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相似文献
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1.
闭环模糊控制系统稳定性判据的分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上,提出了闭环模糊控制系统稳定性判据,并加以证明,仿真结果表明判据是有效的。  相似文献   

2.
本文给出了模型算法控制系统的闭环结构及闭环系统稳定性的分析方法,数字仿真的结果证实了本文分析了正确性。  相似文献   

3.
提出一种应用于降压型开关变换器的积分函数非线性闭环控制策略以实现PWM开关变换器的控制目标 ,为保证该非线性闭环控制系统的工作稳定 ,分析了基于积分函数控制的非线性闭环控制系统的稳定性  相似文献   

4.
给出了一种模糊控制系统的设计方法,即利用一组局部T-S模型模型来表示模糊系统,对每个局部模型,利用状态反馈进行控制器设计,最后给出了全局模糊系统的稳定性分析,并对一个非线性系统进行了仿真研究,仿真结果表明,文中所提出的方法是有效的。  相似文献   

5.
基于矩阵范数和离散时间系统李雅普诺夫定理,给出了控制输入具有饱和非线性特性的状态反馈控制系统的闭环渐近稳定性判据。  相似文献   

6.
判别模糊控制系统稳定性的状态空间法、输入-输出稳定法、圆准则法和圆锥准则法等的关键在于把模糊控制器的特性用某种数学方式来处理,而对二维模糊控制器特性的近似至今仍然没有合适的方法,本文鉴于模糊控制系统稳定性分析方法的复杂性和不完善性,依据李亚普诺夫稳定性分析原理,通过对二维模糊控制器特性的分析,在综合考虑系统动态品质和稳定边界要求的基础上,对模糊控制系统的稳定性分析方法进行了深入研究和探讨,给出一种适用于一维和二维模糊控制器特性的近似函数,并使用李亚普诺夫第二法对模糊控制系统的稳定性进行了严格的数学推导,进而得出了模糊控制系统稳定的一个充分条件.  相似文献   

7.
反模糊子群的反模糊正规子群   总被引:2,自引:1,他引:1  
文[1]给出了反模糊子群与反模糊正规子群的定义及性质,本文将给出反模糊子群的反模糊正规子群的定义及性质.  相似文献   

8.
本文引入了半群的正规左(右)模糊理想的概念,研究了这类模糊理想的性质。  相似文献   

9.
由经典集合过渡到模糊集,讨论了群的模糊子集为模糊子群的两个充要条件.最后,提出了模糊子群的左(右)陪集的概念,并介绍了它们之间存在双射这个重要定理.在此基础上着重讨论模糊子群和正规模糊子群的性质,并给出了证明.  相似文献   

10.
本文导出了多变量广义预测控制系统的闭环结构,并分析了闭环系统的稳定性,为设计多变量广义预测控制系统提供了理论依据。  相似文献   

11.
文章考虑了T-S模糊模型的指数稳定性和模糊观测器的设计问题,利用模糊观测器的状态反馈和矩阵不等式技巧,给出了闭环系统指数稳定的充分条件.  相似文献   

12.
研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计输出反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真表明了本方法的有效性.  相似文献   

13.
研究了非线性模糊脉冲系统的静态输出反馈鲁棒模糊控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法提出了一种静态输出反馈模糊控制新方案.采用并行分布补偿(PDC)的基本思想设计输出反馈控制器,并利用Lyapunov方法理论证明闭环系统以全局指数稳定.最后基于LMI方法,将鲁棒模糊控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式问题(LMIP).仿真表明了本方法的有效性.  相似文献   

14.
给出了一阶离散型闭环模糊语言控制系统的一个表示条件,并借助于语言关系矩阵方法,讨论了高阶离散型模糊语言控制系统的稳定性。  相似文献   

15.
模糊控制系统的稳定区域及其确定方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于稳定度的新的定义形式,讨论了模糊系统的稳定性,给出了系统的稳定性条件。接着提出了模糊控制系统稳定区域的概念,并给出稳定区域的确定方法。最后通过小球的自由运动实例,说明了该方法的有效性。  相似文献   

16.
针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于T-s模糊模型的非线性预测控制算法,并用Lyapunov函数分析系统稳定性.通过建立T-S模糊模型,将预测控制器设计中的非线性优化问题转化为相应的线性优化问题;通过离线设计状态反馈控制律,在线实施符合条件的反馈控制律,极大程度地提高了在...  相似文献   

17.
针对一类模糊模型表示的,具有范数有界时变参数不确定性连续时滞系统,研究了保性能控制器的设计问题.首先推导了保性能控制器存在的充分条件,在此基础上通过求解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法和参数表示.  相似文献   

18.
针对模糊时滞系统,设计了非线性状态反馈控制器以确保闭环系统全局指数稳定.该设计方法把全局指数稳定条件归结为p个线性矩阵不等式,可以有效的利用计算机求其数值解.一个应用例子和仿真结果证明了该方法的有效性.  相似文献   

19.
研究了基于TS模型的时滞模糊混沌控制系统的指数稳定性问题.对一大类时滞混沌系统的受控系统,采用并行分散补偿技术,设计了线性反馈模糊控制器.然后,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,结合线性矩阵不等式和微分不等式技术,对常量时滞和变量时滞的模糊混沌控制系统,提出了控制器的指数稳定性条件,并给出了相应的控制律.由于所有结果都采用线性矩阵不等式的形式给出,因此,稳定性条件和控制律易于数值计算.  相似文献   

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