基于比例减压阀控制的液压架空乘人装置特性研究

提出采用比例减压阀作为液压架空乘人装置液压系统调速单元.建立组成闭式调速系统元器件的高阶非线性数学模型及系统整体模型.针对液压架空乘人装置运行环境,在simu link环境下进行动态仿真分析.仿真结果为液压架空乘人装置液压系统设计提供了理论参考.     

面阵CCD测径系统的初步研究与开发

本文论述了面阵CCD传感器装置的测量原理、硬件设计、软件设计及系统标定，指出了影响测量精度的因素及解决措施。该装置的特点是能够实现对线材直径的非接触测量和对变形工件进行检测及动态测量，具有测量精度高、抗环境干扰等优点。     

制冷装置冷凝器系统的设计及研究

制冷装置的冷凝系统是依据压缩机的负荷、使用条件及使用环境确定的.冷凝系统的选择直接影响制冷装置的能耗指标.合理的选配制冷装置的冷凝系统,对耗电量和耗水量的节省至关重要.通过对相同负荷冷库进行不同形式的冷凝系统的设计和计算.分析了各形式冷凝系统的能耗及其相应的制冷装置的产冷量.结果表明蒸发式冷凝器工作时间水量少,但耗水量多.因此水源充足,湿球温度较低的地区使用蒸发式冷凝器可以提高制冷系统的能效比.     

FluidSIM仿真技术及其在液压系统设计和性能分析中的应用

本文简要介绍了FluidSIM仿真软件功能及主要特点,并在FluidSIM环境下,运用FluidSIM-H提供的液压元件设计库,构建了装配装置的液压和电气仿真系统。通过对装配装置的不同工况进行仿真分析,绘制了主要元件工况仿真结果图。     

基于太阳运动及辐射理论的跟踪装置评价系统研究

以地球运动规律、太阳辐射理论以及数学归纳法为基础,通过MATLAB软件的图形用户接口开发环境,对基于太阳跟踪装置设计和安装的太阳跟踪评价系统进行开发。所开发的太阳跟踪评价系统能够快速分析拟设计太阳跟踪装置的太阳高度角和方位角运动范围、太阳光到达地面的总辐射量、太阳跟踪装置的最优安装间距,以及对当地安装太阳跟踪装置的必要性进行评级,为太阳跟踪装置的设计和安装提供参考。     

新型混凝土连续生产系统研究

为改善混凝土生产的工艺水平,研究了混凝土连续生产系统的设备功能、工艺流程、控制方法及使用环境.分析了JIOCE系统、NONSCOM系统的生产方式,MY-BOX、OA-BOX静态拌合装置的功能与原理.通过对混凝土连续性生产的需要及关键工艺过程的分析,针对拌合系统的设计方法和应用状况,提出了欠动力拌合及改进盒子结构和装置的基本思想.混凝土连续生产系统的开发与研究,是现代建筑生产技术研究的一个重要方面,在减少动力、提高效率、改善环境方面发挥了重要的作用.混凝土连续生产系统具有广阔的产业化前景,在建筑工业化领域具有广泛的应用前景.     

大型磁悬浮CMG锁紧装置设计与实验

针对大型磁悬浮CMG转子系统,比较分析大陀螺用内外锁紧方案对转子系统共振频率的影响,得到较优的抱式外锁紧方案.依据发射振动工况对外锁紧方案进行了动力学与静力学分析,得到锁紧装置的锁紧约束参数.根据设计结果研制了一台锁紧装置,并采用环境力学振动实验检验锁紧装置对转子系统的锁紧保护效果.结果表明,实验过程中转子系统未发生明显的共振,证明锁紧装置能够对转子系统进行有效保护.     

《运动控制系统》综合型数字化实验室建设

为了给学生提供优化的实验环境,使学生在掌握基本技能的同时,其创造性得到最大限度的发挥,创建了将传统实验系统、数控实验系统和虚拟实验系统有机结合的《运动控制系统》综合型数字化实验室。对该实验室的组成及特点进行了阐述,对其中的数控实验装置和虚拟实验平台进行了重点介绍,并对其在教学研究中的具体应用进行了举例说明。     

基于模糊神经网络的变风量空调末端控制方法

针对变风量空调系统末端的稳定控制问题,根据被控对象的特点,提出了采用模糊神经网络(FNN)控制变风量空调系统末端的方案.在MATLAB仿真环境下对模糊神经网络的控制效果进行了模拟仿真,并与普通模糊控制器及典型PID控制器的控制效果进行了比较,结果表明模糊神经网络控制器可以稳定、有效的控制变风量系统的末端装置.     

JX-300X系统在顺酐装置中的应用

本论述以兰州石化公司助剂厂顺酐装置为例,详细介绍了顺酐装置控制系统的组成、特点、控制方案等内容。重点介绍了JX-300X系统在兰州石化公司助剂厂顺酐装置中的实际应用,及该系统的硬件特点、组成,软件组态、运行环境等。JX-300X系统是浙江大学自行研制开发的全数字化新一代的集散控制系统,这套系统吸纳了近代微处理器、CRT图形显示和网络通讯等领域的最新技术,目前该系统已经在全国多套生产系统中得到应用,已经成为近几年来国外著名DCS系统在中国市场最主要的竞争对手。     

异步化发电机模拟机组稳态运行特性的研究

针对转子具有两相正交励磁绕组的异步化汽轮发电机模拟机组，利用按状态辨识适应式跟随迭代控制策略研制的数字式双通道励磁控制装置进行了稳态运行特性试验，结果显示控制性能良好，证实了所提控制策略的现实可行性。     

基于最优控制的倒立摆系统

对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.首先建立了系统的数学模型,然后运用线性二次型最优控制策略设计控制器,并进行了仿真研究,最后在实际设备上完成了实时控制实验.仿真和实验结果表明,控制系统具有优良的品质和特性,不仅动态性能和稳态性能好,鲁棒性也很强.     

液压回转系统的计算机自适应控制

本文介绍了作者在液压回转系统的计算讥自适应控制方面进行研究的成果。作者首先对液压回转系统试验台建立了数学模型，同时根据自适应控制理论提出了一种数字控制系统及自适应控制算法．并以汇编语言编制了程序．得出了具有实用价值的结果。     

精密机械系统综合实验装置的研制

针对高校机械类专业精密机械系统相关课程的实验教学需要,以"直线位移精密工作台"为基础,研制了精密机械系统综合实验装置。该综合实验装置不仅可以完成精密传动、精密运动测量和电机驱动等单独实验,也可以完成体现光机电一体化综合知识的精密运动控制实验。该实验平台采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)光栅位移测量装置以及计算机控制系统,可以让学生在已有实验平台上进行主动设计,完成精密运动测量和运动控制实验,从而培养学生的动手能力和创新能力。     

动态热湿气候风洞实验台研制

研制风速、温度、湿度、热辐射参数小时间步长（分钟）周期性控制的模拟实验环境,是实现建筑围护结构热工性能的重复性实验,研究多孔建筑材料在自然气候要素下被动蒸发降温问题的重要手段。热湿气候动态风洞实验台在具有可调低速风外,还通过设置红外灯、加热与制冷、加湿与除湿装置,初步实现了对室外自然气候要素太阳辐射、风速及温、湿度环境的模拟控制。热湿气候风洞环境测控系统以计算机为核心,通过数据采集卡完成数据采集、反馈和控制指令输出,实现了风洞中环境参数的实时检测、数值显示和数据保存等。经专业机构校正,风洞内四参数辐射照度、风速、温度和湿度控制精度分别为±10 W/m2, ±0.2 m/s, ±0.5 ℃和±5 %。     

基于光电跟踪系统的系列实验开发

介绍了＂光电跟踪系统＂实验装置,针对自动化专业目前实验课程的现状和问题以及该实验装置已有模块的不足开发了光电跟踪系统的图像处理、光电跟踪系统的目标跟踪、光电跟踪系统的PID控制系统设计、基于神经网络的光电跟踪控制系统设计、基于模糊控制的光电跟踪控制系统设计等五项实验内容。该系列实验可以作为自动化专业模式识别、智能控制等课程的配套实验课,其开放的实验内容提高了学生的创造性思维和工程实践能力,得到了良好的教学效果。     

采用逆系统设计和二次型最优控制提高变风量箱的性能

采用逆系统设计方法对变风量空调箱的控制系统,包括控制系统的内环(风量控制回路)和外环(房间温度控制回路),进行逆系统设计.消除了在设计时将非线性系统做近似线性化处理所带来的设计缺陷;同时采用二次型最优控制技术对变风量空调箱的控制器进行优化设计,使控制器的参数达到最优值.逆系统设计方法与二次型最优控制技术相结合能有效地改进和提高变风量箱的控制品质和性能.     

浓度场测量系统在喷油雾化角测量中的应用

喷油雾化角影响油气混合、缸内燃烧和发动机排放性能．借助浓度场测量和数字图像处理系统对喷油雾化角测量进行了研究；介绍了测量系统的基本原理及系统的组成，并通过该测量系统对某种电控喷油器燃油喷雾角情况进行了实际测试，验证了该测量系统的实用性。     

采用软测量技术提高变风量空调系统的性能

变风量空调箱是变风量空调系统中最关键的设备,其串级控制系统由内、外环2个回路组成.作为内环的风量控制回路对变风量空调的性能起着重要作用.将高等过程控制中的软测量技术应用于内环回路的风量测量,使用软测量技术得到的测量结果对风量传感器的运行进行动态监测,当风量传感器的测量结果与软测量结果相差达到一定程度时,可以认为风量传感器出现了故障,在报警的同时,使用软测量结果临时替代风量传感器作为风量的测量值,仍可以使变风量系统具有较好的运行性能.     

气压和温度自动检定系统的研制

文章介绍了一种气压和温度自检定系统,用于检定空盒气压表和空盒气压计等气象仪表。系统采用PID控制方式对气压和温度两个变量进行多点控制,应用表明整个系统控制稳定,控制精度高,且在测点变化时具有良好的跟踪性能,能在短时间内消除静差。系统参数和控制参数可调整,整个检定过程可以自动进行;检定记录可以自动报表,合格仪表可以打印检定证书。