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《哈尔滨师范大学自然科学学报》2015,(6)
对于一类混沌金融系统,给出了一种自适应控制律,并基于Lyapunov稳定性理论和Barbalat引理进一步给出了在所给控制律的作用下系统渐近稳定到平衡点的充分条件,仿真验证了控制方法的有效性. 相似文献
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利用自适应控制的方法,给出了一个新混沌系统的同步控制器和参数自适应律,使两个恒等系统达到了自适应同步同时识别未知参数.该控制器设计简单,易于实现,数值仿真表明所提方法具有效性. 相似文献
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出于系统非线性因素的存在,非线性模态具有许多与线性模态不同的性质,但非线性模态与线性模态类似,它同样反映了系统的一种同步运动关系。刘练生等根据Rosenberg非线性模态理论得到了关于非线性保守系统、非线性自治系统和非线性非自治系统的模态包含原理,在此基础上,本文提出了非线性振动系统中的模态对应原理,并给出厂模态对应原理的严格证明。该原理指出:无论非线性振动系统具有相似模态还是具有非相似模态,n个自由度的非线性振动系统至少具有n个非线性模态,且这n个非线性模态形式上对应于该非线性振动系统对应的线性振动系统的n个线性模态。算例表明该原理能够用于寻求非线性振动系统中形式上与相应线性系统的线性模态相对应的非线性模态。 相似文献
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二阶动力学系统部分特征结构配置设计的完全参数化方法 总被引:2,自引:0,他引:2
考虑了一类二阶动力学系统的部分特征结构配置问题,其目的是设计比例加微分状态反馈律,该控制律只配置开环系统的部分特征值及其特征向量,而保持其余特征值及其特征向量不变.在可控条件下,给出了状态反馈增益阵和闭环系统部分特征向量矩阵的一种简单、完全参数化表达式,其所含自由参数向量和待配置的特征值均可看作该方法提供的设计自由度.该参数化方法直接基于原系统矩阵,故其简单性为系统设计提供了便利.数值例子表明了所提部分特征结构配置参数化方法的有效性. 相似文献
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提基于径向基函数(RBFNs)控制混沌系统的方法,用RBFN网络补偿混沌系统的非线性部分,使被控系统变成近似线性系统,设计线性状态控制器使系统状态达到期望位置,用Duffing方程进行仿真实验,结果证明了该方法的有效性。 相似文献
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潘孟美 《海南师范大学学报(自然科学版)》2005,18(3):233-236
以分析动力学为基础,讨论3自由度系统在其平衡位置附近的微振动.用矩阵进行坐标变换,使系统变为3个去耦的单自由度振动问题.应用矩阵方法进行计算,随着系统自由度数的增加,计算工作量很大,为此必须借助计算机进行计算,得出系统的简正频率、简正坐标及耦和振动曲线图.利用矩阵进行坐标变换使系统去耦,它为研究多自由度的受迫振动提供了有效而方便的方法. 相似文献
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应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测
器的反推终端滑模控制方案. 该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取消了不确定性上界已知条件. 反
推设计过程中结合动态面控制设计虚拟控制律,能避免计算复杂性问题,通过引入快速终端滑模控制策略,提高了
系统收敛速度和稳态跟踪精度. 采用Lyapunov 稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致终结有界. 对某战斗机进
行6 自由度机动飞行仿真,验证了该控制方案的有效性. 相似文献
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提出了运动体控制领域中常见一类非线性系统的降状态镇定方法。作为例子,设计了某飞行器姿态稳定控制律,仿真结果证明了此方法的正确性和实用性。 相似文献
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在线考试系统的稳定性至关重要,过多的并发量给系统服务器带来的超负载是导致系统性能下降的一个重要原因,为了解决此问题,提出在在线考试系统中应用缓存技术.设计一套在线考试系统,介绍系统的体系结构、需求和功能模块,阐述缓存技术在系统中的应用方法和实现方法,并通过负载测试检验缓存技术的效果,对测试结果加以分析,分析表明缓存技术... 相似文献
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文章介绍一种新型的供电装置,该装置由太阳能电池及其检测电路、蓄电池及其检测电路、单片机、充电电路等组成.它能充分利用太阳能,并在太阳能供电不足时自动转为市电供电,解决长期阴雨天情况下太阳能供电不足的问题. 相似文献
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Web文本分类是Web数据挖掘的一个重要研究方向,它是在通过经验数据训练得到的分类体系下,根据网页的文本内容自动判别网页类别的过程,本文提出一种综合粗糙集与支持向量机的Web文本分类模型,利用粗糙集的属性约简方法,减少支持向量机训练数据的维数,提高Web文本分类的性能与效率. 相似文献
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我国农村社会保障及其制度分析 总被引:2,自引:0,他引:2
郑太升 《济源职业技术学院学报》2010,9(4):68-70
本文通过对建国以后我国农村社会保障历史发展的梳理,分析我国农村社会保障的现状,进而提出完善我国农村社会保障制度的建议。 相似文献
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我们知道,在动力系统的研究中,对不可逆系统而言,为了克服不可逆给研究带来的困难,人们引入了一个与其相关联的所谓的逆极限的可逆系统,并通过对逆极限空间性质的研究来提示原系统的性状,因此,探讨原系统与其逆极限之间的动力性质的相互关系成为必不可少的工作,所以,本文将对点离散动力系统意义下的不变性做进一步研究. 相似文献