基于Multisim仿真的超声波测距系统的设计与实现

以测量超声波发射与反射时间差作为测距的基本原理,设计并实现可自动测距系统.将系统分为超声波发射、超声波接收、计时电路等若干部分,分别进行设计,并进行适当优化.每一部分均使用Multisim软件进行仿真及验证.相比以往的测距电路,本系统不仅能给出测出的距离,还增加了报警系统的设计.实验结果表明,本系统具有稳定、灵敏度强、测量精度高的特点,并具备一定的应用和推广价值.     

校园一卡通系统帐务数据接口的实现

就校园一卡通系统的帐务数据接口方法进行了探讨,设计并实现了自动转帐系统,并就自动转帐系统中的信息流程、文件设计、处理过程进行了研究.     

基于PLC控制的自动售货机系统设计

通过对自动售货机的总体设计要求分析,详细介绍了自动售货机的系统I/O分配情况和外部连接线路,并对其系统梯形图进行设计,基于三菱系列PLC平台进行模拟仿真.并进行了分析,效果达到设计要求.     

基于CIMS的加工过程质量信息管理系统的研究

设计了加工过程质量信息管理系统的体系结构,并采用IDEFO图方法将系统的功能活动逐层分解.在系统的设计过程中,为保证数据的一致性、完整性以及消除数据冗余,进行了数据库概念设计,采用IDEFlx方法建立系统的信息模型,并在此基础之上进行了数据库结构设计.     

车用燃气轮机的供油系统设计

对车用燃气轮机的供油系统进行了设计. 基于复杂车用工况的要求,充分考虑到现代电控技术的应用,采用电控共轨供油系统取代传统的机械调节供油系统;根据车辆所需的供油能力,确定系统的基本原理以及结构;对各部件的具体结构进行了设计,计算了关键部件--油泵和喷油器的几何结构尺寸,并利用模拟软件进行验算. 结果表明,所设计的供油系统能够满足设计要求.     

一种小型无人机的机载计算机软件系统设计

针对某小型无人机的飞行任务要求,设计并实现了该无人机机载计算机软件系统.通过对该无人机航电系统结构特点进行分析,提出了软件系统结构的层次化设计方法,并利用模块化设计思想对软件系统进行任务划分.按照ORB机制设计了系统进程间的通信方式,采用状态机设计方法实现了系统的应急策略.所设计的机载计算机软件系统结构优良,层次清晰,具有高度可扩展性和可继承性.半物理仿真试验和外场试验结果表明,该机载计算机软件系统功能正常,运行稳定.     

基于Labview的发动机转速测试系统

设计了一种基于Labview的发动机转速测试系统.介绍了系统的设计原理、硬件组成与相应的软件程序,进行了测试精度分析.试验结果表明,该系统能够对发动机转速进行实时的测量,并可提高测量精度.     

基于MATLAB的直流调速系统仿真研究

利用MATLAB软件的Simulink仿真平台,对直流调速系统进行数学建模和系统仿真的研究.所给出的仿真方法,可以灵活地调节系统的调节器参数,从而获得理想的设计结果,并对设计出的系统进行了分析.     

基于Pro/E的双螺杆挤出机挤压系统可视化设计

介绍了双螺杆挤出机挤压系统的特点及结构组成;对双螺杆挤出机挤压系统可视化设计系统进行了功能分析以及总体设计,划分了功能模块.并建立了可视化设计系统的功能模型.详细介绍了基于Pro/Engineer二次开发技术的可视化设计系统主要功能模块的实现方法及设计过程. 用实例证明了挤压系统可视化设计的实现及原型系统的建立.为挤出机新产品的优质、高效研发提供了一种方法.     

基于．NET的图书馆管理系统的设计与实现

在学校局域网上构建了基于.NET的图书馆管理系统,提出了系统架构技术与设计思想,并从系统总体结构设计方案、数据库设计、系统的安全性设计等方面进行了探讨。     

基于STM32的机械臂运动控制系统设计研究

为了提高机械臂运动的准确性以及提高机械臂的控制效率,运用STM32处理器设计了一种机械臂运动控制系统。采用STM32作为主控系统的核心,通过角度位移传感器构成机械臂的感知模块,利用舵机驱动电路构成机械臂的运动模块,从而形成机械臂运动控制系统的硬件单元。以模糊PID控制理论为软件核心,对机械臂运动过程中的轨迹偏差进行计算,形成控制量。主控器STM32将根据控制量对机械臂的运动模块发出调控信号,使得机械臂能够快速回归预定的运动轨迹。实验结果表明,本文所设计的机械臂运动控制系统,能够快速、准确地对机械臂的运动状态进行控制,提高机械臂运动的准确性。     

基于PMAC的转台运动控制系统开发

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC)，提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案，分析了控制系统的软、硬件结构和实现，基于Windows操作系统平台，利用面向对象的软件开发技术进行了软件开发，实际控制效果表明所提出的运动控制系统满足了转台实时运动控制的要求．     

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC 6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .     

PCL-839运动控制卡数控系统的开发

PCL-839是一块具有3路独立步进控制功能的运动控制卡,可以直接与伺服驱动器相连.文中讨论在Windows平台上开发数控系统的关键技术,并介绍PCL-839运动控制卡工作方式.重点分析通过上位机与运动控制卡的有机连接,使得运动控制卡与软件共同完成数控系统的实时控制任务.     

激光共焦扫描显微镜运动控制系统设计

概述了激光共焦扫描显微镜的系统结构,以基于DSP技术的运动控制器构建其运动控制系统,详细介绍基于DSP的运动控制系统的构成.该系统采用工控机 运动控制器的双CPU结构.在软件设计上采用友好的人机界面,把系统任务按实时性和非实时性分别分配给上下位机完成.下位机完成位置控制和速度控控制,上位机实现非实时的多任务功能.     

一类热弹性系统的变结构控制

考虑一个由偏微分方程及初值与偏值条件所描述的线性热弹性系统. 根据所考虑的热弹性系统, 定义了相应的线性偏微分算子及适当的状态空间. 讨论了变结构控制问题. 利用算子半群方法证明了等效控制原理在热弹性系统中的有效性, 在此基础上讨论了变结构控制系统的渐近稳定性; 设计变结构控制律, 保证了系统在此控制下是指数一致稳定的, 最后给出了使滑动模稳定的控制律.     

面向对象程序设计方法在多轴运动控制系统中的应用

在多轴运动控制系统设计中,由于电机控制参数和功能的不同,如果采用传统的结构式程序设计方法将需要定义繁多变量和函数,不仅调试困难,而且不利于源代码移植再利用;本文介绍了面向对象的程序设计方法,并在数控车铣加工中心的运动控制系统中采用该方法,以类的形式封装控制电机的运动参数和控制功能,使系统的程序结构更加简明,降低了设计和调试难度,提高了源代码的易维护性和可移植性.     

误差补偿的精确运动系统研究

构建了以滚珠丝杠传动提供宏观运动,以超磁致伸缩驱动器(GMA)进行微观运动误差补偿的单坐标数控工作台精确运动实验系统.提出所设计的GMA的系统模型由频率无关迟滞特性与机电系统传递函数串联构成.由Lyapunov稳定性理论推导出滑模变结构控制方案的自适应控制规律.实验结果显示,GMA通过动态补偿控制可以很好的补偿滚珠丝杠的运动误差,使工作平台的运动精度显著提高.     

固定翼无人机纵向控制律设计及仿真验证

利用经典控制理论中的根轨迹法对某固定翼无人机纵向控制律进行分析设计。首先通过在定常直线无侧滑模态下对无人机数学模型进行配平线性化,将飞机运动分解为纵向运动和横侧向运动;再利用俯仰角速率和俯仰角双回路反馈实现俯仰角控制回路;之后通过分析系统附加开环零点对系统稳定性和动态性能的影响确定高度积分增益实现高度控制回路,利用Matlab进行了仿真,给出了仿真结果。仿真结果表明控制参数设计合理,根轨迹法是设计飞行控制律有效而成熟的方法。     

全向移动机器人运动控制系统的研究与实现

利用数字信号处理器为核心控制芯片，以足球机器人为应用对象，进行了三轴全向移动机器人运动控制系统的设计与实现。通过运动学分析，对平移、原地旋转、边平移边转身3种运动方式进行了研究和建模；采用上位机、无线模块、DSP控制模块、指南针等硬件设备搭建硬件系统，实现了各种运动模式。经联机调试，系统运动灵活，定位和姿态精确，可为其他全向移动平台的设计提供理论与实践的借鉴，也可为控制算法的研究提供硬件条件。