船载航行数据记录仪

由于船用“黑匣子”的具有特殊用途,它与飞机“黑匣子”的功能大不一样。舰船航行时间与飞机相比则大大延长,经常达到几十天甚至是上百天,而且要经受海水的压力、腐蚀和浸泡,因此,舰船“黑匣子”必须是能够经受时间的考验。还必须具备“防盗”功能。     

船载航行数据记录仪

由于船用“黑匣子”的具有特殊用途,它与飞机“黑匣子”的功能大不一样。舰船航行时间与飞机相比则大大延长,经常达到几十天甚至是上百天,而且要经受海水的压力、腐蚀和浸泡,因此,舰船“黑匣子”必须是能够经受时间的考验。还必须具备“防盗”功能。     

基于四阵元基站的水下航行器自定位方法

随着智慧海洋理念的普及和人工智能技术的发展,自主水下机器人、水下滑翔机等水下航行器在海洋科学调查、资源勘测和信息获取方面取得了重大进展,为了满足小型低成本水下航行器智能感知、自主作业的实际需求,同时降低其自主定位成本,设计并实现了一种基于海底四阵元基阵的自定位方法．首先,针对水声信道的复杂性,设计了具有时频特征明显、高峰值功率的声学频率梳信号作为传输信号,仿真实验证明该信号具有可靠的稳定性和抗噪性;其次,结合倒置的超短基线定位原理,设计了布放在已知参考点的四阵元基站,各阵元发出相互正交的声频梳信号,水下航行器在基阵声学作用范围内接收各个阵元混叠的声学频率梳信号,利用匹配滤波法对各信号单程飞行时间进行粗测;最后,针对声学频率梳的时域和频域特性,推导了接收信号与飞行时间的关系,利用相关分析法对各信号单程飞行时间进行精测,进而获取航行器与基站坐标轴阵元的测距和测向结果,结合倒置的超短基线定位方法,实现航行器的位置实时解算．水下实验结果表明,本方法复用率高、可操作性强,水下航行器只需携带单个接收信标即可完成定位计算,进一步降低了成本和系统复杂度．同时,也证明了声频梳信号的高可靠性,可在水下航行...     

基于潮流信息的航行时间计算方法的研究

提出了一种潮流信息利用的方法．该方法可用于内陆海等一些具有复杂潮流的海域中船舶航行时间的估算,为航行计划的制定提供帮助．通过与实际航行比较,证明了此方法的实用性和有效性。     

粘性流动边界元方法的研究

本文对粘性流动边界元方法的理论方法内容及应用进行了研究．本文结果有重要的理论意义和实际意义．     

工程中的无穷元方法及其进展

本文回顾了无穷元方法的发展历史,系统地介绍了几种典型的无穷单元。并对它们的优缺点进行了评述,指出了无穷元在求解工程实际中的无限域问题时的应用前景。     

非线性水波的边界元方法

本文采用边界元方法，研究了二维非线性水波问题，给出了波面的边界元数值计算公式，通过算例，得到了较好结果。     

时域边界元应力计算方法研究

为解决各向异性介质时域边界元方法中应力计算的问题,建立了各向异性介质时域边界元方法边界点及内点的应力计算方法,并从不同层次对其进行详细考察,其中,对边界点采取在边界上恢复应力张量的方法,对内点采取基于位移解的数值微分方法。应用所建立的应力计算方法,进行了两个算例的计算,结果表明,该计算方法具有较好的精度和稳定性,可用于各向异性介质的动态问题特别是波传播问题应力的分析计算。     

抛物问题的基于Crouzeix-Raviart元的有限体积元方法

我们考虑了二维抛物问题的基于Crouzeix Raviart元的有限体积元方法.为了得到误差估计,我们引入Ritz投影并研究了它在H1和L2范数意义下的逼近性质.证明了微分方程的真解和有限体积元方程的解在H1和L2范数意义下的误差估计是最优的.     

可执行元模型方法的研究与应用

提出一种基于可执行元模型的模型驱动开发方法, 解决了软件开发过程中面临的灵活性、 多样性和易变性问题. 以国际对象管理组织元模型规范中的模型为基础, 采用语言工程的研究方法进行元模型可执行技术研究, 包括可执行元模型的结构、 抽象语法、 具体语法和语义, 并结合一个构建面向方面语言实例进行说明.     

吴方法与四元术

通过四元术和吴方法的对比，发现吴方法与四元术在技术上的联系是几何问题代数化和多项式方程组的消去法，得出中国古代数学是机械化式的数学，吴方法是中国古代机械化数学的直接继承和发展。     

近似边界元方法及其收敛性分析

以Ｌａｐｌａｃｅ方程Ｄｉｒｉｃｈｌｅｔ问题为例,为椭圆边值问题近似边界元法的建立及其收敛性分析提供了一种框架性的工作。文中给出了近似基本解的确定方法,具近似基本解的离散边界变分方程解的存在惟一性定理以及近似解的误差估计,特别给出了近似基本解中截断数和离散网格宽度应保持的匹配关系,文末给出了数值算例。     

奇异积分在边界元中的计算方法

对二维问题的线性单元和二次单元给出了1n1/r奇异性与1/r奇异积分精度可以达到一定数值要求的求积公式。对二维问题临近边界内点的应力也提出了一个计算方法,使“边界层效应”大为减弱。     

瑶族与华南诸族梅山教比较研究

瑶族与壮、汉、仫佬、毛南等华南诸族之梅山教信仰在崇拜对象、仪式活动、经文法具、传承方式等方面有共同特征,表明它们有着某种共同的渊源.依据现有资料,可以初步确认它们是历史上某个时期受道教影响而形成于广西境外的某个地区的名为“梅山教”的宗教传入广西后.与壮、仫佬、毛南等族固有宗教相融和的产物.其形成与传播与瑶族关系密切.瑶族宗教自称“串通闾梅二教”,仪式复杂.此二教之结合在其他民族也有不同表现.     

动水压力的边界元方法

本文介绍了用边界单元法分析动水压力的原理,并且对于二维问题给出了常量边界元的支配方程以及有关系数矩阵的计算公式。实例计算的结果表明,边界单元法具有工作量少、精度高、适应性强的优点。文中还讨论了当坝体上游面倾斜、库底倾斜或水库为无限远时对作用在坝体上游面上动水压力的影响。     

节理裂隙岩体的离散元计算方法

岩体通常被弱面所切割、分离，岩体结构的稳定性与弱面性质密切相关，离散元方法是对岩体进行形变分析计算的方法之一。作者介绍了该方法的基本计算步骤并以预应力锚杆为例进行了应力、应变计算推导，为边坡加固、围岩支护提供了一种可靠的计算方法。     

基于元过程的多代理过程可靠性优化方法研究

为解决多代理过程可靠性难以优化的问题,提出了一种代理网络可靠性的闭环优化方法,其特点是引入了基于连通概率的可靠性计算方法.首先,通过目标输入启动可靠性闭环优化,将目标输入与系统可靠性参数经变换后进行处理,以作为新的给定值来控制多代理系统的网络调整.调整完成后,由可靠性计算获得新的系统数据,该数据再经变换、反馈后形成闭环控制系统.最终使得给定目标参数输入下的代理网络具有最佳可靠性.仿真结果显示,当活动代理数为100时,优化效果最为明显.     

奇异问题的混合元方法

讨论右端为δ函数的二阶椭圆型方程的混合元数值方法，证明了对解和梯度的Ｌ１模误差估计为Ｏ（ｈ｜ｌｏｇｈ｜１／２）（ｋ＝０）、Ｏ（ｈ３／２｜ｌｏｇｈ｜３／２）（ｋ≥１）和Ｏ（ｈ｜ｌｏｇｈ｜）（ｋ≥０），对ｋ≥ｌ提出一个提高收敛阶的计算格式，得到对解和梯度的Ｌ１模估计为Ｏ（ｈ２｜ｌｏｇｈ｜１／２）和Ｏ（ｈ２｜ｌｏｇｈ｜）．