巷道掘进施工改向定位方法的探讨

煤矿巷道掘进过程中，常常会遇到拨门和弯道施工，由于往往受到掘进施工空间、时间的限制，需要施工技术人员自行完成巷道临时的改向定位工作，确定临时施工中线。施工中经常采用的方法有坡度规、CAD模拟和余弦定理临时改向定位方法，而选择使用哪种临时改向定位法需结合施工实际情况因地制宜，原则是在保障施工生产效率和工程质量的前提下实现快速准确地改向定位。     

EBZ220型悬臂式掘进机在大断面全岩巷道掘进中的应用

EBZ220型悬臂式掘进机主要是为煤矿综采及高档普采工作面采准巷道掘进服务的机械设备;主要适用于半煤岩巷及岩巷的掘进,也适用于条件类似的其它矿山及工程巷道的掘进;该机可经济切割单向抗压强度≤90MPa的煤岩,可掘巷道最大宽度（定位时）5.96m,最大高度4.835m,可掘任意断面形状的巷道,适应巷道坡度±16°;该机后配套转载运输设备可采用桥式胶带转载机和可伸缩式带式输送机,实现连续运输。     

巷道掘进用挖掘式装载机的研究

在各类隧道工程、煤矿巷道掘进过程中,矸石的挖掘及装载设备目前采用较多主要有耙斗式装岩机、立爪式装载机、侧卸式装载机、综掘机、煤矿用挖掘式装载机等.上述各类机型各有优缺点,其中煤矿用挖掘式装载机因其机动性较好的优点,正逐步在推广应用.此机型虽然优点众多,但在用户实际使用过程中,却存在着一个严重缺陷:在带有坡度的隧道工程或煤矿巷道工作面上,无法工作,常因运输槽偏重或工作时挖斗承载的外力而出现滑移甚至倾翻现象;而隧道工程及煤矿巷道的实际工矿中,大部分都存着长距离的上下坡度,上述缺陷严重制约了该设备的使用范围.     

有关巷道掘进支护技术在煤矿工程中的应用探究

为了提高煤矿工程施工的安全性,从而保证煤矿工程施工处于正常运转状态,进而为施工单位节约更多成本,因此,要求相关技术人员,分析现阶段我国煤矿工程中巷道掘进支护技术的应用现状,指出相应的安全问题,就提出的具体应用策略进行深入探究。     

钱营孜煤矿柴油机单轨吊辅助运输方案

<正>位于钱营孜煤矿西南部的西三采区,煤层厚度一般见煤点的厚度均在2~3m以上,全区可采。走向以NE为主,倾向以SE为主,倾角为5°~30°,可采储量1300万吨。目前正在掘进的轨道下山、回风下山全长1161m,巷道断面净宽4.5m、净高3.65m,平均坡度17°左右,两巷道均已下山掘进270m。受地质条件所限,如果西三采区采用传统的辅助大绞车运输,在安全和效率上都     

采空区下部煤层巷道掘进支护工艺

掘进巷道的支护工艺的合理性是确保掘进安全的关键,长期以来,采空区下部煤层巷道掘进支护一般采用单一的锚杆网索支护,安全得不到有效保障,文章以登茂通煤业公司2号煤采空区下部巷道掘进支护为例,通过对采空区下部煤层巷道掘进采用联合支护工艺的成功实践,为类似条件下的巷道掘进提供了很好的借鉴和经验。     

巷道掘进冲击危险性预测与防治

对于掘进巷道,其冲击地压危险性不仅在掘进迎头,而且将波及到巷道后路处于高应力的区域.因此,为确保巷道掘进期间整个巷道的安全,需要对巷道迎头和后路进行冲击地压危险性监测.该文介绍了巷道掘进冲击危险性预测的方法及其防治技术.     

锚网、锚索、喷浆联合支护在松软煤层巷道掘进中的应用

锚网、锚索、喷浆联合支护技术的运用,改变了大水头煤矿煤巷掘进原始的工字钢棚支护手段,转变了人们对煤层掘进巷道的支护认识,增强了松软煤层巷道掘进期间的支护强度,提高了煤体巷道的坚固性,规范了正规循环施工工艺,实现了巷道掘进一次成巷,加快了巷道掘进速度,提高个人工效,同时降低了巷道掘进支护的消耗费用,减少了成巷的收敛变形量,大大降低了后期维修量,杜绝了煤层掘进巷道顶板事故,为大水头煤矿松软煤层巷道掘进提供了全面的技术保障。     

煤矿巷道掘进的影响因素和技术研究

煤矿巷道掘进是煤矿生产开采中不可或缺的一环,其工作状况对煤矿开采效率、开采质量等均会形成很大程度的影响。与此期间,存在一系列影响因素会对巷道掘进速度构成影响。文章通过阐述煤矿巷道掘进现状,分析煤矿巷道掘进影响因素,对煤矿巷道掘进技术应用对策展开探讨,旨在为如何促进煤矿巷道掘进有序进行研究适用提供一些思路。     

非量测相机的检校方法

非量测相机应用于摄影测量,内部参数是影响其精度的重要因素。分别通过Matlab标定工具箱进行标定、后方交会解算法、透视变换和后方交会交替法等三种方法对相机进行检校,从而获取畸变参数和内方位元素,最后研究了三种方法在不同数量像片条件下的稳定性及精度。结果表明相比于Matlab标定工具箱标定方法,后方交会解算法及透视变换和后方交会交替法检校精度更高,且当三维控制场像片数量少时,后方交会法解算精度更稳定。     

浅谈煤矿井下巷道掘进衔接时应该注意的关键问题

介绍了对巷道掘进接替时间的要求、巷道掘进衔接的步骤和方法,提出了巷道掘进衔接应注意的几个问题。     

大断面巷道施工工艺研究及应用

利用分层分边掘进，将超高超宽巷道变为普通巷道掘进，以提高巷道掘进的工作效率和安全系数。     

高效掘进技术在新立煤矿大断面岩石巷道中的应用

软岩巷道掘进一直是制约矿井开采主要的技术问题,煤矿深部大断面岩石巷道机械化高效掘进技术的研究,解决了深部巷道爆破和支护一些关键技术难题,实现了深部巷道安全优质高效掘进,使巷道施工单进、工效提高到一个新水平,巷道掘进速度比原来提高了30%以上,解决矿井持续性生产的现实问题。     

巷道顶板事故预防及断面优化探讨

本文分析了掘进巷道断面形式的影响因素,阐述了地质预报和井下实际的地质构造对煤矿巷道掘进中断面优化的作用;提出适合特殊地质条件下,掘进巷道合理断面形式、断面设计参数及正确的井巷支护;从而可以有效的控制巷道围岩变形,预防煤矿巷道掘进中的冒顶事故。     

一种钻孔方位倾角组合测量仪的制作

<正>目前钻探过程中,为保证钻探结果的准确性,需要对施工钻孔的方位角、倾角进行精确测定。传统的做法是利用地质罗盘、坡度规或利用卷尺量长度计算的方法来粗略标定。上述方法中,使用罗盘因受地磁和铁器影响易出现较大偏差,使用坡度规或利用卷尺量长度计算操作步骤烦琐,费时误工、效率低,使用拉线确定方位时,人为操作因素会导致测量结果出现较大误差,直接影响钻探精度和结果的准确性,造成误判甚至发生重大安全事故。为解决上述问题,现     

掘进巷道瓦斯涌出规律及通风机参数优选

利用巷道测定法对新安煤矿3上201运输巷掘进期间煤壁和落煤瓦斯涌出规律进行了现场实测,并通过理论分析建立了掘进煤巷瓦斯涌出量与巷道掘进长度和掘进速度的关系式,测定了煤巷瓦斯排放极限长度并据此计算出掘进巷道在掘进过程中的最大瓦斯涌出量,进而确定了巷道最大需风量,以此为依据进行了巷道局部通风机通风参数的优选.     

预筑钢筋混凝土风桥技术在煤矿的应用

目前在煤矿井下掘进巷道中,预先在风桥上构筑钢筋混凝土,能够在沿煤层底板掘进的进、回风巷道施工过程中,有效地提高掘进工效,杜绝巷道爆破挑底掘进时带来的不安全因素,安全系数明显提高。     

煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究

按照国家"加快煤矿智能化发展"的战略部署,贯彻"采掘并重,掘进先行"方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣、采快掘慢失衡等问题,深入总结分析国内外煤矿巷道智能掘进技术的研究动态,指出存在的不足和亟待解决的问题。针对煤矿复杂地质条件下的巷道掘进难题,研发了一种全新的集截割、临时支护、钻锚和锚网运输等并行智能协同的煤矿巷道掘进机器人系统。通过研究进展分析、理论方法探索以及研发实践,提出构建煤矿巷道智能掘进机器人系统的3大关键技术问题及其研究内涵,创建解决关键技术问题的研究体系架构:煤矿巷道掘进机器人系统建模与围岩耦合机理;煤矿巷道掘进机器人系统智能协同控制技术,提出数字孪生驱动的虚拟现实远程智能控制方法;煤矿巷道快速掘进机器人系统精确定位定向和定形技术,提出机器人系统全局和局部精准定位定向及断面截割精准定形控制方法。破解复杂地质条件下的煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术难题,对于研发高质量、高可靠、高效率、高智能的煤矿巷道智能掘进机器人系统,从根本上改善掘进工作面环境,解放生产力,全面提高煤矿巷道掘进效率和质量。     

拱形巷道在复合层回采巷道中的应用

神宁集团梅花井煤矿11采区4—2煤层顶板为复合顶板,受复合顶板压力影响,巷道变形快,淋水大,严重制约了巷道掘进速度。为了提高巷道掘进速度及巷道支护质量。保证安全生产的需要,在该矿114202工作面机巷进行巷道断面变更,采用拱形巷道断面掘进,在减轻了工人劳动强度、降低成本及保证安全生产的同时提高了掘进速度。     

煤矿巷道掘进的影响因素和应对措施探究

煤炭资源在我国占据着重要地位,虽然我国煤炭资源丰富,煤矿开采也已经多年,但是在煤炭开采过程中大多是地下开采。在煤矿地下开采中,煤矿巷道掘进是非常重要的,巷道掘进直接影响整个工程质量和进度,还会对煤矿综合效益产生影响,在整个煤矿巷道掘进过程中,有许多影响因素影响巷道掘进的速度。因此,该文对影响煤矿巷道掘进的因素进行分析,并提出相应解决措施,为现实中提高煤矿巷道掘进速度,进而提高煤矿开采质量和效率做出自己的贡献。