弹性连杆机构的综合平衡方法

对弹性连杆机构的震动力、震动力矩波动和输入扭矩波动的综合动力平衡进行了研究。通过分析归纳得出了修正构件截面参数实现综合动力平衡的新方法。计算结果表明，机构的动态特性在综合平衡后得到了明显的改善。     

综合变速转子平衡連杆机构惯性扭矩

本文介绍了一个平衡输入轴惯性扭矩的新方法。此方法将平衡问题转化为一个二杆组的综合问题,使它的运动规律逼近一个由平衡条件导出的函数关系。为了最佳地逼近,我们应用了圆点曲线及由椭圆发生的双波曲线。在文章的后部给出了一个数值例子。计算了原始四杆机构、经摆动力平衡后的机构和经过摆动力及摆动力矩同时平衡后的机构,这三种情况下惯性扭矩均减去80％以上。     

高效微型飞轮原理

本文提出一种新型的高效能的微型飞轮的理论和设计方法。这种飞轮经由二杆组或非圆齿轮连到机构上,不仅能完全平稳角速度的波动,而且平衡输入轴扭矩的波动。飞轮自身重量及惯量都很小,甚至只是一般飞轮的3～4%,这是很有创新意念的动力学平衡构件。     

国产摆式飞剪的平衡研究

本文探讨了国产摆式飞剪在剪切速度由1.5m/s提高到2m/s时,摆动力、摆动力矩、输入扭矩波动及各运动副反力的合理平衡途径,提出了配重与气缸综合平衡方法及其合理参数的确定方法,最后在摆式飞剪模型样机上测试验证了气缸的平衡作用以及本文所采用的动力分析计算方法的正确性。     

平衡机构摆动力矩的非园齿轮法

本文提出一种完全平衡平面连杆机构摆动力矩的非园齿轮——变速转子法。这种方法,还可以同时平衡惯性输入扭矩的波动。本方法简单,平衡构件少,效果好,对多杆机构也适用。     

输入转速波动下斜撑离合器的动态接合特性

采用有限元方法建立PCE型斜撑离合器动力学模型,分析楔块与内外环Mises接触应力、内外环转速跟随性和扭矩传递等特性,得到输入转速随机波动对PCE型斜撑离合器动态接合特性的影响规律。研究结果表明:斜撑离合器楔块的接触应力约为内外环接触应力的1.6倍,输入转速波动8%导致的接触应力波动最大,其标准差达到5%转速波动时的1.5倍;输出转速的跟随误差率大于输入转速波动率;输入转速波动导致的离合器传递扭矩平均波动率为转速波动的5.5倍左右,8%和10%转速波动导致的扭矩波动达到近50%,极大地影响了扭矩传递的稳定性,故输入转速波动应控制在5%以内。     

百口泉油田常规游梁抽油机节能改造试验

2004年百口采采油厂对常规10型游梁平衡抽油机进行下偏杠铃节能改造试验,采用调径变矩纯下偏平衡的原理,在游梁尾部采用可变角度吊臂和配重箱,通过改变变径销直径,调节配重箱平衡力臂长度,使平衡扭矩变化曲线重大限度地吻合负载扭矩曲线,从而得到平稳,低峰值的净扭矩曲线,降低了减速器和电动机的额定扭矩,使游梁承受全部负载,其他运动件只承受负载与平衡力之差,有利于延长抽油机使用寿命,提高承载能力。改造为下偏杠铃抽油机平衡率应达到85％以上,同样条件下节电率达15％,综合节能较常规机高30％以上。改造后具有结构简单,运行电流平缓,节能效果显著等特点。独特设计的游菜固定支撑调冲程装置,调平衡装置和短小的曲柄,大大减小了调参的时间．增加了安全性和方便性。     

附加质量平衡平面连杆机构的输入扭矩新方法

提出一种附加一固定凸轮平衡平面连杆机构的输入扭矩的新方法。利用该方法可机构的摆动力完全平衡的基础上，利用平衡摆动力时在输入轴上的附加质量的转动惯量来部分或完全平衡机构的输入扭矩。     

附加凸轮、弹簧系统完全平衡机构惯性输入扭矩

提出了一种完全平衡机构惯性输入扭矩的新方法。根据能量原理,在原机构上附加凸轮、弹簧元件,将机构输入扭矩的平衡问题转化为平面凸轮的解析设计问题,给出了一个设计实例,使用该方法,设计计算十分简单,结构上易于实现。     

CONFORM机的主轴及其扭矩波动

CONFORM机主轴工作扭矩周期性波动是一种普遍存在的现象。扭矩波动的幅值有时可达平均工作扭矩的±33％。扭矩波动的存在必然对挤压过程的稳定性及挤压设备造成不利影响。产生扭矩波动的原因,是中心拉杆在重力作用下挠曲引起的。文中提出的措施,可以有效地减少CONFORM机主轴的扭矩波动。     

平面连杆机构综合动力平衡的探讨与应用

本文探讨对平面连杆机构进行综合动力平衡的方法。通过合理选取连秆机构的平衡量,能部分地平衡机构振动力,从而使轴承动反力、振动力矩及输入力矩等动力参数都能得到改善。应用计算机能方便地获得使最大振动力减小到某一期望值时的一系列平衡量,进而应用图形显示 CAD 方法获得理想平衡量的设计范围,并选取较佳值。实例分析计算表明,这种综合动力平衡法比只考虑振动力的完全平衡法有很大的灵活性和实用性。     

基于平面连杆机构的主动平衡器

提出一种结构独立的主动平衡器的设计构想,旨在不改变待平衡机构原有结构和运动规律的情况下,通过引入控制系统来实现机构的柔性平衡.该平衡器由两自由度机构和控制电机组成,两自由度机构的一个输入轴兼做输出轴,与待平衡机构的输入轴或输出轴相联并与其以相同的速度转动,另一个输入轴由控制电机驱动.这种特殊的结构使主动平衡器成为具有一个外伸轴的智能平衡箱,既可以方便地安装在待平衡机构上,又可以通过结构参数和控制参数的调整来满足其不同的平衡要求.对主动平衡器进行概念设计,确定了基于平面连杆机构的4种可行研究方案,并以其中的1种为例,介绍了主动平衡器的设计方法.最后,以曲柄摇杆机构为待平衡机构给出了算例,对不同平衡目标下主动平衡器各种研究方案和附加杆组法的平衡效果进行了比较.结果表明：由于控制系统的引入使主动平衡器具有更大的柔性,故对不同平衡目标,均可通过其执行机构结构参数和控制输入运动规律的优化设计获得较好的平衡效果,并可通过控制输入的再设计有效地补偿因工况改变而造成的机构动力性能的变化.     

平面连杆机构摆动力矩平衡研究

本文提出一种能完全平衡平面连杆机构摆动力矩的简便方法。该方法把平衡问题转化成了平面凸轮轮廓线的综合问题,且具有设计简单、结构上容易实现等优点。给出了一个计算实例,该方法对于输入构件为转动件的平面连杆机构的摆动力矩平衡问题均适用。     

液压马达低速摩擦转矩特性的实验研究

对比例阀控液压马达低速摩擦转矩特性进行实验研究.以比例阀控液压马达静态特性实验曲线为基础,分析了液压马达低速运转时的摩擦转矩特性.建立了测试低速摩擦转矩的实验装置,并确定了实验研究的方法、步骤.测试了不同工作油温、不同负载转矩下的低速摩擦转矩特性,建立了液压马达低速运转下的摩擦转矩模型.实验结果表明:液压马达低速摩擦转矩具有严重的非线性,而且受油液温度和负载转矩变化的影响很大;所建立的低速摩擦转矩模型与实验结果基本一致.     

机构平衡的可移动配重法

基于配重法的平衡原理,提出一种具有可移动配重的机构动力平衡新方法.该方法所加配重与附加在待平衡机构上的RRP杆组的滑块相固结,配重可以随机构转动的同时沿其导路作往复移动,通过对附加杆组的几何参数和配重的优化设计,使机构的单项或多项动力指标得到改善.以曲柄摇杆机构为待平衡机构,提出了可移动配重的实现方案,建立了以输入转矩、震动力和震动力矩为平衡目标的综合优化模型,对可移动配重方法和传统固定配重方法的平衡效果进行了比较.结果表明,可移动配重方法在降低机构的震动力和输入转矩方面是有效的.     

基于遗传规划的中厚板轧制力矩的非线性回归

研究热轧中厚板轧制力矩的计算方法. 运用遗传规划法分析中厚板轧制过程的现场数据,找出与轧制力矩密切相关的因素,将其作为自变量生成函数表达式,体现轧制力矩的变化规律,得出轧制力矩非线性回归计算模型和相关参数, 并完成了算法设计和编程实验. 实验结果表明,计算值与实测值的平均相对误差为6.23%. 该模型已应用于临汾钢铁公司2800mm中厚板的轧制生产中.     

仿生射流表面减阻特性实验研究

基于鱼类鳃裂部位仿生射流表面理论分析,对仿生射流表面回转体进行射流实验,研究其减阻特性。运用扭矩信号耦合器,分别对光滑表面实验模型和射流表面实验模型在不同旋转速度下进行摩擦扭矩测试,得到射流减阻特性曲线。研究结果表明:仿生射流表面具有较好的减阻效果,减阻率与实验模型转速、射流速度、射流孔径有着密切关系;射流最大减阻率达到10.8%。     

并联混合动力挖掘机系统建模及控制策略仿真

分析了以超级电容和ISG(integrated starter generator)电机组成辅助动力源、电机驱动回转为特征的并联混合动力挖掘机系统;提出了发动机双模式转矩均衡控制策略,以负载工况与超级电容SOC(state of charge,荷电状态)为决策依据,实现发动机工作点的自适应调节.在特定工作点下,以转矩均衡控制策略替代传统的转速感应控制,系统转速更加稳定.ISG电机可以均衡发动机转矩,使其工作于高效率区.另外,利用回转驱动电机实现回转势能的再生利用.建立并联混合动力挖掘机系统的Simulink仿真模型.结果表明,该控制策略适用于挖掘机并联混合动力系统,具有显著的节能性.