非线性系统的鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制

针对一类非线性多输入多输出不确定系统,基于小增益理论提出了鲁棒自适应模糊轨迹线性化控制方法。利用T-S模糊系统逼近未知干扰和不确定性因素,采用Lyapunov方法及小增益理论证明了闭环系统所有信号一致最终有界。该算法自适应律的学习参数仅有1个,便于工程实现。最后利用本文提出的控制方案设计了空天飞行器飞行控制系统,仿真结果表明了控制方案有效性和鲁棒性。     

Hodograph变换和可线性化系统的推广

利用Hodograph变换交换一阶偏微分方程中自变量和因变量的位置,研究包含多于2个因变量和2个自变量的完全非线性系统和拟线性系统的线性化问题,在已有结果的基础上作了推广,对包含4个因变量和4个自变量的完全非线性系统和拟线性系统的情况进行了讨论.     

腕力传感器的一种动态解耦方法

提出了一种传感器不变性动态解耦方法。基于动态标定实验,进行传感器动态建模,在离散域设计解耦网络,分别对构造模型和腕力传感器进行解耦,效果良好。该方法简单、实验,用解决多维传感器和复合型传感器研制中关键问题的一种新方法。     

一种数字基带直接预失真线性化技术方法

提出了一种功放线性度可调的数字基带直接预失真线性化技术方法.理论分析和仿真结果表明:当仅仅考虑三阶互调时,可以达到理想的线性度改善;对于给定要求的线性度,改变功放线性度可得到功放输出功效和三阶互调改善问的一个折衷.     

多变量时变系统的自适应控制算法

本文针对多变量时主未知系统提出了一种自适应控制算法。该算法对全封闭式循环系统是稳定的。同时给出了所提算法的性质，得到了该算法的性质，得到了算法可优化系统动态，稳定系统及在于给定信号地全跟踪的结果，该算法避免了多项子算子矩阵的伪交换，且计算量小，很容易在实际系统中实现。     

非线性延迟系统的解耦问题

研究了一类非线性延迟系统的解耦问题,获得的控制器使输出与延迟状态和扰动解耦,从而为实现各种控制目标的控制器的再设计带来方便.     

基于线性化技术的非线性系统故障诊断

针对非线性闭环稳定系统,提出了一种基于线性化技术的故障诊断方法.首先将原系统在其工作点进行线性化处理,在此基础上设计系统的状态观测器,从而得到故障信号的初始估计结果;然后利用状态观测误差和故障估计误差之间的关系对估计结果进行校正,得到最终的故障辨识结果.仿真结果表明了该方法的有效性.     

一种稳健的语音传输路径自适应建模系统及应用

针对语音信号的特点,提出一种稳健的语音传输路径自适应建模系统.它在引入宽带平稳训练信号克服非平稳输入自适应建模失配的基础上,用小延时预测滤波消除自适应建模的语音干扰,同时用补偿滤波来修正预测滤波导致的训练成分失真.计算机仿真表明,该建模系统在回声抵消、语音增强等领域均有很好的应用前景.     

微分方程教学设计之线性化思想的应用

线性化思想在微分方程的研究中应用广泛.通过选取微分方程相关教材中的案例,展示线性化思想在微分方程精确求解中的应用,以加强学生对线性化的认识,并以此引起学生对微分方程相关问题的研究兴趣.     

基于模糊前馈解耦的纸张水分定量控制

本文采用模糊前馈解耦控制造纸过程中相互耦合的定量、水分以提高造纸质量,使得进浆量只对定量产生影响,蒸汽压力只对水分产生影响,并通过PLC实现模糊前馈解耦控制,从而实现定量和水分保持在适当的范围内,以达到降低能源消耗,提高造纸质量的目的.     

复合模糊控制策略及应用

提出了一种复合模糊分段控制策略,应用于具有大惯性、强扰动并难以建立准确模型的系统,通过计算机仿真对三层PE温度控制系统进行模拟,取得了良好的效果.     

贪婪算法及其在交通灯控制系统中的应用研究

阐述贪婪算法在以 DSP 芯片为核心处理器的十字路口交通灯控制系统的应用设计。系统采用TMS320VC5416为核心主控制电路,并由 CPLD可编程逻辑器件构成I/O空间扩展模块。实验测试结果表明,利用贪婪算法能较好实现单个十字路口交通灯的车辆通行时间的优化控制、信号灯快速准确切换、倒计时显示以及路况信息液晶显示等功能,使得十字路口的车辆总等待通行时间最短,达到高效和稳定的任务调度。     

扩充响应曲线法的递推求解及其在温度自适应控制中的应用

对扩充响应曲线法(ERCM)进行改进,提出的ERCM开环递推求解算法,简化了PID参数的整定过程.在PID零极点不变的基础上,将开环递推整定算法引入闭环系统中,实现了PID自适应控制.仿真与温度控制实验表明,改进的算法具有较好的鲁棒性和实用性。     

基于模糊PID的无人直升机解耦控制研究

针对具有非线性强、多变量耦合的无人直升机,设计了一种基于模糊逻辑PID控制方法,应用于姿态解耦,并且运用混沌优化理论对控制参数进行寻优.经仿真表明,这种方法控制效果好,鲁棒性强,易于工程实现.     

控制Lyapunov函数在自适应控制中的应用

研究了一类带有未知参数的非线性系统的自适应稳定问题,利用控制Lyapunov函数方法设计出一种自适应控制器.该控制器对系统的参数和状态的不确定性具有鲁棒性,并且能保证系统自适应稳定.     

超混沌系统滑模自适应同步控制及其在保密通信中的应用

由于混沌系统具有内禀随机性、初值敏感性和宽频谱等特性,利用混沌系统实施保密通信,成为提高信息安全的有效手段. 为了进一步改进通信保密性能以及抗干扰能力,该文基于经典的Lorenz系统设计了部分参数时变的四维超混沌系统. 将明文信号参与该混沌系统的运算,采用滑模自适应控制方法设计单维信号控制,实现了同结构超混沌系统同步.在达到同步的情况下,接收端能有效地恢复出隐藏信号.数字仿真表明这种同结构超混沌系统滑模自适应同步控制是有效的.     

我国经济发展与能源消费脱钩潜力评价

在分析我国1990～2008年能源消费与经济发展关联变化的基础上,利用IPAT模型测算各省区能源消费与经济发展的脱钩临界值与脱钩潜力,并探讨其地域分异特征.结果表明,各省区能源消费强度空间趋同趋势明显,但脱钩潜力存在显著差异;区域发展水平对脱钩潜力具有较大影响,鼓励和引导各地区充分利用能源消费强度方面的差异进行合作是增...