多齿啮合行星机构的传动精度分析

针对多齿啮合行星机构这种新型的传动机构,研究了其传动原理;在此基础上,考虑偏心误差、行星齿轮相位角、弹性变形与负载对机构传动精度的影响,建立了机构随转角变化的传动精度模型,推导出其传动精度方程;然后,利用虚拟样机技术,在ADAMS环境中进行仿真分析及验证,并进行相应的简化实验,得到该机构的输出转角误差和回差.研究表明:仿真结果与计算结果基本一致;与传统行星机构相比,多齿啮合机构的传动精度明显提升.     

精密钢球环槽等速传动机构运动精度及可靠性分析

在分析精密钢球环槽等速传动机构结构基础上,利用其等效机构和误差分析理论,研究了钢球环槽等速传动机构结构参数对其机构传动精度的影响规律,应用机构可靠性理论,建立了钢球环槽等速传动机构的运动精度可靠性模型,并研究分析了机构的运动精度可靠性,研究结果为精密钢球行星传动的设计和应用提供了理论依据.     

阿基米德圆柱蜗杆蜗轮机构精度分析

本文着重分析影响蜗杆蜗轮机构精度的各种因素，建立了统计计算式，并作了实例分析计算。     

活齿波导传动的机构综合

用机构综合的观点,分析了活齿波导传动的结构特点,指出活齿波导传动不受传统齿轮传动设计的某些约束,使其在传动设计中具有更大的灵活性。首次提出了可供设计选择的各种激波机构和活齿结构,为改善活齿波导传动的性能,研制新型的活齿波导传动提供了理论根据。     

机床传动精度CAT开发新尝试

本文概要论述了新开发机床传动精度CAT系统的组成及其工作原理;通过在各种不同测试条件之下所测得的传动误差数值表及其误差曲线,有力地说明了这一新的测试方法的可行性和可靠性;本测试方法的重要性在于为今后采用光栅式传感器进行滚齿机分齿链传动约度切削动态实测提供了可靠的依据.     

全自动洗衣机传动机构设计

本文对全自动波轮式洗衣机的传动装置及控制系统结构进行了设计。通过设计了电动机选用、行星减速器两部分,达到了一台洗衣机通过电动机进行洗涤和脱水两种不同的工作状态,为相关结构设计提供借鉴。     

误差随机性对行星齿轮系传动精度的影响特性

针对行星齿轮系的精密传动特性要求,从几何学角度出发,综合考虑各构件加工和安装偏心误差、齿距偏差及齿厚偏差等随机误差成分,建立了多级传动误差耦合模型。从更符合实际规律的误差统计学角度根据蒙特卡罗法原理构造了模型中随机变量的概率过程。最后利用该方法对实例进行了模拟计算及统计分析,通过频谱分析找出了影响最大的误差因素。结果表明随机误差值的大小与系统传动误差成正比关系,误差初始相位的随机性主要倾向于减小系统传动误差。     

电脑刺绣机新型挑线机构位置精度分析

电脑刺绣机新型挑线机构采用凸轮—齿轮—连杆组合机构,利用机构分析方法建立了挑线杆机构位置精度分析的计算模型,并对挑线杆机构的挑线位置精度进行了详细的分析,得出了计算挑线误差的数值微分分析式,编写了MATLAB计算程序,并对电脑刺绣机新型挑线机构的挑线误差进行了实例计算,找到了电脑刺绣机的挑线误差随曲柄转角变化的规律,该规律性对于电脑刺绣机新型挑线杆机构运动学设计和提高刺绣质量具有重要的参考价值.     

大型阵列式太阳能热发电定日镜跟踪系统设计

为了有效提高太阳能塔式发电系统的发电效率,采用视日运行轨迹跟踪和光电跟踪相结合的方案,设计了双轴定日镜跟踪装置。首先介绍了时角和赤纬角以及太阳高度角和方位角的计算公式,进而推导出了定日镜的高位角和方位角计算方程,并以此为依据设计了一种基于太阳位置算法的双轴跟踪控制系统。理论分析与实验结果表明,该装置能够准确跟踪太阳,并且能有效提高太阳能的利用率。     

数控机床伺服进给系统的跟踪精度

本文提出了描述数控机床伺服进给系统跟踪精度的新概念——跟踪精度,并对常用的闭环和半闭环伺服系统的跟踪精度计算公式进行了推导,为跟踪性能的定量描述奠定了基础。     

基于专用机床传动精度的尺寸链可靠性设计

利用偏微分方程法求解尺寸链中的公差分配问题,对影响专用机床传动精度的主轴箱体零件进行尺寸链可靠性设计,避免常规平面尺寸链计算方法浪费工艺能力和工艺能力不足的问题.建立以尺寸链中任意一个尺寸环作为函数的数学模型,对其求全微分;采用等公差分配原则对公差进行合理的分配和换算;按实际工程经验确定参数.这种方法不仅使用方便有效,能够满足工艺要求,而且也能够保证通用机床箱体零件的加工质量,为在可靠性设计中定量分析专用机床传动精度提供依据.     

一种精确跟踪目标的非线性滤波算法

论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降和原因,并在精确计算线性化误差及实际量测误差的基础上提出一种补偿线性化误差的跟踪滤波算法（PTLKF）。计算机仿真结果表明,论文提出的算法有效地减小了线性化误差的影响,滤波器跟踪精度得到较大提高。     

GPS单历元精密单点定位精度分析

普通精密单点定位主要是针对多历元观测数据,本研究重点关注单历元精密单点定位及其精度分析.在分析GPS单历元观测量误差源基础上,讨论了单历元非差精密单点定位误差;给出了单历元非差精密单点定位的解算流程,对Bjfs、Mizu、Wuhn和Lhaz等4个IGS站1天的实际观测数据分别进行了处理,单历元精密单点定位精度达到了4.5 cm,与GPS RTK结果精度一致.单历元精密单点定位只需一个测站的单一历元观测就可以进行精确定位,而GPS RTK至少需要两台仪器.     

一种高性能的非接触式传感器

阐述了一种用于测试机床主轴回转运动精度新型传感器的原理和内装电路的特点．并对其精度指标、应用特点等进行了分析．这种传感器结构新颖、实用．且灵敏度高，并具有对检测微位移时的宽频动态信号处理功能．可应用于各类机床主轴回转精度的测量，对其它位移动态信号的检测也具有普遍适用的意义．     

一混沌系统的追踪控制

讨论了一混沌系统的追踪控制问题.基于Lyapunov理论,结合多变量追踪控制的方法,设计一控制器使系统可以控制到任意所给的目标.MATLAB的数值仿真表明该方法的有效性.     

自动精密玻璃切割机的设计

本文重点介绍液晶产品生产线上不可缺少的基础设备———精密玻璃切割机的设计,包括切割机的工作原理、切割机部分关键部件的结构特点、切割机所能达到的精度等.     

数字式精量播种机漏播报警技术

介绍了数字式精量播种机漏播报警器的原理、技术指标和使用方法，为推动我国农业机械制造的数字自动化迈出了第一步。     

多传感器远距离目标跟踪精度分析

该文主要研究了非线性系统中多传感器远距离目标跟踪问题,提出了分布的转换坐标卡尔曼滤波算法,给出了当多传感器不在同一位置时融合中心的状态估计组合公式。