GPS车辆定位监控系统

随着国民经济的飞速发展,各种车辆日益增加,出于业务的需要,往往要求对某些特种车辆进行全方位实时监控。所谓全方位实时监控是指在中心监控室可以时刻获知各辆车现在所处的实际位置,并与车辆保持联络,监控室内可以发出命令对车辆进行遥控操作。适应这种需要,一种新的系统——GPS车辆定位监控系统应运而生。     

GPS应用系统中定位数据的读取

智能铁路交通系统ＩＲＴＳ(ＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＲａｉｌｗａｙＴｒａｎｓｐｏｒｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ)是今后我国铁路发展的方向。欧美日等发达国家和地区也在竞相发展自己的智能化交通系统。ＩＲＴＳ的基础是车辆定位系统 ,没有定位系统 ,许多先进功能将无法实现。ＧＰＳ是目前得到蓬勃发展的一种定位系统。ＧＰＳ是ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ的简称 ,即全球卫星定位系统。它是美国 70年代初在“子午仪卫星导航定位”技术发展而起的具有全球性、全能性 (陆地、海洋、航空与航天 )、全天候性优越的导航定位、定时…     

基于Bluetooth和半GPS定位算法的车域网智能车辆管理系统

提出一种车域网中的半GPS定位算法,在此基础上设计并实现了一种基于蓝牙(B lue-tooth)和半GPS定位算法的无线智能车辆管理系统.在深入研究蓝牙协议栈B luestack的基础上,综合应用蓝牙短距离通信、传感测量、半GPS定位、天线设计以及数据库等多种关键技术,有效地解决了传统车辆管控系统测量精度低、安全性可靠性不高、待机功耗大等难题,同时降低了天线设计难度,提高了整个系统的性能.智能车载卡通过各种传感器和GPS模块能够记录车辆行驶过程中的各种参数,回车场时能把这些数据通过蓝牙模块以无线方式传送到管理中心服务器,从而使管理中心利用这些数据分析车辆的行驶行为,结合电子地图可以回放车辆行驶路线.     

基于 GPS 和光电编码器的车辆定位装置的设计与实现

利用 ARM处理器、GPS 和光电编码器设计了一种车辆定位装置,该装置能够将车辆定位信息采集到路产管理系统中,实现车辆的准确定位。经测试该车辆定位装置能在车辆行驶过程中对行驶里程进行实时检测和定位,且数据准确度高,同时通过键盘输入还能进行现场路面里程值的标定。     

应用SPS技术实现公交车车辆定位信息系统

在智能交通系统（ITS）中,包含许多研究内容,其中车辆定位是目前主要研究与开发的热点之一,本文首先分析了GPS定位技术,然后提出了适用于公交车辆定位的SPS定位技术。     

车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法

建立了利用车辆内部传感器取代惯性敏感器获得航向、速度信息的车辆航位推算（DR）系统的系统方程和观测方程,并采用描述机动载体运动的当前统计模型,给出了基于自适应卡尔曼滤波的车载无陀螺DR系统的导航算法,在导航算法中,对原始测量数据进行组合运算获得线性形式的观测方程,避免了目前常用导航算法由于观测方程线性化引起的模型误差,算法稳定性较好,且计算量小,现场跑车试验表明,给出的车载无陀螺DR系统的模型及其导航算法能够获得满意的导航精度。     

基于GPS技术的智能车辆调度系统

基于GPS技术的智能车辆调度系统综合利用先进的3G(GPS、GIS、GSM)信息技术,提高了交通安全和运输服务水平,形成了一种以信息化为基础,以现代通信和计算机为手段,以安全、高效、服务为目的的新型现代交通运输系统,是交通行业向现代化、科学化、技术化、信息化迈进的必经之路。     

基于路标的智能车辆定位

为解决智能车辆在城市环境中的定位问题,使用激光雷达检测和提取圆柱形路标的中心位置,并与已知地图进行数据关联;以CyberC3智能车辆为移动平台,建立了车辆运动模型和传感器测量模型,使用扩展卡尔曼滤波算法对激光雷达和编码器数据进行融合,计算车辆的全局位姿.实验结果证明该方法可以获得较高的定位精度,解决了车辆自主导航的关键问题,并可推广应用到基于自然特征的全局定位.     

基于GPS和GPRS的车辆监控终端系统的设计

设计了一种集成GPS定位技术、GPRS通信技术和GIS地理信息技术于一体的车辆监控终端系统,可实现全天候GPS定位和车辆实时监控等功能。整个系统由车载端和监控中心两个部分组成。车载端以三星公司S3C2440处理器为开发平台,Linux作为嵌入式操作系统,主要负责GPS定位信息的采集。监控中心包括通信服务器、监控终端和数据库,其中通信服务器主要负责数据的接受、转发和存储,数据库主要负责数据的存储,配合监控终端进行车辆的调度监控。车载端和监控中心之间通过GPRS进行信息传输。     

某露天矿山GPS车辆智能调度系统设计方案

矿山GPS车辆智能调度系统主要解决卡车运输过程中的无序问题,从各个角度实现采矿运输作业的节能提产,降低生产成本,增加企业利润.作为适应当前矿山数字化、精细化管理发展需要的平台,其应用技术日益成熟,在新建大型矿山的应用越来越多,其发展前景相当广阔.     

基于GPS的物联网智能终端定位技术研究与应用

对基于GPS全球定位系统及其地面接收模块的终端节点定位技术进行了研究,并将其用于物联网智能终端定位系统的开发与应用。该技术实现对物联网终端节点所处位置实时定位,并且还提供各智能终端定位所需的统一基准时间,可用于实现物联网中任何两个智能终端节点之间任何时间、任何地点的连接。此外,它还可以应用于动态组建大范围无线传感器网络。     

清场车GPS定位系统的研究

为了总结课题"GPS清场车定位系统研究"的成果,突出系统设计的针对性和实用性。利用目前较成型的GPS(G lobal Position System)车辆管理调度的主要功能和技术规范,进行了清场车GPS定位系统的研制。实现了计算机网络化管理、数字化存储和车辆的快速实时监控和调度,并具有良好的系统兼容性和功能可扩充性。实际测试结果表明,系统完全达到设计要求,且结构简单、安装方便,成本较传统系统降低25%。     

基于CDMA和GSM网络的车辆定位方法

在分析目前常用的CDMA和GSM网络系统所提供的定位方法的基础上,提出了一种融合CDMA网络和GSM网络的混合车辆定位算法,即利用CDMA网络和GSM网络的定位测量信息重新计算出车辆的位置.该定位算法简单快捷、精度高、可靠,充分继承并发挥了现有网络优势,而且能够适应所在网络定位技术的更新.测试证明该算法是可行的,能够增强定位精度和可靠性.     

车辆定位系统中的信息融合方法

采用卫星定位一航位推算系统(GPS—DR)和数字音频广播-GSM移动通信系统(DAB—GSM)的融合定位系统,研究智能交通系统中各种先进的车辆定位技术,重点探讨了GPS—DR和DAB—GSM融合定位系统的原理和使用情况,给出了主要模型和公式,并对其特点进行了比较。结果表明,这两种技术都能在一定程度上满足高精度和低成本的要求,但应用层面并不相同;DAB—GSM的研究成果将为DAB和GSM网络应用于车辆定位技术开拓新的空间。     

一种基于GPS实现水下定位的有效方法

针对水下目标的定位需求,在探讨GPS定位原理和水下超声定位原理基础上,提出了一种基于GPS实现水下定位的实现方法。给出了该方法的工作原理和具体工作过程。通过分析和计算GPS定位误差、水下定位误差,得到了这种定位方法的总体误差。分析和计算结果表明基于GPS实现水下定位的设想可能具有一定的实用价值。     

GPS定位报警系统

GPS定位报警系统是目前实现大容量、大范围、实时监控、实时显示、连续跟踪最理想、最先进的定位报警系统，应用于交通管理，可以有效地维护交通安全。重点论述了出租车防盗反劫GPS定位报警系统的功能、组成及主要技术指标。     

基于北斗模块的智能车载终端原理与设计

近几年,随着北斗卫星导航系统的快速发展,北斗双模定位模块的开发技术不断成熟,其相关智能终端的技术产品应用更加广泛。对北斗智能车载终端工作原理进行分析设计,说明该系统如何实现对车辆的通讯、定位、行车数据分析保存、图像记录,以及将相关数据上传到管理中心平台等智能功能的应用过程。     

GPS定位误差中对流层延迟的分析

系统地分析了对流层延迟特性在GPS导航中造成的定位误差。基于霍普菲尔德模型和萨斯塔莫宁模型,提出了一种在缺少实测气象参数条件下使用的简易对流层延迟修正模型,并利用Matlab仿真软件对静态和动态的接收机实测数据进行了分析。实验结果表明,简易修正模型可以消除70%左右的对流层影响,有效地提高了GPS的定位精度。     

基于林区GPS控制网的手持式GPS空间定位试验

在林区建立GPS控制网,求解高精度的坐标转换参数,然后采用手持式GPS进行样地中心定位和小班边界定位的方法进行了试验。结果表明:在实际应用中宜选择5个已知差分基准站来求解坐标转换参数;手持式GPS的样地中心定位最大综合误差为3.86 m,小班边界平均位移和中心位置绝对位移分别为3.23 m和3.72 m,小班面积测量精度达98%以上,完全能满足林业生产中实际应用的需要,且操作简单、实用性强,可极大地提高森林资源调查和监测的工作效率。