浅谈城市地下管线竣工验收测量

本文简要介绍了地下管线的特点以及管线竣工验收测量的目的和重点,并结合珠海市城市地下管线验收测量实际,对地下管线竣工验收测量的作业流程、方法、注意事项和精度要求进行了论述。     

基于移动终端的增强现实地下管线可视化技术

对移动终端基于增强现实的地下管线可视化技术进行了研究.首先使用移动端传感器和摄像头获取位置、姿态及影像信息,然后结合空间数据库中的数据对管线的虚拟位置进行计算,对三维场景进行渲染并与现实实景进行融合,实现了地下管线的动态实时可视化展示.最终开发了基于Android移动端的郑州大学地下管线增强现实系统.     

城市电力管道规划与设计的若干思考

该文从分析当前地下电力管线的发展趋势入手,探讨了电力管道规划的基本原则以及相关设计技术要求,并结合天津地区的实际情况进行了典型设计,为城市地下电力管道整体规划与设计理论的建立提供了借鉴.     

基于四位置转位法实现激光捷联惯性测量组合标定

分析了激光陀螺仪和加速度计的误差补偿模型以及激光捷联惯性测量组合的误差补偿方法,基于四位置转位法实现了激光捷联惯性测量组合在双轴位置转台上的误差参数标定,标定结果表明,该方法能够保证激光捷联惯性测量组合的误差参数标定精度,并且具有对标定设备要求低、转动位置少、操作简单等优点,具有一定的工程应用价值。     

基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法

针对实验室中波浪参数的测量,研究了惯性传感器加速度计和陀螺仪的性能,提出一种基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法。利用惯性导航系统中的坐标系转换、信号的数值积分以及趋势项处理等算法,对惯性传感器获取的加速度信号进行处理得到垂向位移,从而计算出波高值,并对比分析了高通滤波算法和滑动平均算法对趋势项的消除效果。试验结果表明,利用惯性传感器加速度计和陀螺仪的测量方法获得地理坐标系下的垂向位移曲线,与波高传感器的实测曲线吻合较好,且滑动平均算法对趋势项的消除效果更好。所以,基于加速度计和陀螺仪的波浪测量方法可满足于实验室的波浪测量。     

基于惯性测量单元旋转的陀螺漂移估计和补偿方法

陀螺仪的漂移误差是影响惯性导航系统的姿态测量精度的重要因素。常用的陀螺漂移估计及航向角误差修正方法需要用磁强计或GPS等外部传感器的辅助数据来实现,存在室内、磁干扰等环境下应用受限的问题。对此该文提出了惯性测量单元旋转的改进方法。该方法在测量过程中对陀螺仪施加独立于物体运动的特定旋转,通过旋转前后不同姿态下陀螺仪和加速度计输出的倾角数值,得到惯性测量单元漂移估计。实验表明,该估计算法可有效地提高航向角的测量精度。     

球形流体转子陀螺仪动力学分析

球形流体转子陀螺仪是利用在球腔内旋转的流体作为惯性元件的新型陀螺仪,可作为双轴速率陀螺仪在航空及航天技术中量测载体的角速度或自旋卫星的章动角。本文系统地分析了这种陀螺仪的动力学原理,导出了计算公式,并建立各种设计参数与量测灵敏度和精度之间的关系,为新型陀螺仪的研制工作提供理论基础.     

华强北地下空间工程通信电力管线安全保护技术

结合与深圳地铁7号线同步实施的华强北超大规模地下空间工程,介绍通信管少量管线、管群拨移和重叠管线保护技术以及电力管线三角钢架和钢便桥悬吊保护技术及实际应用情况,并提出了管线保护前、安全预防与保护以及监测措施的工程管线的保护安全技术指导策略。     

检测陀螺仪转子安装精度的一种新方法

陀螺仪转子的安装精度对其运行的稳定性和精确性有很大的影响。由于要求的安装误差很好，因此，对其误差的测量要求准则。其测量误差应经安装误差小1／10以及上，一般的检测方法很难达到要求，为此介绍了一种新型的光电检测方法，该方法利用狭缝的光学傅立叶变换提取陀螺仪转子的误差信息，采用计算机进行信息处理，从而完成陀螺仪转子的自动检测和分类，该方法也可用于其他一些精密年的自动检测处理。     

MEMS陀螺仪随机误差在线建模与滤波研究

针对普通微电子机械系统(micro-electro-mechanical system, MEMS)陀螺仪随机误差较大、零偏性影响在线建模的问题,提出对MEMS陀螺仪随机误差在线建模、实时滤波以提高MEMS陀螺仪在工程应用中的精度。首先,对陀螺仪采样数据进行分析处理,使其满足时间序列建模的要求。为避免数据离线零均值处理,实现在线建模,直接将数据中陀螺仪零偏引起的常值分量带入模型,建立具有常数项的时间序列模型,并通过递推最小二乘法得到模型参数的最优估计;然后,利用时域上状态空间方法设计增广状态Kalman滤波器,实时修正MEMS陀螺仪随机误差。研究表明方法有效,MEMS陀螺仪精度进一步提高,研究能为后续惯性测量运算提供可靠的数据支持。     

基于MEMS的惯性测量系统

采用低成本的MEMS陀螺仪与加速度计研制板上级惯性测量单元,对陀螺仪的静态和动态性能测试结果表明,研制的MIMU达到速率级精度,可用于速率、姿态阻尼系统或与其它传感器组合应用于飞控系统.     

微型组合导航系统中的传感器野外标定方法

微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低,标度因数、零偏等参数易受环境影响,尤其是温度,因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠,需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备,只需将导航系统转动6个不同位置,记录各传感器的输出,解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差,提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠,标定精度较高,适用于短时间、低中精度导航系统.     

WebGIS技术在城市地下管线档案信息管理中的应用——以泉州城市地下管线管理系统为例

城市建设的推进和科学技术的发展都对城市地下管线档案信息现代化管理提出了更高的要求。WebGIS在城市地下管线档案信息管理中具有很好的技术优势和运用前景。基于WebGIS的泉州市地下管线管理系统以实现城市地下管线数据动态管理和信息应用为目标，突出系统的智能化和服务性，能够最大化地满足城市建设和管理的健康、和谐、可持续发展需求。     

RD8000管线探测仪在庆城管线普查中的应用研究

研究从RD8000地下管线探测仪的基本原理出发,结合庆城县管线普查中的实际应用,对比不同管径、不同材质、不同管类的探测精度,探讨分析RD8000金属管线探测仪参数选取和方法使用,为RD8000在实际地下管线探测中提出了几点建议。     

安装误差和动不平衡对旋转导弹惯性器件输出的影响及补偿

为了提高旋转导弹惯性器件的测量精度.建立了弹体坐标系和动平衡坐标系并给出其转换关系;给出了陀螺仪坐标系、加速度计坐标系分别与弹体坐标系之间的转换关系.推导了安装误差和弹体动不平衡引起的陀螺仪和加速度计的测量误差模型,并进行了仿真.结果表明,利用直接补偿和高通滤波补偿方法实现了对陀螺仪和加速度计测量结果的补偿,仿真结果验证了补偿方法的可行性.     

基于FPGA和DSP的MIMU/GPS组合导航系统设计

为满足MIMU/GPS组合导航系统小型化、低成本、低功耗、以及越来越高的精度要求,提出了一种基于FPGA和DSP技术为核心的MIMU/GPS组合导航系统设计。本系统采用低成本的MEMS陀螺仪和加数度计作为惯性测量单元,将FPGA与DSP二者结合起来完成导航解算任务,它们之间的数据交换可以通过双端口RAM实现。此方案可以提高系统的精度和稳定性,更好地满足系统实时性要求。     

城市地下管线空间数据更新研究

城市地下管线设施建设的加快对地下管线空间数据的更新提出了更高的要求,本文结合城市地下管线管理的现状,以地下管线空间数据更新为研究对象,首先对目前城市地下管线数据更新维护中存在的问题进行了深入研究,然后研究探讨了城市地下管线空间数据更新的原则,更新的必要条件和更新方法。     

微机械振动陀螺隔离耦合的结构设计

微机械振动陀螺是新型的惯性元件,其误差源主要有微机械结构的Brownian噪声、电路噪声、机械耦合误差,以及电子机械耦合误差等,这些误差严重影响着陀螺仪的精度,由于制造误差等引起的机械耦合误差,可以通过改善陀螺仪的结构来减小耦合误差,文中从结构设计方面,提出单级隔离耦合和双级隔离耦合的结构方案,有效减小机械耦合误差,提高了精度。     

杭州市地下管线管理信息系统

城市地下管线主要由上水、下水、煤气、电力、电信、工业等大类组成．随着城市建设的发展，各种工程管线也相应进行扩展，从而造成城市地下管线系统的数据量浩如烟海．为了实现地下管线管理的现代化，浙江大学与杭州市城建档案馆提出了采用GIS建立杭州市地下管线管理信息系统的设想，列入了杭州市科技发展计划，现已完成并通过技术鉴定。1．系统分析与设计1．三系统分析HZUPMIS的主要目的是能够代替人工对地下管线资料的管理，更好地对资料进行查询、分析．因此，利用GIS技术准确有效地存储、检索、修改、分析城市地形图和地下管线等…     

论城市地下管线管理的现状及解决思路

城市地下管线是城市基础设施的重要组成部分,随着城市现代化建设的快速发展,地下管线工程也呈现出迅猛发展的趋势。地下管线日益增多,管网纵横交错越来越复杂。加强地下管线的规划建设和管理刻不容缓。为适应城市建设发展的要求,必须建立地下管线工程动态管理和协调有序的运行机制。文章主要阐述了城市地下管线及其管理的现状,分析了目前城市...