城市轨道交通列车开行方案的确定

研究了城市轨道交通多个循环区段线路上列车最优开行方案的计算机自动编制问题 ,给出各种循环方式下车底运用数下界的数学计算公式 .建立了使列车实载率达到最大的列车日班次运行计划的优化模型 ,并给出一个求该模型的计算机算法 .实现了编制城轨列车班次计划的自动化 .     

基于乘务广义费用的城市轨道交通排班

以上海城市轨道交通为背景,研究了城市轨道交通乘务排班软件的优化方法.在引入乘务广义费用实现多目标优化的基础上,将实际的城市轨道交通乘务排班优化问题分为日班和夜班两部分解决.夜班归结为一个简单二分双向匹配问题,用Hungarian算法求解.主要讨论了日班在总费用最小的目标下,用禁忌搜索法（TS）求解.对乘务作业段的定义与划分、乘务广义费用的计算、TS算法和计算过程等,都进行了详细的阐述.     

城轨列车反推自动停车控制算法

为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点。针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函算子的反推自动停车控制器,以消除制动过程中闸瓦摩擦系数和制动系统时滞造成的影响。算法的主要改进在于:基于预测的思想以及反推技术,将误差信号表示为2个与延时相关的Krasovskii泛函算子,并且其中一个泛函算子为指数收敛的。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,证明了闭环列控系统的稳定性和收敛性。为验证自动停车控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对城轨列车制动系统进行了数值仿真,结果表明,所提算法不仅可以获得较高的停车精度,并且保证了城轨列车运行的平稳性。     

能量回收系统双向变换器控制建模及快速实现

城轨节能和稳定网压对能量回收系统控制提出较高要求。为快速设计其控制,提高开发效率,通过Simulink/Stateflow建立了基于超级电容的城轨能量回收系统模型来快速开发其控制算法,给出了Stateflow特点分析和优化建议。在简要描述算法模型功能和通过仿真验证算法后,自动生成了适合DSP的嵌入式代码。随后总结了基于DSP的快速开发流程,给出了加快控制开发迭代措施,对加快双向直流变换器过渡过程也做了简述。最后,试验验证了生成代码的有效性。这里的控制快速开发方法同样适用于城轨其它电力电子控制系统,对降低开发难度,加快进度有较好参考价值。     

能量存储系统双向变换器控制建模及快速实现

城市轨道交通节能与电压补偿对能量存储系统控制提出较高要求.为快速设计其控制,提高开发效率,利用Simulink/Stateflow建立了基于超级电容的城轨能量存储系统模型来快速开发其控制算法,给出了Stateflow特点分析与优化建议.在简要描述算法模型功能与通过仿真验证算法后,自动生成了适合数字信号处理器(DSP)的嵌入式代码.总结了基于DSP的快速开发流程,给出了加快控制开发迭代措施,对加快双向直流(DC/DC)变换器过渡过程也做了简述.最后,试验验证了生成代码的有效性.此控制快速开发方法同样适用于城轨其他电力电子控制系统,对降低开发难度,加快进度有较好的参考价值.     

基于最小费用的高速铁路值乘区段集合模型研究

高速铁路乘务计划编制的优劣直接影响着乘务工作的效率以及经济效益。该文研究了乘务交路计划编制过程中乘务交路的组成及其费用计算方法，提出了以便乘费用而非值乘费用计算各值乘区段的相关费用，设计了求解值乘区段集合覆盖问题的具有双重信息素和启发式信息的蚁群优化算法。     

基于YCbCr模型和传统ARQP算法的信息隐藏算法

针对传统抗原始快速配对(ARQP)算法的不足,该文以YCbCr模型和传统的ARQP算法为基础,结合亮度Y和RGB三色分量的关系转换公式,给出了ARQP改进算法--AR.QP213.该算法利用HVS对于不同颜色敏感程度的差异,在保证图像质量的情况下尽可能地扩展ARQP密写的颜色空间.与原ARQP算法相比,改进算法具有时间复杂度低、对载体图像质量影响小、抵抗原始快速配对(RQP)攻击能力强等优点.     

COLD阵列近场源定位

利用特殊极化敏感阵列极化域的旋转不变性,提出了一种基于交叉偶极子-磁环天线（COLD）阵的近场源闭式定位算法. 与现有方法相比,该算法无需高维搜索和高阶累积量运算,也无需参数配对,计算效率高;无需阵列具有对称结构,阵列孔径利用率高. COLD阵方法无需高阶项舍弃,与交叉偶极子阵方法相比,也不涉及接收模型的近似假设,性能更优越并可实现无偏定位. 计算机仿真验证了所提算法的有效性.      

超大跨屋面结构风速时程的数值模拟研究

基于自然风的特性,采用AR模型(自回归模型)模拟具有时间和空间相关性的随机风速时程,并对Whittle递推算法进行了改进,用于求解回归系数矩阵,编制了相应的风速时程模拟程序.算例表明:该法计算效率高,所编制程序可用于超大跨结构复杂屋面随机风场模拟.另外,通过对AR模型有关参数的分析讨论知:对于Davenport谱,兼顾精度和效率,时间步长取0.1 s左右、截取频率上限取5～8 Hz比较适宜.     

基于改进YOLOV7与StrongSORT算法的列车司机手比行为检测

列车司机驾驶行为的规范性直接影响到列车行车安全与状态，但当前对列车司机手比行为的检测仍存在不足。为了对列车司机手比行为进行有效检测，本文利用动车组模拟驾驶系统所采集的司机乘务作业影像，结合采用融合注意力机制的You Only Look Once Version 7 (YOLOV7)神经网络模型与Strong Simple Online and Realtime Tracking (StrongSORT)算法，对动车组司机驾驶过程中的5种手比行为进行检测。实验结果表明：本文算法可以有效提升对列车司机乘务作业时不同类型手比行为的检测效果，其中检测精确率平均提升1.2%，检测召回率平均提升1.9%。本文提出的算法将有助于改进铁路院校、机务部门对列车司机日常训练、工作考评的效果，提高列车行车过程中的安全性。     

基于客流需求的城市轨道交通行车计划与列车时刻表优化

满足客流需求和提高运输效率对提高城市轨道交通的吸引力具有重要作用。为平衡城市轨道交通运力、客流需求以及运输效率，对城市轨道交通行车计划和列车时刻表的优化进行研究。首先根据客流需求制定行车计划，然后在此基础上以列车运行安全和运力为约束条件，建立以乘客在站台等待时间最小化为目标的优化模型，并设计遗传和声算法求解该模型。通过算例进行分析计算，得到了满足要求且合理的列车时刻表，该研究可以为匹配城市轨道交通运输资源和客流需求提供决策依据。     

基于客流需求的城市轨道交通行车计划与列车时刻表优化

满足客流需求和提高运输效率对提高城市轨道交通的吸引力具有重要作用。为平衡城市轨道交通运力、客流需求以及运输效率,对城市轨道交通行车计划和列车时刻表的优化进行研究。首先根据客流需求制定行车计划,然后在此基础上以列车运行安全和运力为约束条件,建立以乘客在站台等待时间最小化为目标的优化模型,并设计遗传和声算法求解该模型。通过算例进行分析计算,得到了满足要求且合理的列车时刻表,该研究可以为匹配城市轨道交通运输资源和客流需求提供决策依据。     

基于改进遗传算法的接运公交线路生成优化模型

城市轨道交通接运公交线路布设效果直接影响到轨道交通线路的运营效率.为了探讨轨道交通接运公交线路的最优布设方案,以最少线路接运最大客流量为目标,建立了线路生成的优化模型,并给出了求解该模型的改进遗传算法.以北京地铁5号线宋家庄站和刘家窑站的接运公交线路布设方案为例进行分析,结果表明:两个轨道交通站点布设6条接运公交线路能够使接运公交线路的载运能力最大,为205人/(km/h).     

基于粒函数的浅层轨道交通精准停车控制的设计与仿真

设计了一种新型的浅层轨道交通，该系统适用于人口密集、交通拥挤区域的地下浅层，表面使用透明玻璃封顶，浅层沟内运行小型轨道列车.基于这种新型浅层轨道交通系统建立对应列车模型，提出基于粒函数的模糊控制算法，并分别设计了比例-积分-微分（PID）控制器和模糊粒函数控制器对其精准停车进行车速控制.仿真实验表明：该设计的跟踪性能强于PID控制器，停车精度也较高.     

奥运通勤线路公交调度问题研究

奥运通勤线路上的人员调度问题可以归结为公交人员调度问题,解决公交人员调度通常采用"生成与选择"模式,此种模式具有的局限性使之不能满足解决奥运特色通勤线路上人员调度的要求.针对多条运营线路的奥运特色通勤线路人员调度问题,给出了奥运特色通勤线路人员调度问题的改进模型,模型的目标是在满足工作时间、就餐时间、换班要求等相关约束的条件下使人员完成任务的间隔时间最小.本文对已有蚁群算法解决车辆路径优化问题的算法进行了改进.对算法中相应的转移规则和轨迹更新规则进行了重新设定,改进了算法转移策略和信息素更新策略.给出了算法的实现步骤.通过仿真,对模型的正确性进行了验证.证明了改进蚁群算法解决奥运特色通勤线路人员调度问题的高效性和较强的适用性.     

城市轨道交通沿线土地合理开发规模研究

通过分析目前城市轨道交通运营及其周边土地利用规划存在的问题,揭示产生问题的根本原因是城市轨道交通规划与沿线土地利用规划脱节.针对问题产生原因提出轨道交通沿线土地开发应以城市轨道交通线路运输能力作为控制土地开发强度上限的基本依据及以保证轨道交通项目财务平衡(在给定政府补贴额度的前提下)所需最小客流量作为控制土地开发强度下限的基本依据,为合理确定城市轨道交通沿线土地开发规模提供了一种可行的控制方法.     

Disaggregate Traffic Mode Choice Model Based on Combination of Revealed and Stated Preference Data

Introduction The disaggregate model is one of the most important models for modal split forecasting and is widely used in transportation predictions.Unlike conventional ag-gregate models,the disaggregate model deals with in-dividuals who make transport de…     

基于客流需求的列车时刻表和车底调度协同优化

随着城市规模的扩大,对城市轨道交通的需求日渐增长,对城市轨道交通的运营服务质量提出了较高要求。根据乘客需求,以最小乘客总等待时间和城市轨道交通系统运营成本为综合目标,建立混合整数规划模型。通过模拟退火算法,设计给出了某一线路的列车时刻表和车底调度方案,并通过算例分析验证其可行性。结果表明,该模型可以根据乘客需求设计出一个合适的列车时刻表和车底调度协同优化方案。     

基于客流需求的列车时刻表和车底调度协同优化

随着城市规模的扩大,对城市轨道交通的需求日渐增长,对城市轨道交通的运营服务质量提出了较高要求。根据乘客需求,以最小乘客总等待时间和城市轨道交通系统运营成本为综合目标,建立混合整数规划模型。通过模拟退火算法,设计给出了某一线路的列车时刻表和车底调度方案,并通过算例分析验证其可行性。结果表明,该模型可以根据乘客需求设计出一个合适的列车时刻表和车底调度协同优化方案。     

城市轨道交通网络运营安全的综合评估

运营安全评估是保障轨道交通网络化安全运营的关键环节之一.基于熵权可拓物元模型提出了一种轨道交通线网运营安全评价的方法.该方法通过统计分析轨道交通线网历史运营情况,构建运营安全评价指标体系;利用数理统计划分评价指标的经典域;利用熵权模型计算指标权重;并利用可拓物元模型计算轨道交通线网的综合评价值和风险等级.研究结果表明,所构建的轨道交通线网运营风险评估的指标体系切实可行,基于熵权可拓物元模型提出的评价方法能客观有效地评估线网的运营风险.