析法来鉴别黄芩、栀子两味药材在成药中的存在 ;用薄层扫描法测定成药栀子甙的含量 .方法简便、可靠 .可作为黄连解毒片的质量检验标准     

浅谈羊毛的柔软整理

一、羊毛的形态结构: 通过光学和电子显微镜研究,细羊毛毛干是由鳞片层和皮质层组成;而粗羊毛除上述两层外,毛干的中心还有髓质层也叫做毛髓.鳞片、皮质和毛髓,是由不同种类的细胞组成的.     

油品静电监测系统的试验设计

针对油品储运场所静电积累所引发的安全问题,设计开发了一种油品静电监测系统,包括管道中参数测量及数据处理两部分.其中参数测量由自行设计的传感器实现;数据处理则由衰减信号调理、模数转换、显示以及报警打印等几个部分共同实现.该静电监测系统实现了油品静电参数的在线采集、存储以及实时监控等功能.     

玻璃纤维布约束混凝土方柱应变演化规律研究

为从应变演化发展角度解析约束混凝土方柱的破坏机理,对玻璃纤维布约束混凝土方柱的应变演化规律进行了试验研究与有限元模拟,考虑玻璃纤维布的不同包裹方式对方柱任意截面应变演化的影响.研究结果表明,在轴压荷载作用下,柱身内部纵向截面上混凝土的应变演化由纵向四等分点位置向中部发展;柱身中部横截面上,应变演化由内到外、由侧面到棱角发展;玻璃纤维布条带包裹的混凝土方柱临近破坏时,中间位置纤维布条带应力达到其上下相邻两纤维布条带应力的两倍以上.研究结果可供FRP及钢板箍约束混凝土方柱受力分析时参考.     

古汉语处置句同“以”的关系及基本结构格局

古汉语处置句与以字式的关系甚密,处置类和致使类两类处置句都与以字式存在繁衍、类推关系.其中处置类与工具方式类以字式有密切联系;致使类则和致使义以字式功能相似.它们之间的这种联系,是由汉语特有的两种基本结构格局决定的.     

池塘和水库养殖鱼类营养成分分析与比较

随机取水库养殖和池塘养殖鳙鱼、鲢鱼、鲤鱼各8条,分别测定各鱼肌肉中粗蛋白、粗脂肪、粗灰分、钙、磷占鲜鱼重的百分比.结果表明：水库与池塘养殖方式三种鱼的粗蛋白含量由高至低均为鲢鱼、鳙鱼、鲤鱼,鲢鱼高于鲤鱼（P〈0.05）;两种养殖模式三种鱼的粗脂肪含量由高至低均为鲤鱼、鳙鱼、鲢鱼,鲤鱼高于鲢鱼（P〈0.01）;两种养殖方式三种鱼的粗灰分、磷、钙含量的高低趋势却不同.两种养殖模式中,同品种鱼粗蛋白含量差异不显著（P〉0.05）,而池塘养殖模式鱼的粗脂肪含量均高于水库养殖模式的鱼.三种鱼的粗灰分含量,池塘养殖模式均显著低于水库养殖模式（P〈0.01）,而磷、钙的含量三种鱼在两种养殖模式下表现的高低趋势却不同.