力前馈控制的并联机器人自适应系统的研究

针对６—ＤＯＦ并联机器人的液压主关节．设计了一种力前馈控制．结构简单．容易实现的模型参考自适应系统ＭＲＡＣＳ．仿真表明：此系统稳定可靠．有效地抑制了干扰作用．提高了系统的跟踪精度．本文的研究为系统的实际应用奠定了基础．     

机器人前馈补偿滑模鲁棒控制

本文针对机器人轨迹跟踪控制问题,基于滑模变结构控制的基本理论,提出了一种具有前馈补偿的滑模变结构鲁棒控制器。通过引入顺馈控制（对滑模切换函数的ＰＩ控制）来改善滑动模态的动特性,并消弱或消除常规变结构控制所存在的“颤振”现象：应用前馈补偿来提高跟踪精度。仿真结果验证了该方法的有效性。     

TOC与MRPⅡ、JIT生产控制模式仿真对比分析

对MRPⅡ与JIT生产控制模式对比,分析各自的优缺点;然后,依据约束理论的思想与原则,详细探讨TOC生产控制模式的概念、原则与方法;最后通过实例对TOC与MRPⅡ、JIT的运行效果进行了仿真对比分析。     

TOC与MRPII、JIT生产控制模式仿真对比分析

对MRPⅡ与JIT生产控制模式对比,分析各自的优缺点;然后,依据约束理论的思想与原则,详细探讨TOC生产控制模式的概念、原则与方法;最后通过实例对TOC与MRPⅡ、JIT的运行效果进行了仿真对比分析。     

基于粒子滤波的前馈-反馈控制系统设计

针对状态目标跟踪过程的非线性非高斯噪声,提出了采用基于粒子滤波的前馈控制器,并对工业生产惯性和纯滞后过程提出了一种二自由度控制结构.在标称情况下,该控制结构的给定值响应和负载干扰响应是完全解耦的,可以分别通过调节给定点跟踪控制器和前馈滤波器来达到各自期望的控制性能指标.仿真实例验证了该控制系统的可行性和优越性.     

微型货车高速转弯的改进模型预测防侧翻控制

为解决高速转向过程中,微型货车容易侧翻的问题,提出一种前馈反馈-史密斯预估-模型预测控制结合差动制动的防侧翻控制方法。首先建立三自由度车辆模型,得到纵向速度、横摆角速度、簧载滚转角的实际值,并与Carsim得到的理论值相减得到状态偏差,接着以车辆的归一化的零力矩点横向偏移为预警指标,设计模型预测控制(model predictive control, MPC)控制器计算附加横摆力矩,通过差动制动方法分配制动力矩,最终实现车辆防侧翻。通过Carsim和MATLAB/Simulink联合仿真,进行车辆转弯运动实验。实验结果表明,该控制方法可以有效提升微型货车在高速转向过程的稳定性,提高微型货车的安全性。     

PLC工业生产流水线模型控制系统设计

通过一个加工任务,从电气原理、接线及编程等方面对PLC工业生产流水线模型控制系统进行了分析与设计。     

前馈补偿法在空调系统控制中的应用

采用机理分析和实验数据分析相结合的方法,建立了变风量空调的数学模型,并依据此模型建立了四输入、四输出的变风量空调系统的传递函数矩阵．针对该系统采用前馈补偿法设计了变风量空调系统的解耦补偿器,该解耦补偿器可以使所研究的变风量空调控制系统的开环和闭环传递函数矩阵都变换为对角矩阵,从而解除各个控制回路之间的耦合,使变风量空调系统实现解耦．实验结果表明,该解耦控制方法在变风量空调中的应用效果较好,提高了系统的控制品质和性能。     

大林算法与SMITH预估器的比较及前馈抗扰补偿

本文对大林算法和Smith预估器进行了分析和比较.针对大林算法抗扰性差的问题,提出了前馈补偿方法,并进行了数字仿真.仿真结果验证了理论上的分析与设计.     

三相电压型PWM整流器的改进控制策略的研究

首先从现有三相PWM整流器d-q模型出发,采用电网电压、d-q轴电流的前馈补偿技术,得到一种通用的矢量解耦控制策略．然后根据频域分析法,得出了整流器的一阶惯性模型,并推导出系统的频域控制模型．为了提高系统的动态性能,提出一种新型的负载电流前馈控制方案．该方案认为负载电流对系统而言是一个外部干扰信号,并根据控制系统的频域控制模型得出了对该干扰信号的最佳补偿,对其进行拉氏逆变换后整定为一单位脉冲函数,并将它加在d轴指令电流输出环节,大大提高了系统对指令电流的跟踪能力．最后仿直验证了该前馈控制方案的正确性。     

基于多级I／OC的生产计划与控制系统模型

目前用于订货型企业生产控制的“漏斗模型”，未将生产控制与生产计划相联系，当生产能力达到极限时，易导致生产过程失控．在分析了“漏斗模型”特点的基础上，提出了包括用户订货阶段在内的多级并发控制“漏斗模型”．这个模型在生产计划与控制间建立起内在的联系，并用数学模型对这种联系进行了定量描述，为订货型企业有效控制在制品、提高制造资源利用程度提供了新的思路．     

推行清洁生产:从污染的末端控制转向生产全过程控制

清洁生产是一种将环境策略持续地应用于生产过程、产品和服务中的生产模式，是加强环境保护的一项重要内容，也是实现可持续发展战略的一项重大举措。推行清洁生产，从污染的末端控制转向生产全过程控制，有效地利用资源和能源，取得良好的经济效益和环境效益，推动绿色生态城市建设，缓解国内外经济增长与资源短缺的矛盾，并控制农业对环境的污染破坏，就必须明确清洁生产的概念框架，懂得清洁生产的重要意义，提出推行清洁生产的基本对策。     

一种改进的伪逆控制方案在DIVA模型中的应用

语音生成与获取是一个涉及大脑诸多部位的复杂认知过程,这个过程包括一种从依照句法和语义组织句子或短语的表述一直延伸到音素产生的分层结构。DIVA(directions into velocities of artculators)模型,是一种关于语音生成与获取后描述相关处理过程的数学模型,也是一种为了生成单词、音节或者音素,用来控制模拟声道运动的自适应网络模型。在当今真正具有生物学意义的语音生成和获取的神经网络模型中,DIVA模型的定义和测试相对而言是最彻底的,并且是唯一一种应用伪逆控制方案的模型。文中引入基于零空间的伪逆算法,对DIVA模型中的伪逆控制求解算法进行改进,从而更加精确地获得了DIVA模型的相应参数,提高了DIVA模型的鲁棒性。     

三维凸型混凝土骨料随机投放算法

为了提供三维混凝土细观强度研究的数值模型,进行了三维混凝土随机骨料的投放算法研究。以体积为标度建立了一般多面体和凸型多面体两种形状骨料的侵入判别准则。并以凸多面体为研究对象建立了凸型骨料的生长模式和骨料"凸性"条件,给出相应的随机投放算法。该算法中,投放骨料初始形状为任意空间八面体,并始终在最长边上不断生长。在整个生长和投放过程中,骨料始终保持"凸"型。投放实例表明,与球形骨料假定建立的数值混凝土模型相比,凸多面体随机骨料模型能够更广泛地模拟混凝土材料结构。简单的算例说明了该模型可用于混凝土不均质性研究。     

连铸二次冷却自控模型

本文在应用铸坯凝固传热数学模型离线计算的基础上,并参照电路瞬态过程参量变化规律,提出了新的连铸二冷水量动态控制模型。它系采用前馈控制方式,拉速变化时过渡过程中水量变化曲线呈指数形式。该模型具有快速简便而精确的优点经计算机仿真验证,该动态控制模型的控制效果明显地优于一般静态比例控制。     

前馈神经网络权值和拓扑结构的一个学习算法

从三层前馈神经网络作为样本分类器时隐结点常常起着聚类作用的想法出发，提出一种在权值学习过程中调整网络拓扑结构的学习算法．实验结果表明，该法能在网络的权值学习过程中比较有效地选择网络的拓扑结构，同时又具有较快的学习收敛速度     

轮胎生产方案的优化模型

以数学建模的方法讨论了如何以最小的成本来满足交货需要，并对如何安排最节约时间的生产方案等问题做了细致深入的分析。指出把轮胎生产中得到最小生产成本的问题转化成取得最少生产时间，从而合理安排出生产方案，可使轮胎生产的费用最小，达到降低成本的目的。     

海洋初级生产力模式与遥感应用进展

综述近10余年来海洋初级生产力模式，包括基于叶绿素遥感观测的生产力模式研究的进展，从基本法和实例解析两方面入手，从单一水柱到全球不同空间尺度，作了较为全面的阐述，同时指出了存在的问题和发展的方向。     

基于Petri网络的码垛机器人生产线控制软件设计方法

研究了基于验证完毕的逻辑和软件体系的码垛机器人生产线控制软件设计问题.基于软件开发的瀑布模型,首先根据需求提出了软件体系架构,其次采用Petri网络建立软件模块调用规则模型和控制逻辑模型,并使用可达图证明了调用规则的安全性和无死锁性,基于系统仿真软件Simulink-stateflow仿真技术验证了控制逻辑的合理性.在...     

超高压瓷绝缘子生产线中的PLC控制

本文主要针对超高压瓷绝缘子的胶装生产过程,采用PLC结合光电传感器以及人机界面对胶装生产线各工位动作的精准控制,满足超高压瓷绝缘子的胶装生产工艺需求,实现超高压瓷绝缘子胶装生产线的自动化,有效地保证胶装过程中胶装孔隙率、填充度及同轴度等关键参数满足要求,提高超高压瓷绝缘子的胶装质量及效率。