基于TI 5409处理器的U盘读写系统

为使DSP(Digital Signal Processing)应用系统具有海量数据存储、数据交换、数据更新、软件升级和USB(Universal Serial Bus)设备驱动等功能,设计并实现了一种以TI 5409 DSP处理器和CH375 USB主从接口芯片为核心的U盘读写系统.该系统支持U盘的热插拔,能自动识别并配置U盘,能稳定地对U盘进行存储器级读写和文件级读写.     

模糊-PID挖掘机器人主从控制系统开发

结合传统PID与模糊控制算法优点设计了基于模糊-PID算法的挖掘机器人工作装置主从同步控制系统.采用编码器测得从端各工作装置相对转角,根据转角误差大小确定采用模糊还是PID控制算法,从而实现主从端同步运动.实验证明:该主从端同步控制系统安全可靠,控制精度高,主从端同步性好.     

基于ET1100的多轴系统实现及其同步性能验证

对于多轴控制系统,研究系统的控制精度和各轴同步性能．结合BechHoff公司ET1100的实时以太网技术,构建了ET1100加FPGA的雕刻机控制系统．使用Altera的FPGA实现ET1100的控制时序和状态机切换,主从站通信协议CoE的解析并且负责电机控制驱动板的脉冲产生．最终完成了雕刻机控制系统的从站构建,验证了由ET1100提供的分布式时钟的同步性能．实验表明,系统控制可靠、精度高,同步性能优越．     

基于DSP +单片机的主从式电动轮椅控制器设计

给出了一种新型的基于DSP+单片机的主从式电动轮椅控制器的设计方案.系统的操作与显示模块由单片机(C8051F020)、液晶显示、操纵杆及按键组成,系统的驱动模块由DSP (TMS320LF2407A)、直流永磁电动机及驱动电路组成,主从机之间采用串口通信方式实现数据的传输.实验结果表明该主从系统能够实现轮椅的多种运动,控制效果较好.     

电液伺服遥操作机器人的力觉临场感研究

该文借鉴电机驱动主从随动控制系统的研究方法，并结合液压系统的特殊性，对电液伺服遥操作主从机械人的力觉临场感进行了分析。综合了对称型双向伺服控制系统和力直接反馈型双向伺服控制系统的优点，以从端受力形成力反馈控制量的增益，位置误差和位置误差的变化率形成力反馈控制量，提出了改进对称型控制算法，即力一位置综合型双向伺服控制算法。实验结果验证了新方法的有效性。     

巨型子午线轮胎胶囊的反包控制算法

采用模糊控制策略实现了胶囊气压的变增益智能控制，解决了快速性与超调量之间的矛盾；采用复合同步控制策略实现了两侧胶囊压力的同步控制，解决了反包高度不一致的问题；采用主从式同步控制策略实现了扣圈盘上下两个液压缸位移的同步控制，解决了胎圈上下反包形状不一致的问题．仿真结果表明，该控制系统具有良好的动态性能，稳态精度和同步精度均符合工艺要求，有效地改善了轮胎的成型质量和效率．     

工业电视单片机控制系统

采用主从式单片机控制系统，实现对远距离监视场点的自动或手动切换扫描。     

纯电动汽车车门车窗控制系统CANopen协议的研究

本文针对纯电动汽车车门车窗控制系统通讯需求,设计了各电子控制单元CANopen协议,并开发了CANo-pen协议栈,在WinCE5.0嵌入式平台上实现了CANopen通信,通过计算机上CANoe软件设计的CANopen主站控制界面实现了CANopen主从通讯,结果表明设计的CANopen协议栈可以实现PDO、SDO、NMT报文通信功能,满足纯电动汽车车门车窗控制系统控制需求。     

冷冻盘自动加工机控制系统的设计

为一种新型冷冻盘自动加工机设计一套完整的控制系统.对该冷冻盘机的液压系统和电气系统进行了详细分析,给出了具体的软、硬件实现办法,将液压控制和PLC控制相结合,能够实现冷冻盘的全自动生产.实际应用表明：该机的控制系统工作可靠,能完全满足产品的规格要求.     

机动车安全检测线中主从微机系统的应用研究与实现

全自动机动车安全检测线的控制形式主要有集中控制、分布式控制和主从机控制系统本文全面的介绍了主从微机系统控制的检测线的硬件环境、软件实现和可靠性措施，重点论述了解决两个关键性技术问题的具体方法；（１）主从机通讯时的ＤＯＳ重入问题；（２）安装调试过程中无仿真机的主机参与仿真法。这些技巧可为同类系统借鉴。     

具有无穷平衡点的分数阶新混沌系统的积分滑模同步

针对一类具有无穷平衡点的分数阶混沌系统,提出了一种新的分数阶滑模同步控制方法。在分数阶微积分的基础上,引入了一种新的非奇异分数阶终端滑模面,并利用分数阶Lyapunov稳定性定理,证明了在非奇异分数阶终端滑模面上误差系统能够在有限时间内稳定到平衡点;并通过设计合适的自适应控制律,得到同步误差轨迹能到达滑模面。数值算例表明了该方法的有效性。     

基于Modbus协议的PLC多路温度控制系统的实现

介绍了一种高性价比的多路温度检测、控制系统,系统基于Modbus通信协议,以主从方式实现西门子S7-200PLC主站与SS7-16RTD型热电阻输入组件从站的实时温度数据传输,完成加热系统的温度控制和数据显示.文中给出了系统软、硬件实现方法,该系统已在多个实际工程中成功应用.     

切纸机传动系统设计

分析切纸机传动工艺过程,对变频控制方式和伺服控制方式进行精度计算,得出变频控制技术方案不能满足切纸机切纸精度要求,只有采用伺服控制才能够保证切纸精度。采用安川伺服控制器设计完整的切纸机控制系统。     

多微处理机神经网络主从控制系统在钳式吊中的应用

本文主要根据主机参数设计一个神经网络控制器,利用神经网络使从机的速度和力矩都跟随主机,从而达到主从跟随模式。然后根据设计参数仿真和运行,并成功地应用于钳式吊控制系统。     

数控全自动条状材料切断机的设计与研制

介绍了一种新型数控全自动切断机的机械结构和电气控制,分析了步进电机恒转矩细分驱动、切刀电机控制及位置反馈等关键技术。该切断机能够按照设置要求自动完成条状管材、片材的切断,可以设置切断长度、切断速度,并具有计数和掉电记忆功能,全过程数字操作,操作方便灵活,是热缩等化工企业自动化生产线必不可少的设备。     

基于AMESIM的盾构刀盘液压驱动系统多级功率控制模式研究

为使盾构机刀盘液压驱动系统在复杂地质层条件下节能降耗,在恒功率调速的基础上建立多级功率控制模式,即满载模式（100%全功率）,经济模式（80%全功率）,轻载模式（60%全功率）,实现功率的可调。并针对某型盾构机在软土与砂土两种地质层负载载荷随机变化,借助AMESIM软件对系统在三种工作模式下进行仿真分析和对比研究。结果表明软土地质层为保证盾构机的正常工作,选用满载模式或经济模式;砂土地质层为提高系统工作效率,降低能耗,选用经济模式或轻载模式。     

主-从机器人双向伺服控制方法研究

设计了液压伺服主、从机器手,并对力觉双向伺服控制算法进行了研究与实验.由于零开口对称伺服阀的结构特点使得主机器手控制力不能直接驱动本身执行器,而需要主机器手控制力信息通过控制器来间接驱动,这一过程必然影响控制系统的响应速度.通过采用主、从机器手的力偏差信号控制从机器手,用主-从机器手的位置偏差信号控制主机器手的力觉反馈.这种新控制策略改变了从机器手跟随主机器手,主机器手感受从机器手力的常规控制模式,提高了主-从控制系统的响应速度,并可根据主机器手对从机器手的跟随来判断从机器手是否出现干涉等,对力感觉机器人双向控制理论研究与实践有一定的借鉴作用.     

基于滚刀复合破岩物理实验的盾构刀间距设计

刀具布置是盾构刀盘设计中的重要组成部分,直接影响到掘进的切削效果、出土状况和掘进速度。针对不同地质条件下,为满足盾构地质适应性,实现高效破岩。采用盾构刀具破岩机理实验台,对工程样岩开展不同刀间距破岩实验,分析破损岩渣质量,探究不同地质条件下的最佳破岩刀间距。与经验数据进行对比,结果表明：合理的刀间距能够提高破岩效率、减少刀具损耗,有效降低刀具成本,为不同地质条件下开展其他盾构工程进行刀间距设计提供了一种可行的方法。     

基于超扭曲非奇异滑模的多电机协调控制

针对多电机控制系统存在响应性和同步性差的问题,以四轮独立驱动公铁两用车转向系统为被控对象,提出一种多永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)协同控制策略。该控制策略采用偏差耦合的电同步控制方式,对多电机转角误差进行补偿,并提出一种新型非奇异快速终端滑模函数,同时结合超扭曲算法,设计超扭曲非奇异滑模控制器,实现多台永磁同步电机协同控制。基于MATLAB/Simulink平台搭建系统的仿真模型,并基于自主研发的纯电动公铁两用车进行实车试验。试验结果表明,该超扭曲非奇异快速终端滑模控制器可有效减小转向系统控制过程中所产生的跟踪误差、同步误差及系统抖振,缩短系统的响应时间,提高系统的控制精度,达到较为理想的控制效果。     

双刀头动静组合载荷破岩数值试验研究

This paper puts forward a new rock fragmentation loading method of dual-cutter head combined dynamic and static loads.By applying the numerical simulation software-RFPA2D,we have done numerical experiment about the siltstone’s crushing effect by dynamic load on single cutter head without confining pressure,dynamic load on single cutter head with confining pressure 10MPa and different dual-cutter heads spacing by combined dynamic and static loads with confining pressure 10MPa.Experimental results show that the confining pressure can obviously affect the rock fragmentation effect.Combined dynamic and static loads can greatly improve the rock fragmentation effect.There exists an optimal spacing of dual-cutter head that can make the rock fragmentation achieve the desired effect.Through analyzing the acoustic emission accumulative energy and quantity,the authors make a conclusion that the optimum spacing is 30 mm.