船舶横摇非线性阻尼系数识别

根据自由横摇曲线估算船舶横摇非线性阻尼系数,用于预报船舶海浪中的运动．提出了能量衰减函数的概念,并由实际能量衰减函数与估算能量衰减函数之间的方差最小来确定非线性阻尼系数．由船模的自由横摇试验曲线,分别估算了平方阻尼模型及立方阻尼模型的非线性阻尼系数,并与试验数据进行了比较.结果表明,在考虑了试验测量误差的情况之下,计算结果同试验结果很接近,可用于预报实船非线性横摇运动．该方法不需要事先确定阻尼的准确形式,并且可以满足大角度横摇回复力矩强非线性的要求．     

船舶横摇与纵摇运动的非线性耦合方程

以欧拉角描述船舶的摇摆运动,考虑规则波浪力及船舶受定常力矩的情形,将水动力展为Ｔａｙｌｏｒ级数,利用欧拉动力学方程推导出船舶横摇与纵摇二自由度耦合的非线性运动方程,为船舶内共振运动响应动力行为分析奠定基础。     

船舶非线性大幅横摇导致倾覆的研究

综述了风浪中船舶倾覆研究的最新进展,对各种主要的研究成果作了述评,着重归纳论述风浪中稳性损失,非线性大幅横摇运动的性态和随机波浪中船舶倾覆的概率预报,在分析了各种理论方法优缺点的基础上提出了须进一步研究的建议。     

一种基于计算流体力学的三维船舶横摇阻尼预报方法

针对三维船体强迫振荡运动,以黏性流理论为基础,通过求解雷诺平均纳维 斯托克斯(Reynolds averaged Navier Stokes,RANS)方程,计及自由面影响情况,对S60船在有航速和无航速时不同幅值的横摇运动进行了数值模拟.分析计算了三维船模的横摇阻尼系数,研究了横摇幅值和航速对横摇阻尼的影响,并与试验值和势流计算值进行了比较.结果表明,数值模拟能够显现出船体流场非线性特征以及黏性的影响,横摇阻尼系数与试验值吻合良好,较势流方法预报更为准确,可广泛应用于船舶与海洋工程浮式结构物的水动力性能分析研究.     

双体船的横摇阻尼与附连质量惯性矩估算

根据５条具有对称片体的双体船模型在静水中横摇试验资料，讨论了双体船横摇附连质量惯性矩系数，线性阻尼以及纯平方规律阻尼下的减幅系数与船型参数关系，并归纳得这些系数的估算表达式，这些计算式均以船型参数，重心高度以及舭龙骨面积等参数的函数形式表面等参数的函数形式表示，应用本文提出的方法估算双体船横摇减幅系数与附连质量惯性矩，可获得较准确的结果，因而实用性较强。     

舰船横摇垂荡非线性耦合的动力不稳定区域

研究了横摇和垂荡非线性耦合情况下的动力不稳定区问题,在船舶顶浪情况下,采用约束参数法分别对非线性耦合和线性耦合的方程进行了稳定性分析,得到稳定区域传递曲线方程。用龙格－库塔数值积分方法分别对此两类方程选择多种类型参数值进行摇摆响应分析,观察到横摇回复运动、周期稳态运动、以及混沌和倾覆等现象,验证了理论分析的结果,理论与数值分析表明,横摇和垂荡的非线性耦合对于船舶摇摆是不可忽略的非线性因素,采用约束     

基于非线性横摇运动的风翼助航船舶航行安全性研究

应用非线性动力学理论与随机理论，建立随机风浪作用下风翼助航船舶非线性横摇运动数学模型，分析风翼助航船舶在随机风浪作用下的非线性横摇运动。以一艘76000 DWT巴拿马型散货船为目标船，仿真分析其加装风翼前后在轻载和满载时的横摇特性。仿真结果表明，风翼助航船舶轻载状态较满载状态产生的固定横倾角大得多。风翼助航船舶应尽量避免轻载航行或轻载航行时应减少风翼数量，以提高船舶航行安全性。     

基于Lyapunov稳定性的船舶参数激励横摇非线性简捷鲁棒控制

为减小参数激励带来的不利因素,需要非线性鲁棒控制器对系统稳定性进行控制.为简化船舶参数横摇非线性控制器设计过程,通过构建Lyapunov能量函数,将设计步骤由2步变为l步,减少了控制器参数的整定数量,避免了非线性控制律对消系统的非线性项.仿真结果表明,采用以上方法设计的非线性简化控制器对于消除船舶参数横摇系统的大幅横摇十分有效,并且具有一定的鲁棒性.     

基于MLP方法的船舶大幅横摇近似解析解

具有一定精度的近似解析解可以将船舶横摇运动特征直接与船体参数相联系,便于分析船体参数对横摇运动及稳定性的影响.文中考虑阻尼力矩和恢复力矩的非线性建立了船舶在规则波中的横摇运动方程;为了克服弱非线性的局限性,采用改进的Lindstedt-Poincare(MLP)方法对横摇运动方程进行摄动求解,经细致推导得到精确至二阶的解析解(静水中)和精确至一阶的解析解(波浪中).最后对一目标船分别采用MLP和数值算法进行求解,验证了近似解析解的正确性.     

阻尼测量的数据处理和精度分析

本文提出了一种用曲线拟合的方法来处理由自由衰减振动阻尼测量得到的数据,并与对数减缩法作了比较,为了确定二种方法的精度和影响估计值误差的因素,在不同阻尼和噪声条件下进行了计算机模拟计算和给出了估计结果。结果表明,大多数条件下曲线拟合法比对数减缩法精确得多,以及对实际中最常遇见的阻尼值和信噪比,最佳估计的数据最优点数为20。     

具强阻尼强迫项非线性梁方程的整体解

文章在考虑强阻尼效应情形下,研究了一类轴向载荷和横向载荷作用下的Kirch-hoff-type梁方程,在Soblove空间里利用Faedo-Galerkin法,证明了该方程在一定初边值条件下整体解的存在唯一性.     

乙酸乙酯皂化反应实验数据的非线性处理

借助电脑和Origin软件用非线性拟合方法处理乙酸乙酯皂化反应实验数据，可以在不测定反应起始和终了电导值的简化实验条件下，方便、快速、准确地获得反应速率系数及反应级数，建立动力学方程，优化了实验教学内容。     

二阶非线性具阻尼项微分方程的振动性质

通过利用积分平均技巧，得到了判定二阶非线性具阻尼项微分方程振动的一些准则[α（t）｜x＇（t）｜^α-1x＇（t）]＇＋p（t）k（t,x（t）,x＇（t））x＇（t）＋q（t）｜x（t）｜^α-1x（t）=0,这些结果改进和推广了一些已知结果．     

一类二阶非线性阻尼微分方程的渐近性质

研究了一类二阶非线性阻尼微分方程非振动解的渐近性质,建立了3个渐近性定理,改进了已知的结果.     

非线性阻尼Berger方程的时间依赖全局吸引子

考虑带有非线性阻尼的Berger方程解的长时间动力学行为, 用渐近先验估计和收缩函数的方法证明其时间依赖全局吸引子的存在性.     

非线性阻尼Berger方程的时间依赖全局吸引子

考虑带有非线性阻尼的Berger方程解的长时间动力学行为, 用渐近先验估计和收缩函数的方法证明其时间依赖全局吸引子的存在性.