闭环模糊控制系统稳定性判据的分析

在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上，提出了闭环模糊控制系统稳定性判据，并加以证明，仿真结果表明判据是有效的。     

线性系统极点正规配置问题

基于正规矩阵特征值对其元素变化的不敏感性,讨论线性系统极点的正规配置问题,即设计状态反馈控制律,将闭环控制系统极点配置到期望位置的同时使闭环状态矩阵为正规矩阵,从而达到增强控制系统的鲁棒性的目的.对于线性时不变系统,给出期望极点集可正规配置的充分必要条件及反馈控制律的一般表达式,并结合示例给出算法.     

基于动态全局模型的模糊控制系统稳定性分析

针对目前国内外尚缺乏模糊控制系统设计与性能分析的一般方法,研究了基于动态全局模型的模糊控制系统的系统化设计与稳定性分析方法．被控的模糊系统由一组动态模糊状态空间模型表示,该模型可看作是T-S模糊模型的扩展．整个模糊系统的模糊控制器的设计思路是根据期望的闭环极点找到每一子系统的局部状态反馈控制器,然后由主导局部子系统来构造全局模糊控制器．分析了整个闭环模糊控制系统的稳定性并提出了利用补偿控制来保证该闭环模糊控制系统稳定的新方法．仿真实例验证了所提方法的有效性．该方法为模糊控制系统的设计与性能分析开辟了一条新的途径．     

离散型模糊控制系统的表示及稳定性分析

给出了一阶离散型闭环模糊语言控制系统的一个表示条件，并借助于语言关系矩阵方法，讨论了高阶离散型模糊语言控制系统的稳定性。     

带观测器的模糊-线性复合控制

本文提出了带观测器的模糊-线性复合控制系统的一般结构形式,研究了模糊-Robust控制系统,文中用观测器来估计闭环系统的误差状态,将模糊控制器用于高阶系统的控制,拓广了现有模糊控制器的应用范围。     

基于模糊PID的直流闭环调速控制系统的仿真实现

本文基于微机控制原理、电力拖动控制技术,通过模糊PID算法的控制理论设计了直流调速闭环控制系统的相关算法,并且根据现代控制理论建立了状态空间方程,分析了系统的可控性,利用MATLAB软件对闭环控制系统的稳定性进行了仿真,实现了闭环控制系统的运行稳定,控制算法合理、高效,带负载能力强等功能。     

动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计

稳定性是任何系统正常运作的必备条件．由于动态模糊系统缺乏通用的稳定性分析方法和工具，作者介绍了一类动态模糊系统──ＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏＫａｎｇ（ＴＳＫ）模糊系统，并推导出被控对象和控制器均由ＴＳＫ模糊系统描述的闭环控制系统的详尽表达式；然后针对该模糊闭环控制系统分析了其鲁棒稳定性；最后给出了鲁棒稳定模糊控制器的设计步骤．该分析和设计方法为动态模糊系统的研究提供了一条崭新的思路，将使动态模糊系统的分析和设计更趋成熟．     

基于模糊神经网络的缠绕机伺服系统设计

缠绕机是生产玻璃钢管的必要设备,文中论述了缠绕技术、规律和控制系统的需要,以Trio运动控制器为基础,设计了缠绕机伺服控制系统。以导丝头为控制主要对象,主轴应用全闭环速度控制,导丝头应用半闭环位置控制。因此,组成了基于模糊神经网络的玻璃钢管缠绕机控制系统[1]。     

基于模糊逻辑参考模型自适应控制系统

根据参考模型产生理想控制系统的闭环响应与实际系统的输出误差,应用模糊自适应机构代替常规的自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应控制系统.仿真结果表明,该系统自适应能力强、能适应对象特性的大范围变化.     

基于C32摩擦焊机双闭环控制系统

针对目前摩擦焊机用户对焊接产品提出更高质量、高精度的生产要求,设计了一液压双闭环控制系统。该控制系统通过监控液压系统压力和比例溢流阀阀芯位移,对压力使用模糊PID控制器控制调节,位移采用PID控制器调节来控制摩擦焊机的轴向压力控制精度,并运用AMESim/Simulink对该系统进行联合建模仿真。仿真结果表明双闭环控制系统比PID控制下的单闭环控制系统能更好地改善摩擦焊机的轴向焊接压力精度,提高焊接产品的质量和稳定性。     

模糊控制的现状与发展

介绍了模糊控制系统的基本理论、模糊模型的辨识、模糊推理方法、模糊控制的自学习方法以及专家模糊控制器等方面的研究历史、研究现状及今后的发展方向．     

基于Zadeh蕴涵的重心法模糊系统

研究了基于Zadeh蕴涵的重心法模糊系统及其泛逼近性问题.对于Zadeh蕴涵来说,用通常的＂单点模糊化＂方法所构造的模糊系统不具有泛逼近性.针对这一问题,应用＂参数单点模糊化＂方法,重新构造了基于Zadeh蕴涵的重心法模糊系统.证明了该重心法模糊系统具有泛逼近性,并给出了这种模糊系统具有泛逼近性的充分条件.     

基于粒函数的模糊控制系统设计与仿真

模糊控制是基于模糊数学思想和理论建立的控制方法,在控制领域特别适用于一些无法用精确模型进行数学建模的控制系统.但对于模糊控制系统,模糊控制器的运算复杂和由于规则太多引起的规则爆炸问题始终没有很好地解决.通过引入粒函数,简化了模糊控制系统和解决了规则爆炸问题,并且将粒函数方法应用于单容水箱模糊控制系统中进行仿真.实验结果显示,粒函数方法不仅可以简化模糊控制系统的复杂性和解决规则爆炸问题,并且证明在理论和实际中粒函数器完全可以等效模糊控制器.粒函数方法适用于众多模糊控制系统中,通过示例,可以举一反三,将粒函数方法复制到其他应用场合.     

基于模糊推理的智能控制系统的现状和展望

通过对模糊推理的智能控制系统的简单概述，揭示了模糊控制系统的研究现状和未来展望。从不同角度概括了模糊控制系统的优点；通过对模糊控制应用研究现状的分析，表明模糊控制系统已经广泛应用于实际中；介绍了模糊控制的最新研究领域以及未来研究的方向。     

石化生产中大滞后系统的串级模糊控制

针对石化工业过程中的大滞后对象 ,提出用模糊控制与串级控制相结合的控制策略 ,具体给出了串级模糊控制系统的结构及仿真结果 ,仿真结果表明 ,串级模糊控制有较好的控制效果     

变时滞不确定模糊系统鲁棒观测器的设计

T-S模糊模型可以对复杂非线性系统提供有效的表达方式。文中，利用模糊T-S模型对非线性不确定时滞系统进行建模，在此基础上，提出了通过模糊状态反馈和基于观测器的模糊反馈控制器镇定不确定非线性时滞系统的方法。用短阵不等式给出了模糊反馈增益和模糊观测器增益的存在的充分条件，并将这些条件转化为线性矩阵不等式（LMI）的可解性，仿真结果表明了文中所提出的模糊控制方法是有效的。     

基于神经网络的模糊控制系统的研究

从模糊理论和神经网络各自特点出发 ,详细讨论这 2大系统的联系和区别 .进一步将两者有机的结合起来 ,实现基于神经网络的模糊控制推理结构的设计 ,同时给出其设计的方法和步骤 .显示两者的结合是实现更完美智能控制系统的有效途径 .     

基于模糊神经网络的PI自适应控制器

利用模糊神经网络的模糊推理能力以及前馈神经网络的逼近能力 ,将其与自适应控制方案结合 ,并取带有控制增量约束的广义目标函数作为优化指标 ,从而推导出一种能对非线性非最小相位系统进行有效控制的模糊神经网络间接自适应控制器。在网络学习算法上采用带有动量项的BP算法。仿真结果表明了该方法的有效性。     

大纯滞后系统研究与应用

大纯滞后系统是过程控制中常见的系统 ,采用传统控制难以获得满意的控制效果 .目前有效的控制方法主要有Smith控制、模糊控制等 .本文在对Smith控制、模糊控制进行分析的基础上 ,提出了基于预测函数控制的大纯滞后系统 .以上的分析研究均在JX 30 0XDCS中投入实际应用 ,取得实际应用效果     

基于模糊神经网络融合的温度控制方法

针对目前温度控制中存在的问题，研究设计了一种新的适合于非线性、惯性系统应用的动态控制的方法。采用了将具有简单有效的非线性控制作用的模糊控制技术与学习和自适应能力较强的人工神经网络技术相融合的方法，建立了模糊神经网络相融合的智能控制模型。文章详细地介绍了基于模糊神经网络的智能温度控制的实现过程。实际应用结果表明，系统具有较强的实时性和可靠性，不仅温度控制精度高，而且动态响应速度快。该控制方法的研究，为实现最佳温度控制提供了理论根据和有效方法。