电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真

在设计开发电动汽车的过程中，采用实时数字仿真可实现并行工程，缩短开发时间，节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型，采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口，可以与实际控制器或电机系统直接相连，构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明，实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别，在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。     

遥控应答机自动测调系统的实现

在复杂电子产品的调试中，都希望快速准确地完成测试工作，在发现异常现象时，能够迅速区分故障类型并指出故障部位。本文在标准总线结构基础上，完成了某型号遥控应答自动化测试系统，并在此基础上利用专家系统的结构模式，建立了遥控应答机自动诊断专家系统，从而组成统一的ＲＣＴ自动测调系统。     

YFK-1仿真试验控制台的研究与开发

仿真试验控制装置是水下航行器控制系统半实物仿真中不可缺少的设备。论文以水下航行器半实物仿真系统为应用对象，以工业控制计算机和数据采集卡为硬件平台，采用LabVIEW开发工具，开发完成了YFK．1仿真试验控制台。该控制台接收来自ADI仿真计算机的仿真信号及外部设备驱动信号，采用A／D、D／A、TTL、光隔离、VMIC反射内存实时网络等接口，实现了多路模拟量、数字量的检测和显示。开发的系统具有控制、检测、监测和报警功能，且具有和高级语言C＋＋的接口，可以调用C＋＋的源程序，大大加强了仪器的灵活性。     

CM/FM智能天线遥测系统仿真

智能天线技术在未来无线遥测系统中有很广阔的应用前景。对PCM/FM智能天线遥测系统进行了仿真分析,为未来智能天线无线遥测系统的设计提供了一定的理论基础。首先对PCM/FM系统建立了信号仿真模型,然后提出了一种基于RLS-CMA和MLMS-CMA算法的混合数字波束形成方案,最后在4阵元均匀线阵下对系统进行了仿真分析。结果表明,在无线遥测系统中采用智能天线技术,能够有效地提高系统的信噪比,改善系统的误码性能。     

引信测试技术中的可视化仿真

在对导弹破片飞散过程、目标面片模型以及体目标散射点模型建模的基础上，描述了引信半实物仿真及纯数字仿真两种模式，介绍了可视化技术在引信仿真及测试中的杀伤效率评估及杀伤效果显示方面的具体应用，同时介绍了利用Vega结合OpenGL实现弹目交会过程实时三维再现的具体过程，从而构成了一套引信仿真及测试可视化系统。     

一种新型快速全数字锁相环的研究

提出了一种具有自动变模控制的快速全数字锁相环。该系统利用鉴相器的输出信号进行快捕区、慢捕区和锁定区的切换，并通过对数字环路滤波器的模数进行自动调节，来实现对环路带宽的实时控制。它能够有效地克服环路捕捉时间与抗噪声性能的矛盾。具有同步建立时间短、抗干扰能力强、静态相差小和易于集成等特点。该文介绍了该锁相环的原理和实现，并对其性能进行了分析和计算机仿真。     

基于LabVIEW的树木年轮微密度分析系统设计

通过对树木年轮微密度图谱进行分析,建立了年轮组成成分数学模型,采用虚拟仪器专用软件LabVIEW为工作平台,设计了TRAS树木年轮分析系统,系统包括数据读取、数据处理、数据存储、结果显示等四大功能模块。TRAS系统采用自动判读和人机交互相结合的方式删除伪年轮、插入断年轮;采用动态阈值法和梯度法自动判定年轮分界点和早晚材分界点;通过数学模型一次读取年轮数、年轮宽度和年轮密度组成成分。     

数字化机载武器控制系统半实物仿真平台研究

基于HLA的框架和标准,设计了联邦的模型和各联邦成员,完成了由实时计算机、配线矩阵及信号调理单元、错误注入及中断单元组成的实时仿真部分和基于HLA的分布式数字仿真部分的开发,提出了基于软实时计算的方案对实时信息进行处理,并对实时仿真条件下HLA的时间管理机制和消息传递方式等关键问题进行了研究.仿真结果表明,该平台很好地实现了系统的仿真与测试.     

一种基于光纤网络实时飞行仿真系统

提出了一种基于广播内存光纤网的分布式无人机实时飞行仿真系统,通过对系统数据交换网络和功能节点的设计克服了一般的网络环境中存在通信延迟和有限带宽等缺点,使系统实时性和扩展能力都得到保证。系统按照节点功能分为无人机动力学、运动学特性仿真,传感器的仿真,实时仿真飞行数据、飞行轨迹、三维视景显示与数据记录和遥控/遥测与地面检测等部分。半物理实时飞行试验结果表明系统设计正确,满足新型无人飞行器飞行控制系统的内、外回路动态控制功能和性能测试与验证要求。     

基于RTWT的锅炉硬件在回路仿真系统开发

设计了RTWT下数据采集卡驱动程序,解决了实现多通道模拟量输入驱动的关键技术问题,包括通道和增益设置的实现、FIFO废数处理、多通道A/D转换实现等.在此基础上,针对锅炉控制系统,应用Matlab/RTWT工具箱,开发了硬件在回路实时仿真软件平台,该平台不仅能够方便地更替控制算法,还能进行人机交互.实验测试结果表明,所设计的驱动程序及所搭建的硬件在回路仿真平台能够可靠运行.     

基于广义特征分析的模数统一测试故障隔离方法

在采用诊断专家系统的测试系统中,由于模拟和数字测试存在的差异,为了达到测试模数混合电路的目的,往往需采用不同的库结构,从而导致模数混合电路的故障诊断建库麻烦,运行繁琐。针对该问题,提出了一种基于广义特征分析的模数混合统一测试故障隔离方法。在介绍了模拟和数字电路测试的统一表述的基础上,介绍了该方法在模数混合电路单元故障诊断专家系统中的实际应用及效果。     

基于MATLAB的卫星姿态控制半物理实时仿真平台

介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和xPC Target，建立包括一台宿主机和两台目标机的卫星姿态控制系统半物理实时仿真平台的方法。系统仿真结果表明实时仿真结果与数学仿真结果基本一致，仿真系统实时性符合要求。该平台不但适用于系统的全数字实时仿真，扩展相应的硬件后还可用于卫星姿态控制系统的半物理实时仿真。     

航空发动机半物理仿真试车系统的设计研究

针对研发中航空发动机试车具有危险度高、操作难度大等问题,应用增强现实技术,设计了集试车操作培训、试车过程分析和典型性能故障模拟等功能于一体的半物理仿真试车系统。在分析发动机模型响应快速、计算准确和对人的操作高度仿真等特点的基础上,系统介绍了异地分布式仿真系统架构设计、发动机系统计算模型可视化和三维视景系统试车数据3D实时可视化等关键问题的研究和实现方法,为其他领域中数字化生产提供了理论和方法基础。     

基于MATRIXx的分布式仿真系统研究

论文主要讨论了基于MATRIXx的通用实时分布式系统的开发。系统能自动接受不同类型的数据输入，这些数据可以是来自网络或本地终端。仿真模块中的份真模型能自动地得到这些数据并进行分析，建模计算，并最终产生实时的仿真控制信息。这些信息可通过特别设计的服务器传送到视景驱动模块中。该模块可用这些控制信息来实时驱动三维真实的模型。为实现系统的功能，设计了相应的功能接口以集成整个系统。同时系统中设计了相关的数据输入，输出组件以保证数据传输的通用性。该系统的成果可用于飞机飞行作战，训练，汽车驾驭，轮船驾驭等行业中。     

电路仿真与故障知识获取研究

为解决故障诊断专家系统的故障知识获取的“瓶颈”问题,利用电路仿真软件Multisim2001对某型导弹发射车的电控系统电路进行仿真。通过仿真获得导弹发射车的电控系统电路的故障参数,获取功能-故障之间的对应关系,建立了故障诊断专家系统知识库,为解决故障诊断专家系统的知识获取问题提供了一个新的思路。     

FADS快速智能故障检测和诊断技术

以重复使用运载器所使用的嵌入式大气数据传感器系统为研究对象,设计故障检测和诊断方法.采用奇偶校验的检测方法实现故障检测,通过粗糙集约简减少奇偶方程的数量,将约简后的决策表转化成规则,实现诊断规则的离线提取,使用位向量逻辑判断完成规则推理.仿真结果表明结论正确可靠,算法计算代价小、运算速度快,能够满足在线诊断的实时性要求.     

楼宇设备监测管理综合网络与智能故障诊断系统的研究

论述现代楼宇设备计算机远程监测与实时数据管理综合网络的系统结构,给出在线故障检测与离线故障诊断的实现方案,提出了这类系统故障诊断模糊专家系统的推理算法与时变隶属度的计算方法．采用实时监测与故障诊断专家系统有效地提高了楼宇设备的故障诊断分析能力、设备的运行效率以及物业管理水平.     

实时仿真算法的研究进展

从六个方面综述动力学系统实时仿真算法的一些最近的研究进展。讨论包括：快速实时仿真算法研究,实时组合算法与网络计算机上的实时并行算法;微分代数系统的实时算法与实时并行算法;实时间断处理;仿真模型信息传输误差估计;动力学系统仿真假解研究等一些新的思想和方法。     

船舶实时远程故障诊断系统及其仿真

介绍一种针对船舶机电控制设备的智能在线远程故障诊断系统，该系统建立在由INMARSAT－B卫星通讯系统和INTERNET组成数据传输通道的基础上，利用自组织特征射网络完成连续属性值的聚类量化，采用粗糙集理论解决故障实时诊断专家系统的决定规则推理。本系统中还引入了由航运指挥中心的专家组成的远程网络会诊，与智能在线诊断系统一起为远洋船舶提供强有力的技术支持，本系统已经在实验室条件下进行了仿真实验。