基于RTW和VxWorks的飞行控制系统实时仿真

介绍了一种使用Simulink/RTW建模工具和Tornado/VxWorks嵌入式实时操作系统进行飞行控制系统快速原型的方法。首先对一个非线性的纵向短周期运动的飞机模型进行了线性化后的动态逆控制系统的设计。该控制系统满足C^＊准则。然后使用Simulink的模型代码自动生成技术,生成经优化的可直接在VxWorks系统上实时运行的应用程序,并且能够实时监控目标机的运行状态以及对Simulink模型实现在线调参。接着,以Pentium4处理器微机为目标机,在以太局域网的环境中下载可执行模块,实时运行和监控目标机的运行。最后,将实时仿真的结果与Simulink的数字仿真结果进行了对比分析。     

基于组态软件和Matlab的系统实时仿真平台设计

设计了一种基于力控组态软件、Matlab、VC++的控制系统实时仿真平台.该平台用Matlab建立被控对象模型,用力控组态软件实现上位机图形界面,用VC++编写控制算法模拟实际控制器.三者之间通过DDE协议完成通信.该方法弥补了试验条件的不足,为系统稳、动态性能分析提供了方便、快捷的实现途径.将该平台应用于压力无关型变风量空调末端控制仿真,实验结果验证了其可行性.     

基于硬件的苛刻实时仿真系统研究

实时仿真是仿真研究的一个重要领域,随着仿真规,模的扩大和复杂度的提高,对于现有实时仿真系统提出了挑战.分析了现有实时仿真平台的局限性,在现有的实时仿真平台基础上,借用分布仿真的概念将实时仿真进一步分离,基于硬件平台提出了苛刻实时层的概念,为实时仿真性能的提高提出了解决方案,并分析了苛刻实时层的各项性能指标.     

微型足球机器人伺服控制实时仿真系统研究

基于dSPACE实时仿真技术,应用MATLAB/Simulink的系统建模方法和dSPACE系统的软硬件环境,设计开发了微型足球机器人伺服控制实时仿真系统。将实际受控对象-足球机器人放置在仿真系统回路中进行仿真研究,实时监控系统运行,在线对控制参数进行调整,并对系统的动态性能进行测试,利用测得的实验数据对机器人小车模型进行了辨识,取得了较好的控制效果。仿真结果表明,该系统是一个很好的实验研究平台。     

制造系统仿真及其软件

本文描述了制造仿真的现状,并讨论了一个理想的制造系统仿真软件.据此,给出了一体化制造系统仿真软件(IMSS)的功能与体系结构.     

分布交互仿真系统支撑软件的研究

分布交互仿真是一种新兴的仿真技术,是指利用计算机网络将分布在各地区的仿真器和仿真人员联结起来,使众多仿真器在大范围内可进行综合性能测试及培训。     

实时仿真系统参考模型

实时仿真是一个重要研究领域,我们认为复杂实时仿真系统必须分解,进行分层功能描,因此,本文根据多年实时仿真工作经验,给出了仿真计算机的体系结构,文章借鉴PERTS[8]系统,提出了实时仿真系统的参考模型。即：TGM模型、AS算法调度器、RGM模型和RACP资源访问控制协议,文章通过例子阐述了此模型的逻辑功能和基本概念。     

实时仿真系统可信性验证

实时仿真系统可信性验证是实时仿真理论研究及工程应用的重要内容。主要研究了实时仿真系统可信性验证，给出了验证的基本步骤，提出了从实时性、逻辑计算正确性及稳定性三个方面验证实时仿真系统可信性的观点；然后提出了三个指标来验证实时性，给出了各指标的定量计算模型；并研究了实时仿真系统逻辑计算正确性的相关问题，给出了逻辑计算正确性验证的基本步骤；最后分析了实时仿真系统稳定性验证。     

SST-I分布式航天器实时仿真系统

根据现代航天器动力学及控制系统仿真的需要,提出了一个基于dSPACE、Vxworks和xPC平台的分布式航天器实时仿真系统方案。整个系统由一套dSPACE和数台xPC、Vxworks实时机组成,dSPACE提供了丰富的I/O接口用于与航天器星载设备进行连接,xPC用于对各种星载设备和有效载荷以及动力学模型的仿真,Vxworks用于运行各种成熟的传统仿真程序。动力学、控制仿真程序的开发大部分基于Simulink,极大的缩短了开发周期。系统通信总线基于以太网QoS技术,实现了可靠的实时数据通信,整个系统的总通信带宽可以随系统中计算机的数量扩展。系统内的时钟同步信号由dSPACE系统统一生成。对系统的实时性能进行了分析,结果表明该系统可以满足航天器分布式实时仿真的需要。     

战术仿真系统中数据交互的实时性研究

实时性要求是分布式战术训练仿真时空一致性的基本要求。通过对战术训练仿真系统结构的分析,对仿真系统及各分系统节点分别提出了不同的实时性控制策略。对战术训练仿真系统来说主要是优化网络结构,并发送同步信号使各节点时钟同步,而对于各分系统节点来说主要是进行实时性改造使其时钟恒定。系统已投入使用,实践证明该系统运行稳定可靠。     

战术任务综合控制系统分布式实时仿真系统设计

研究了战术任务综合控制系统分布式计算机实时仿真系统的总体方案和实现方法，在分析了综合控制系统结构和战术任务过程各阶段特点的基础上，提出了基于计算机局域网的分布式计算机实时仿真系统方案，然后根据实际条件建立了简化的分布式计算机实时仿真系统，并对空一空导弹模态的战术任务过程进行了全面的仿真，结果表明了该系统的有效性，同时验证了所采用的综合控制系统设计方法的有效性。本仿真系统的开发为进一步研究系统综合控制技术和战术任务飞行管理技术提供一个良好基础平台，具有实际的重要意义。     

飞行控制系统的一体化仿真软件—SIMLAB

介绍用于现代飞行控制系统综合仿真的一体化仿真软件—ＳＩＭＬＡＢ。该软件具有丰富的模型库、算法库以及完善的系统管理功能，能方便的完成建模－实验－分析整个仿真过程。ＳＩＭＬＡＢ采用ＷＩＮＤＯＷＳ窗口技术，将仿真过程与计算机图形技术有机的结合起来，实现了非语言的仿真操作过程。ＳＩＭＬＡＢ具有良好的人机界面及开放性，不仅适用于现代飞控系统的综合仿真，也同样适用于一般控制系统的仿真。     

基于Flightgear模拟器的实时可视化飞行仿真系统

针对国外某型无人飞行器,建立了非线性六自由度飞行模型和自主导航控制系统,在此基础上,利用Flightgear飞行模拟器外部数据输入/输出接口,将飞行仿真数据通过网络实时传递,驱动Flightgear可视化引擎,实现飞行仿真中,飞行姿态、天气条件和地理环境的三维实时可视化显示。仿真试验表明,该可视化飞行仿真系统可扩展性强,开发周期短,系统建设简单,使用方便,为今后的深入研究打下了良好基础。     

飞行模拟器ATG软件系统研究

本文首先介绍飞行模拟器鉴定测试指南（ＡｐｐｒｏｖａｌＴｅｓｔＧｕｉｄｅ，简称ＡＴＧ）的测试内容，包括静态测试和飞行动态测试；测试方式，即人工操纵和自动测试。然后介绍我们研制的ＡＴＧ测试软件系统的结构、功能、测试结果曲线绘制软件包的特点。最后列出此软件系统在Ｙ７－１００全任务飞行模拟器上的应用结果。     

微型飞行器实时飞行仿真系统的设计与实现

微型飞行器的实时飞行仿真技术在飞行器集群控制、任务分配以及军事指挥等方面有着广阔的应用前景.在研究视景仿真技术的基础上,首先基于Multigen Creator和Vega软件,建立多架微型飞行器的飞行视景仿真环境.然后采用C++技术开发了该飞行仿真系统与路径规划系统的实时数据传输接口,并为每架飞行器设置了独立的运动模型,来接收路径数据和实时调整飞行器的路径及飞行姿态,从而实现了飞行器的实时协同飞行仿真.     

飞行仿真器综合火控仿真系统研究

随着现代航空火技术的飞速发展,新型综合火控系统的研制与一切迫切需求先进仿真技术的强有力支持。本文针对航空综合控系统仿真在任务与功能上的客观需求,基于虚拟样机的设计思想,进行了仿真系统体系结构的方案研究,分析了其中所涉及到的若干关键技术,并给出了飞行仿真器控仿真系统在一个综合仿真系统中的应用实现。     

基于DSP的运动体姿态实时解算系统设计与仿真

针对姿态实时测量解算的需求,设计了基于DSP的运动体姿态实时解算系统的整体方案,并就方案中涉及的捷联算法、初始对准及修正算法、姿态角扩展方法做了比较详尽的分析。同时通过采用实际MIMU测量硬件对系统进行了初步验证实验,实验结果表明,算法正确,系统基本满足要求,为今后的进一步工程应用提供了研制基础。     

一种基于VxWorks的飞行仿真实时管理系统

结合北京航空航天大学自动控制系开发的某大型工程飞行模拟器系统，介绍了一种基于嵌入式实时操作系统VxWorks和多处理机系统的仿真系统结构及其开发环境。首先介绍了VxWorks的特点。然后介绍了飞行仿真系统的总体结构及管理系统的主要功能。最后讨论了实时管理系统实现中的关键问题，包括多任务管理在不同开发环境下的实现以及分布式仿真系统的实时数据通讯等。