网络化控制系统分析

控制环路通过实时网络闭环的反馈控制系统称为网络化控制系统NCS。通过介绍网络化控制系统的产生和发展,分析了网络化控制系统的特性,提出网络化控制系统是控制系统发展的必然产物,指出网络化控制系统未来的发展方向。     

基于H_∞控制理论的结构半主动控制研究

在 H∞ 控制理论基础上 ,对半主动控制系统提出一种补偿控制策略 ,使之发展成一种新的混合控制系统 ,并对这种控制系统和原半主动控制系统以及采用 H∞ 控制理论的纯主动控制系统进行了实例比较 .结果表明 ,本文提出的混合控制系统具有明显的最佳控制效果     

网络控制系统的结构与故障诊断

网络控制系统是基于数据通信网络构成的闭环控制系统。目前针对网络控制系统的研究现在己成为控制领域的一个热点问题，本文介绍了网络控制系统的结构与特点，然后对网络控制系统故障诊断常用的方法进行了讨论。     

探究液压机械传动平地机关键技术

行驶控制系统,为液压机械平地机关键技术之一。行驶控制系统主要由"档位无级调速控制系统、变功率节能控制系统、载荷自适应控制系统"三个部分组成。一般状况下,组成部分之间亟难控制,故此,是否得以良好展现传动系统的效率,则取决于"行使控制系统"的优劣程度。     

基于以太网的现场网络化控制系统

为使分布在不同地域的现场控制设备和控制系统有机地连接成一体,达到宽广地域的远程监视与控制,提出了基于以太网的现场网络化控制系统.该系统设计采用以太网作为现场设备之间的通信网络,在研究基于以太网的现场网络化控制系统结构的基础上,开发了现场网络化控制系统可视控制组态平台和现场网络化控制系统可视监控组态平台.该系统具有成本低、结构简单、可靠性高、控制分散,可实现真正的"E网到底"控制等特点,能够组成开放式自动化控制系统;因而可克服以往集散控制系统和现场总线控制系统的局限性,大大降低控制系统的成本、提高控制系统的性能,并获得优良的性能价格比.该系统的研究与开发,可应用于缩短工业控制系统的开发周期.     

控制系统的稳定性研究

自动控制系统包括线性控制系统和非线性控制系统（将非线性系统在一定条件下可看作线性控制系统）,无论是哪一个控制系统,如果它不稳定,那就不能投入生产,稳定是控制系统的重要性能,也是系统能够正常运行的首要条件。因此首先要判断控制系统是否稳定．本文所采用的控制系统是否稳定的措施,是代数稳定判断法,胡尔维茨稳定判断法和劳斯稳定判断法．     

机器人力控制的稳定性研究

讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案，分析了两类力控制系统的稳定性，即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统；并论述了机器人、传感器和环境（工件）动特性对力控制系统的影响     

基于PLC的锅炉变频给粉控制系统

为了提高发电厂锅炉给粉控制系统控制精度,将PLC的控制方式运用于该控制系统中,介绍了该控制系统的组成,论述了该控制系统的工作原理。     

PLC在工业控制领域中的应用前景

本文介绍PLC的概念、特点,对PLC控制系统和继电器控制系统,PLC控制系统和计算机控制系统做全面对比,阐述了PLC在工业控制系统中的重要性及其广阔的发展前景。     

基于模糊理论的主蒸汽温度PID控制系统的研究

PID控制是工业控制中常用的控制方法,随着被控对象的复杂程度和人们对控制精度要求的日益提高,后来又出现了如模糊控制系统、串级PID控制系统等的一些性能更高的控制系统。本文通过深入分析模糊控制系统和串级PID控制系统,提出了一种将模糊控制和PID控制相结合的模糊PID控制系统,并通过仿真表明该系统要优于串级PID控制系统,增强了控制系统的动态性能。     

综述单片机应用系统抗干扰技术

抗干扰性能是微机系统可靠性的重要指标，抗干扰设计是单片机系统研制中不容忽视的重要内容。介绍了单片机应用系统中可能存在的干扰以及这些干扰产生的影响。结合实践，从硬件和软件方面探讨了单片机抗干扰的一些方法措施，有效提高单片机系统运行的可靠性。     

单片机原理及其在工业控制中的应用

论述了单片机的工作原理、特点、性能和应用领域，单片机在工业控制中控温方面的应用以及单片机串口通信技术的应用，串口通信技术和现场总线技术的应用将成为单片机应用的主流。     

Proteus在单片机原理及应用课程教学中的应用

分析了传统的单片机教学中存在的问题,并提出了用Proteus教学的观点,并结合实例利用Pro-teus软件进行单片机系统的设计与仿真,说明在单片机课程教学中引入Proteus软件可提高教学效果。     

新型微机实验仪的研发与应用

现有的微型机教学都是以8086/80286/80386为主,接口仍采用825X接口芯片,实验仪则多为8086微处理器的接口实验,大多数还是在DOS下运行.微型机教学与目前的计算机现状严重脱节.由国内多所高校的有关教师发起并成立了"微机实验仪与课程改革"小组,对微机课程和实验进行改革,并设计了基于主流处理器及芯片组的教学实验仪,编写了新的课程大纲和实验指导教材.     

水质在线检测系统

介绍了一种水质在线检测系统，该系统用于水产养殖中，能随时了解水质情况，提高养殖效益。本系统利用MCS－51单片机的多机通信原理，其上位控制机和下位采集机均采用89C51单片机为CPU。同时介绍了上位控制机和下位采集机的设计以及上、下位机之间多机通信的实现。     

机电专业微机原理应用课程实验教学改革策略探讨

针对机电专业微机原理应用课程在实际教学中实验教学严重不足的现状,重点对机电专业微机原理应用课程的实验教学进行了教学改革的研究与探讨。首先分析了当前微机原理应用课程在实验教学上的不足与存在的问题,在此基础上重点探讨了微机原理应用课程实验教学的改革策略,给出了具体的教学改革的措施与执行方案,从实验教学内容、实验教学考核和实验实习基地建设三个角度详细论述了微机原理应用课程实验教学改革的建议,对于进一步提高我国高等院校单片机类课程的专业实践教学水平和教学效果具有较好的指导和借鉴意义。     

基于MSP430单片机的直流电动机调速测速控制系统

阐述了MSP430单片机的特点及直流脉宽(PWM)调速的方法,介绍了基于MSP430单片机的直流电动机测速调速控制系统。充分利用MSP430单片机的各种功能,借助于软件优势,构成了一个实用的单片机实时控制系统。在整个试验调试过程中,该系统运行可靠,性能优良。     

总线式微机多点检测控制系统

根据微机局部网络原理和数据通信原理,提出一种总线式微机多点检测控制系统,可以解决多点检测控制中大量重复连线及计算机接口电路容量过大的问题,提高系统的可靠性。     

单片机实验教学的探讨

文中探讨了单片机实验教学的方法。针对目前单片机实验教学存在的问题,提出了以多媒体教学为手段,采用Pro-teus仿真软件与实验箱操作相结合的理论联系实际的实验方法,详细介绍了Proteus软件在单片机实验教学中的应用。通过该方法可以加深学生对实验内容的理解,提高学生的实验兴趣,激发学生的学习积极性、主动性。     

服装自动剪裁数控系统研究

提出一个比较特殊的半开环服装剪裁数控系统．系统采用一片高性能的１６位单片机８０９７ＢＨ作主机，以两片８位单片机作副机，构成模块式的硬件系统．软件系统由两大部分组成，即前台程序和后台程序．前台程序以中断方式完成数控系统的各种实时控制任务；后台程序负责原始数据输入，数据处理，协调各子系统等．由于软、硬件系统皆用模块式构成，所以系统维护简单、扩展方便、有很好的性能价格比优势．