区间时变时滞奇异系统稳定性准则改进

为解决区间时变时滞奇异系统的稳定性问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过采用新构造的Lyapunov泛函和线性矩阵不等式方法,以线性矩阵不等式形式给出了使得系统满足正则、无脉冲且稳定的时滞相关型准则的改进结果.研究结果表明:所给准则可有效判定区间时变时滞奇异系统的稳定性,它比已有一些结果包含更少的矩阵变量,且具有较小的保守性,同时通过数值实例进行了验证.     

混合时变时滞神经网络的状态估计器设计

研究了混合时变时滞(离散时滞和分布时滞)神经网络的状态估计问题.离散时滞在一个区间上变化,区间下界不一定为零.通过构造一个新的Lyapunov泛函,结合Jensen积分不等式,可以得到一个时滞相关状态估计器设计方法,使得误差系统是全局渐近稳定的,所得结果由线性矩阵不等式形式给出.数值算例证明了本文方法的有效性和优越性.     

区间时变时滞广义系统的稳定性分析

研究了区间时变时滞广义系统的稳定性问题.通过构造新的Lyapunov泛函,使用时滞分割和自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式形式给出了使得系统正则、无脉冲且稳定的时滞相关型稳定性新判据.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.     

带时变时滞的不确定离散奇异系统鲁棒稳定性分析

为了降低不确定离散奇异时变时滞系统稳定性条件的保守性,首先,采用时滞分割方法,获得了新的时滞系统描述方法,并通过综合考虑各时滞分割子区间,提出了分割子区间依赖型Lyapunov函数.其次,采用时滞依赖线性矩阵不等式技术,将研究结果描述成易于求解的严格线性矩阵不等式形式.通过Matlab工具箱求解线性矩阵不等式,即可获得标称系统正则、因果及均方稳定的条件,并将标称系统的研究结果推广至不确定离散奇异时变时滞系统的稳定性分析,获得了不确定离散奇异时变时滞系统鲁棒稳定判定条件.最后通过实例应用说明了所提定理的有效性,且与现有文献结果相比,保守性得到了较大程度的降低.     

具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性

当系统受到外部有界输入作用时,输出也是有界的,此时系统是BIBO稳定的.在各类线性系统、非线性系统、中立型系统、切换系统中,BIBO稳定性已经得到广泛研究.时滞作为一种现象,广泛的存在于各类控制系统中.针对具有区间时滞的不确定系统,研究BIBO稳定性.通过Lyapunov泛函和不等式分析方法获得满足具有区间时滞的不确定系统的BIBO稳定性一类条件.     

不确定线性离散时滞系统的指数稳定性

采用属于超长方体的时变参数向量描述不确定性,利用仿射依赖于参数的Lyapunov泛函研究不确定线性离散时滞系统的指数稳定性问题,由Lyapunov泛函的指数衰减性保证系统的指数稳定性.引入仿射依赖于参数的自由权矩阵分析Lyapunov泛函的指数衰减性,利用多凸函数的性质把含时变参数的矩阵不等式转化成线性矩阵不等式,从而得到了指数稳定的充分条件.由于有效利用了不确定时变参数和其增量的上下界信息,并且采用凸组合方法处理区间时变时滞,因此所得方法具有较小的保守性.最后用数值算例验证了所得方法的有效性.     

不确定变时滞中立型系统的指数稳定性

针对不确定性时变时滞的中立型系统,根据Lyapunov稳定性理论,构造适当的Lyapunov函数,采用线性矩阵不等式(LMI)和积分不等式的处理方法,得到了一个保守性较小的不确定变时滞中立型系统指数稳定的判据.通过数值例子说明结果是可行的、正确的和有效的.     

具有时变时滞的离散时间随机神经网络的时滞相依稳定性分析

研究了一类具有时变时滞的离散时间随机神经网络的稳定性问题.通过构造包含更多交叉项的新的Lya-punov泛函,将时滞区间等分为两个子区间,根据时滞函数所处不同的子区间更加细致地讨论了Lyapunov泛函中相应项导数的上界,利用不等式技巧,自由权矩阵和凸组合方法得到系统均方全局指数稳定新判据,结果具有更低的保守性,并举例说明了本文方法的有效性.     

线性时滞不确定性系统的稳定性

研究了一类线性时滞不确定性的动态系统的时滞无关渐近稳定性。利用Lyapunov稳定性理论,通过求解一个矩阵代数不等式,导出了时滞无关渐近稳定性的充分条件,并给出了几个简单易验证的代数判据。     

具有非线性执行器饱和的时滞切换系统的控制器设计

主要研究了一类时滞切换系统有关非线性执行器饱和的控制器设计问题.对于具有执行器饱和的时滞切换系统,设计了状态反馈控制器,构造了共同的Lyapunov函数,并利用完备性定义给出了切换系统渐近稳定的充分条件,最后用Schur引理将定理的充分条件等价地转化为线性矩阵不等式的形式.     

具有时变时滞的广义系统的稳定性判别方法

针对时滞是时变的且属于一个区间的情况,研究时滞广义系统的稳定性问题.利用4个线性矩阵不等式给出了系统正则、无脉冲且渐近稳定的判别方法.把时滞区间分成两个相等的子区间,对应于每个子区间,利用适当的不等式对积分的系数进行放大,把Lyapunov-Krasovskii泛函导数的上界表示成某个参数的仿射函数.用两个线性矩阵不等式保证该导数的负定性,进而推广了文献中的凸组合方法.理论分析和数值算例表明,所得结果比现有结果具有更小的保守性.     

不确定时变时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制

基于Lyapunov稳定性理论,借助于积分不等式,用线性矩阵不等式方法获得了系统时滞相关的鲁棒有记忆H<,∞>控制器的设计方法,不需要对原系统进行模型变换.最后通过仿真算例验证了设计方法的有效性.     

带有区间时滞随机系统的非脆弱保成本控制器设计

研究一类具有区间时滞的不确定随机系统的保成本控制问题.目的是设计一个非脆弱保成本控制率,进而找到这个成本函数的上界,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式的方法,找到保成本控制器设计的充分条件.最后通过一个例子来说明此方法的有效性.     

带有执行器故障的Lurie时滞系统的可靠控制

研究了带有执行器故障的Lurie时滞系统的可靠控制问题.利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了Lurie时滞系统存在可靠控制器的LM I形式的充分判据.所设计的控制器可以容忍执行器的一定故障,并且保证整个闭环系统是绝对稳定的.     

具有混合时滞的区间广义系统弹性鲁棒H∞控制

针对一类具有混合时滞的区间广义系统,研究了其弹性鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题。利用Lyapunov稳定性理论,采用线性矩阵不等式方法,提出了此类系统弹性鲁棒H∞控制器存在的充分条件。最后给出数值算例验证该方法的有效性。     

模糊不确定时滞网络控制系统的保性能H_∞控制

建立了不确定时滞模糊网络化控制系统模型,研究了一类存在不确定参数的网络时滞系统保性能控制问题,基于Lyapunov稳定性理论给出了系统渐稳的充分条件,并把所得结果转化为线性矩阵不等式.     

一类离散时滞大系统的指数稳定非脆弱控制器设计

研究了一类离散时滞大系统的指数稳定非脆弱控制器设计问题.基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,设计系统的状态反馈非脆弱控制器,以线性矩阵不等式形式给出系统的指数稳定的充分条件,并可以通过M atlab十分方便地求解.     

区间变时滞广义系统的稳定性分析

本文研究了区间变时滞广义系统的时滞依赖稳定性问题,即寻求稳定判据保证广义系统的正则性、无脉冲性和渐近稳定性。通过利用一个新的Lyapunov Krasovskii泛函和自由权矩阵方法,得到了该系统渐近稳定的时滞依赖新判据。所提出的泛函,能充分利用区间时滞的上界、下界和这两个界中间值的信息。新判据以线性矩阵不等式形式给出,很容易利用MATLAB验证。数值算例表明,与参考文献中的方法相比,本文结果可获得较大的允许时滞上界,这也验证了方法的有效性。
     

一类中立型系统的渐近稳定性判据

利用Lyapunov泛函方法,对线性中立型时滞微分系统的稳定性进行分析,得到了系统渐近稳定的两个时滞相关判据,这两个判据用线性矩阵不等式表示,易于验证.最后通过一个实例验证了所得结果的有效性.     

分离变量时滞微分系统的指数稳定性

讨论了一类具有有界可变时滞分离变量系统平衡点的全局指数稳定性.在所给函数为Lipschitz连续的情况下,利用Lyapunov 函数方法并结合Halanay时滞微分不等式,分别构造适当的连续但不一定可微的数量或向量Lyapunov函数和二次型Lyapunov函数,获得了几个保证此类分离变量型时滞系统的平衡点为全局指数稳定的时滞相关和时滞无关的代数判据.这些判据将问题化为代数不等式或M矩阵,可以直接根据系统方程进行检验,便于实际应用.