双模态超声波电机小波驱动的测量与控制

针对双模态USM在微纳米测控领域中的应用特点,设计单一的小波驱动模式代替现有的组合驱动模式.一个小波驱动波由8个39.6 kHz的正弦电压驱动波组成,其最高触发频率为5 kHz.小波驱动模式实现了双模态USM步距可调的步进控制功能.在定位控制应用中,选用栅距为20 μm的光栅作为位置反馈传感器,采用作者研制的互补函数快速细分算法作为光栅纳米位移测量工具.在测量与驱动顺序控制条件下,双模态USM的最大驱动步距为2 μm,工作台的最高驱动速度为10 mm/s.试验表明,选择适当的小波驱动参数,工作台可以获得纳米量级的驱动分辨率和定位精度.     

在超立方体计算机上的光栅图形算法

本文论述了新一代并行计算机的应用光栅图形显示，光栅图形算法大多是象空间算法，因而操作间关联少，能产生极好的并行性，特别适合在超立体机上的运行，本文对光栅图形算法如何在超立方体机上的运行做了讨论。分析了几种算法的任务分配，并从中得出结论超立方体机理理想的光栅图形算法运行的环境。     

光纤光栅测头信号解调方法及实验研究

光纤布喇格光栅触发式测头是一种新型测头. 传感信号解调是光纤光栅作为敏感元件应用于测头的关键技术之一. 在光功率与波长漂移量函数关系的基础上,借助双频激光干涉仪、纳米级的微动平台对试制的测头进行FBG自解调实验. 结果表明,研制的测头分辨率达到100nm,验证了光纤布喇格光栅应用于触发式测头的可行性.     

编码器光电信号参数变化对莫尔条纹质量的影响

提出一种光电轴角编码器动态精度检测的简便、易行的方法.该方法以liddsjou图形为基础,即使在不等速旋转条件下,也能对编码器光电信号的动态参数进行分析.光电轴角编码器的莫尔每纹信号质量是细分误差大小的决定性因素.提高编码器精度可以通过减小细分误差的方法来实现,即:提高莫尔条纹信号质量.建立了莫尔条纹信号的数学模型,利用VB编制的仿真程序模拟编码器光电信号参数变化对莫尔条纹信号质量的影响.对直流电平偏移、信号幅度不等、信号不正交、信号含有高次谐波等,进行了计算机仿真,由仿真结果可对光电信号参数偏离理想值的情况作出判断,实现了对编码器莫尔条纹信号质量的检测,对编码器动态精度检测具有重要意义.     

基于三次均匀B样条曲线扩展的曲线细分算法

基于三次均匀B样条曲线的扩展调配函数提出一种具有可调性的细分曲线算法 .该算法生成的极限曲线为三次均匀B样条曲线即是C2 连续的 .又由于形状参数的引入则可以做出多种特殊效果 ,最后给出细分实例 .     

匀变速运动中编码器细分误差分析方法的研究(英文)

编码器的误差不仅与位置有关,还与速度、加速度等运动参数有关,分析编码器细分误差的产生原因,给出细分误差的计算公式,建立了匀变速运动中编码器光电信号的数学模型,通过计算机模拟仿真,提出了匀变速编码器光电信号参数特征的提取方法,即对实际采集的信号进行等间隔处理后,进行谐波分析,可以恢复出较真实的光电信号参数,进而计算出细分误差,最后给出了本方法的适用条件。     

基于小波域维纳滤波器的信号稀疏表示

经典小波分解对信号稀疏化效果不佳,为此设计了基于小波域经验维纳滤波器的稀疏表示算法. 该算法可自适应地衰减每个小波系数,增大系数的稀疏度及可压缩性,从而提高压缩感知算法对信号的恢复质量. 仿真结果表明,与传统的基于小波变换的信号稀疏表示及恢复算法相比,该算法较大地提升了对信号及图像的恢复质量.     

车载短波单通道测向系统的算法研究

现有的车载短波单通道测向设备使用传统测向算法,对单边带信号的测向结果比较差.文中针对车载短波单通道测向系统,提出了一种新的基于信号谱相关的测向算法,改善了系统对单边带信号的测向性能.     

仿射投影数据重用MCMA盲均衡

针对突发信号的盲接收,提出一种快速收敛的盲均衡算法. 该算法将自适应滤波领域中的仿射投影和数据重用思想引入修正常模算法(MCMA)盲均衡器. 与传统的MCMA算法相比,大大提高了算法的收敛速率,适用于突发信号的盲均衡. 在数值模拟中,与传统的MCMA 算法在收敛速率、稳态误差等方面进行了对比分析.     

动态分段的飞机舱音记录器混合信号在线盲分离性能分析

针对飞机驾驶舱话音记录器(CVR)中存在轻微时变特性和信号有大量近零值的情况,提出一种基于信号样本动态分段的在线盲分离算法.应用独立分量分析的在线算法对CVR混合信号进行动态分段处理,再通过快速的FastICA算法进行精确化求解.为了使估计器获得最佳性能,适当调整分离矩阵各行权值.仿真结果表明,该算法可有效地将CVR混合信号中独立的声音信号分离出来,分离效果优良.     

光纤光栅三维拉力传感器设计

基于光纤光栅传感技术设计了一种用于监测变电站套管受力状态的光纤光栅三维拉力传感器.通过有限元仿真和实验测量结合的方式,实现了三维拉力传感器解调的设计和测试,在3个方向的灵敏度为0.01～0.02με·N^-1.对传感器进行加载测试,测试结果与加载结果基本一致,在600 N加载范围内平均误差为5.13%,光纤光栅三维拉力传感器能够实现对三维拉力的准确测量.     

两种内插法在运动补偿视频编码中的比较

一些混合视频编码标准都是基于运动补偿预测的．为了进行运动补偿，运用了小数像素的运动矢量；为了估计和补偿小数像素的偏移量，必须对图像信号进行内插．通过对目前使用最普遍和最简单的图像信号双线性内插法与近期H．26L提出的图像信号立方卷积内插法进行理论分析与比较，得出两种内插方法各自的优缺点，并通过实验对分析结果进行了验证．     

阵列天线空时GPS中频信号建模与仿真

摘要：该文通过分析GPS信号的特性对单天线GPS中频信号进行建模,给出了阵列天线空时GPS中频信号的模型. 建模过程考虑了卫星星钟误差、大气层误差、接收机钟差、噪声等各种误差因素的影响. 设计了阵列天线空时GPS中频信号仿真器,该软件具有设计灵活、可扩展、易于使用的特点. 利用频谱分析方法对仿真生成信号的正确性进行验证,并应用空时自适应处理方法验证了阵列天线空时GPS中频信号模型的正确性. 关键词：     

跨音速大气/惯性攻角两步融合算法

攻角是飞机飞行的重要状态参数,也是飞控及导航系统必需的参数,现代战机对攻角精度要求越来越高.大气数据系统在跨音速条件下性能严重下降,大气攻角精度受到很大影响. 针对试验机大气数据传感器的配置特点,该文设计了一种基于变参数互补滤波器与神经网络的跨音速大气/惯性攻角两步融合算法,实现惯导系统和大气系统的攻角信息融合. 首先进行跨音速惯导天向回路解算,而后利用互补滤波器与神经网络对大气/惯性攻角进行互补融合与修正,使最终的融合修正攻角平稳、可靠,逼近真实攻角. 本文利用某型飞机的实际试飞数据对两步融合算法进行了验证. 结果表明,融合修正后的攻角能够基本去除跨音速飞行阶段原始大气攻角的剧烈波动,并与真实攻角吻合.     

模拟GPS与DR航位推算组合系统的地图匹配算法

事实证明利用GPS与DR航位推算组合的地图匹配技术能够提高GPS定位的精度,于是提出一种模拟DR航位推算的基于模糊逻辑的地图匹配算法,结合高精度的地图系统对GPS定位信息进行修正,提高定位精度．并利用软件模拟了GPS的定位数据,对算法进行了仿真,仿真实验结果验证了算法的有效性。     

差分空时调制中酉信号星座的优化设计

为了获得差分空时调制系统中酉信号星座的设计参数,该文将旋转酉信号星座中信号矩阵的对角设计参数与旋转因子进行联合编码,提出一种基于遗传算法的设计参数联合优化算法.当信号星座或发射天线数目较大时,旋转酉信号星座的误码性能明显优于对角信号矩阵,该算法能够获得接近最优解的设计参数.     

零点约束的MIMO雷达最小二乘误差方向图合成

摘要： 对于MIMO雷达,当发射和接收天线间距满足特定值时,发射方向图中会出现栅瓣,导致合成的方向图中出现高旁瓣. 文中从数学角度分析了旁瓣产生的原因,提出一种零点约束的最小二乘方向图合成方法以抑制旁瓣. 该方法由拉格朗日乘子方法得到具有零点约束的最优加权,然后合成最小二乘误差接收方向图来解决高旁瓣问题. 仿真结果表明,合成的方向图中高旁瓣能被有效抑制.     

低信噪比环境下语音检测的邻域极值差分信号功率谱分维算法

提出一种邻域极值差分信号功率谱的分形维值算法,并用于低信噪比环境下的语音活动检测. 在时域信号邻域范围内作极值差分检索获得邻域极值差分信号,进一步根据差分信号功率谱估计的最小误差求解分维值.在安静环境下,对正常语音和耳语音的语音信号活动检测(speech activity detection, SAD)性能与盒维相似,明显好于谱熵算法. 多种噪声环境下的SAD检测结果显示,所提算法的误检率远低于谱熵算法,在除白噪声以外各种条件下的误检率均低于盒维算法,且计算量约为盒维算法的5%. 实验表明,该算法在SAD检测和效率两方面具有良好的综合性能.     

数字助听器的并行梯度投影回声抵消

自适应回声抵消是消除助听器回声啸叫的有效方法. 针对回声路径评估偏差大的问题,文中提出线性预测-并行梯度投影算法,通过对助听器输出信号进行线性预测来生成解相关FIR 滤波器,获得解相关信号. 系统利用解相关信号构建包含回声路径的凸优化方程,并设计并行梯度投影算法求解该方程,实现回声路径的估计. 实验结果表明算法在收敛速度、稳定性和精度等方面改进显著.     

可量测序列影像的加权整体最小二乘导航

提出顾及观测方程系数矩阵误差的可量测影像定位定姿算法及其权值确定方法,实现了利用可量测序列视觉影像与DGPS/IMU 融合导航计算. 计算结果表明：采用加权最小二乘算法可较好地克服可量测序列影像定位定姿算法中系数矩阵误差的影响,精度高于最小二乘法,当GPS 失锁2.5 km 时可达到优于13 m的定位精度和
0.1m 的定姿精度.