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板球运动是近两年来在我国大力推广的运动项目之一,是一项讲求团体合作,极具身心锻炼价值的休闲体育项目。通过溯源板球运动历史,结合中国板球运动发展现状,以社会化的视角,从板球项目的特点、发展环境、发展形式等方面对我国板球运动推广的可行性进行分析。 相似文献
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为解决非线性板球系统滑模控制中出现的抖振现象以及轨迹跟踪过程中多扰动问题,提出了一种基于三步法的滑模控制方案。首先,建立板球系统状态空间模型,设计滑模控制律克服系统存在的不确定性扰动;其次,将三步法控制规律与滑模控制算法相结合,设计三步法滑模控制器,避免了滑模控制中存在的抖振现象;最后,通过李雅普诺夫函数证明了闭环控制系统的稳定性。对比仿真实验结果进一步验证该方法在轨迹跟踪控制中的有效性。 相似文献
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本文通过手工会计信息系统中会计业务中一些不规范处理方式的情况做出分析,提出在实现电算化后是如何加强会计业务处理的规范性的。 相似文献
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板球系统作为一个典型的多变量、非线性控制对象,适用于检测各种控制方案,具有学术和实用研究价值.以板球系统为对象,以小球的定位为控制目标,采用LQR方法建立状态观测器,并设计变论域模糊控制器进行控制.实时控制的实验表明,该方法能使系统达到全局渐进稳定,切实有效,与LQR方法、模糊PID控制方法相比,控制精度较高,控制时间更短,具有较强的抗干扰性和鲁棒性. 相似文献
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《道德经》所宣扬的“守和”“守柔”“守中”重要思想,内涵相通,都是道性的体现。太极拳技理、技法的总纲是“阴阳相济”,深受《道德经》的影响,其从外在的形式到内在的劲道、从战术的运用到实战时机的把握等,都是《道德经》“守和”“守柔”“守中”思想的具体运用。用《道德经》指导太极拳的理论与实践,可利于太极拳回归技击、修炼、道德教化及文化传承等本来价值。 相似文献
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针对板球系统存在非匹配外界干扰和建模误差的问题,提出了基于非线性干扰观测器(NDO)的非奇异快速终端滑模控制方法(NFTSMC)。首先利用非线性干扰观测器对系统的非匹配干扰进行估计,结合反演法思想对虚拟控制量进行调整;然后设计非奇异快速终端滑模控制律保证系统的收敛速度和精度,并对其稳定性进行了分析;最后将所设计方法用于板球系统的不同速度情况下的控制。仿真结果表明,所提出的方法能有效地观测系统干扰,保证系统的鲁棒性。 相似文献
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黄锦宇 《中国新技术新产品精选》2008,(15):52-53
软弱地基给城市市政建设带来不同程度的危害。如路基的滑移,开裂,路面起伏不平,桥涵通道等人工构造物处的跳车颠簸等等。软弱地基处理的目的是为了整治好、处理好地基,使来往车辆及司乘人员安全,快速,舒适地行驶。本文将以梅州市东山教育基地学子大道为例浅析地基处理方式的选择。 相似文献
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渠道的冻胀破坏是由土壤中的水、土体颗粒物理性质和负温所致,大多发生在灌区的中下部。渠道防冻胀处理可通过改变渠道结构形式、改变渠基土体的基本结构、使用新型建筑材料等来实现。对今后的渠道设计、施工和新型防冻材料的大面积推广提供可借鉴的经验。 相似文献
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随着我国市政工程建设发展,为加快城市化进程,跨河桥对于改善交通、拉动经济发展具有重要意义.在桥梁施工中,主墩承台部分位于河床以下,为保证主墩及其承台施工的安全质量,其施工围堰多为钢板桩围堰,钢板桩围堰内渗漏情况关系到主墩承台基坑开挖.文章就钢板桩围堰内渗漏情况进行分析,并结合实际,列出处理办法,可为同类工程提供借鉴. 相似文献
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为解决软弱土地基深水板桩码头的技术难题,采用不同水泥掺入比的满堂式加固法和水泥搅拌桩加固法对软弱土地基进行处理,并与传统单锚板桩结构进行组合,研究组合式板桩码头结构的受力变形状况。结果表明:不同水泥掺入比满堂式加固软弱土地基主要通过增加刚度抵挡竖向和水平向的荷载,减少作用于前墙的侧向土压力;随着水泥掺入比的增大,整体承受侧向土压力作用增强,前墙的变形显著减小。采用水泥搅拌桩处理软弱土地基,形成的搅拌桩桩体和桩间土共同协调了结构与土的受力状况,且通过限制前墙位移降低了锚杆的内力,减小了前墙内力。 相似文献
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本文根据G.M.Chen与W.J.Starosta对跨文化敏感度的理论研究,并运用其开发的跨文化敏感测量表(Intercultural SensitivityScale)及M.A.Rahim设计的交际冲突问卷分别测量外贸从业人员跨文化敏感水平及冲突处理方式的选择倾向。笔者以从事外贸业务的中国人作为调查对象,并采用皮尔逊(Pearson)及斯皮尔曼(Spearman)相关系数分析跨文化敏感度语冲突处理方式之间的关系。结果表明中国外贸从业人员的跨文化敏感度属中等偏上水平。跨文化敏感度语冲突处理方式存在较显著的相关关系。该调查结果将为个人,企业及跨文化培训机构提供某些启示。 相似文献
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静压楔形桩沉桩效应模型试验研究 总被引:6,自引:0,他引:6
为探讨楔形桩与等截面桩在静力沉桩过程中的沉桩效应,在软土地基中分别对l根等截面模型桩和3根不同楔角的楔形模型桩进行静力沉桩试验.通过试验数据整理分析,获得等截面桩与楔形桩在静力沉桩中桩周土的竖向位移、径向位移、沉桩压力与沉桩深度的规律及最大竖向位移和径向位移.研究结果表明:在相同地质条件下,楔形桩周土的竖向位移和径向位移分别随沉桩深度、楔角的增大而不断下沉并靠近桩中心;最大竖向位移和径向位移均出现在1倍平均桩径处,最大竖向位移为平均桩径的5.78%~9.45%,最大径向位移量为平均桩径的0.92%~2.04%;楔形桩沉桩所需的沉桩压力随桩深度、楔角的增大而不断增加,且增加的速率越大. 相似文献
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应用单桩承载力理论,结合舟山实际试桩资料,对单桩承载力进行了估算,估算结果与实际验桩资料相比较,有一定的可靠性.在此基础上进行了可靠度指标的计算和荷载分项系数、抗力分项系数的计算. 相似文献
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楔形桩承载力试验研究 总被引:14,自引:0,他引:14
为探讨楔形桩在天津地区应用的可行性,研究了楔形桩在竖向桩顶加荷方式下的极限承载力、桩侧摩阻力及桩端阻力的发展规律,并与同条件下等截面桩进行对比,分析其经济效果,证明楔形桩在天津地区具有一定的适用性。 相似文献
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刚性桩复合地基的边缘区域存在着边桩效应,这与刚性桩复合地基的失稳破坏存在着直接联系,对复合地基的承载能力和工作性状具有重要的影响.基于模型试验,通过对桩体轴力、桩侧摩阻力和桩土应力的分析,对刚性桩复合地基的边桩效应进行了系统的研究.研究表明:桩身最大轴力点位置大约在1/3桩长处,也与桩侧摩阻力中性点的位置基本相同;在相同荷载作用下,内桩分担的轴力比边桩大,且受力比较均匀;桩土应力的分布规律验证了刚性桩复合地基中土拱效应的产生,且内桩的桩土应力比大于边桩,体现了内桩相对于边桩在荷载传递中发挥了更为明显的分担作用.研究结果对于具体的工程应用具有一定的指导意义. 相似文献
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现浇薄壁管桩成桩振动影响研究 总被引:2,自引:1,他引:1
介绍现浇薄壁管桩成桩振动的特点和评价方法.为合理评价现浇混凝土薄壁管桩技术的沉桩振动效应,结合一现浇薄壁管桩软基处理工程,进行成桩振动对周围环境影响的实测分析.分析结果表明,现有评价方法存在不足,指出今后应加强不同场地成桩振动传播规律和建筑物安全振动强度阈值的研究. 相似文献