CMOS网络摄像头标定方法研究

以CMOS光电传感器为感光芯片的网络摄像头的应用日益普及,但仍然采用基于CCD摄像机的标定方法,这导致标定精度不高,针对这一问题,对两种摄像机的特点进行了分析对比,在经典的Tsai两步法基础上对摄像机成像模型进行了修正,并优化了摄像机参数初值,提出了适用于CMOS网络摄像头的标定方法。实验结果表明该方法提高了CMOS网络摄像头标定的精度,在实际项目中的成功应用也验证了其正确性、精确性和可行性。     

FPGA图像采集处理系统

FPGA通过配置CMOS摄像头获取图像信息,对得到的图像进行预处理,利用Sobel算子方法对图像进行边缘检测,并对处理结果通过外置显示模块进行实时显示。     

基于飞思卡尔S12单片机的智能车系统设计与实现

以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实现方法.实践证明,该智能车设计方案有效、可行.     

多摄像头目标跟踪动态单应投影方法研究

动态单应投影变换算法利用各个摄像头之间的相对位置参数,并基于文中所给出的光轴辅助坐标变换方法,可以快速地计算出各个视角间单应变换矩阵的参数,通过该变换可以实现各视角图像间的快速投影.这种快速投影变换方法不需要通过匹配视角间图像的像素点对来计算单应矩阵参数,而是直接利用摄像头内部固定参数和外部相对位置参数快速计算视角间图...     

全景视觉图像柱面理论展开算法实现及其改进

由于理论上全景图像柱面展开算法比较复杂，在系统中占据的时间开销非常巨大，并且在展开过程中需要知道摄像头的焦距，镜头的双曲面方程等内参数，以及与相机位置关系等外参数，而这些参数在某些系统中不是固定不变的，所以理论上全景图像柱面展开方法在真实的系统中是很难应用．在介绍全景图像理论柱面展开算法的基础上，对该算法进行了优化，并对这2种算法进行了比较．实验表明采用该改进算法满足了实现实时处理的要求．     

基于单片机的智能车导航系统设计

智能车导航系统能自动寻迹,自主识别赛道且行驶准确稳定快速.在CodeWarrior开发环境中,采用C语言为设计软件,以Freescale 公司的MC9S12XS128B 单片机为控制芯片,外围控制电路及芯片驱动电路采用Protel 99SE为设计工具,由CMOS数字摄像头实现路径识别.仿真测试表明：本系统不仅能完成智能车对路径的识别功能,而且还具有很好的抗干扰能力,舵机转动快,电机控制稳定,具有良好的动态性能.     

鲁棒的车载摄像头对向车辆检测与跟踪方法

在智能交通领域,越来越多的新兴应用场景如移动式的车流量统计系统和电子收费系统需要通过车载设备采集并分析视频数据。因此,一种有效、快速的车载摄像头对向车辆检测与跟踪方法具有重要意义。该文针对车载摄像头对向车辆检测与跟踪问题通过选择与当前路段环境匹配的车辆模式,动态应对对向车辆的表观变化(如在路段或摄像机参数发生变化时视角以及截断情形的改变),同时避免提高算法的单帧检测时间。实验结果表明:该方法能够实时、有效地检测并跟踪对向车辆。     

嵌入式ARM系统中图像的识别方法研究

提出一种基于嵌入式ARM系统中采集视频图像的识别方法。基于Linux2.6.32的S3C2440微处理器芯片上,使用CMOS摄像头OV9650,通过自动调整摄像头位置采集最佳效果的图像,获得RGB16格式的图像数据。对图像色彩信息进行处理和分析,识别图像的形状、颜色、大小等信息。实验结果表明该方法能获得较满意的效果。     

单目视觉计算球体中心坐标

针对摄像头参数未知的情况,推导出基于单目视觉的球体中心在三维空间中坐标的计算公式,使用了像素间距表示的焦距这一概念,从而在推导出的公式中避免了未知参数--摄像头焦距的出现,实验结果表明该方法具有较好的稳定性和较高的精确度.     

取消CMOS口令

本文对CMOS存储信息进行了分析，提出了通过修改CMOSRAM内部参数来取消口令的方法．