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相似文献
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1.
基于MATLAB,从系统结构、仿真模型、求解思路等方面对控制系统中单输入、单输出线性系统仿真进行了讨论,并给出了实例。  相似文献   

2.
本文利用键图建立状态空间方程的方法,对液压系统动态特性进行数字仿真。这种方法不仅适用于对液压系统进行动态分析,而且为多种能量范畴的工程系统的动态分析提供了一种统一的分析方法。它可对线性、非线性系统进行研究,还可处理多输入、多输出。在上机计算后,可根据需要打印出若干个输出变量随时间的变化。  相似文献   

3.
以M250A普通内圆磨床液压夹紧回路为例,建立了描述夹紧回路动态特性的状态空间数学模型,并在MATLAB/Simulink环境下建立其仿真模型,应用计算机仿真的方法,研究了不同的容腔体积和油液的体积弹性模量对夹紧回路动态特性的影响。结果表明:从超调量和过渡时间的角度看,容腔体积和油液弹性模量对回路动态响应的影响具有两面性。  相似文献   

4.
混凝土泵液压系统动态仿真   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了混凝泵液压系统工作过程,分析了泵送混凝土的流动状态和摆动“S”阀的运动学和动力学状态.在此基础上,用功率键合图方法建立了混凝土泵液压系统仿真模型,进行了计算机仿真,仿真结果对混凝土泵液压系统的设计和计算有一定的指导作用.  相似文献   

5.
本文给出了一种灵活的、适用于高压直流系统动态数字仿真的状态变量法数学模型,并编制完成了相应的一套通用程序。这种数学模型及其程序的特点是通性较强、使用方便,并且适用于在微机上运行,因此易于推广使用。在文中通过算例验证了这种方法及其程序的正确性。  相似文献   

6.
本文对6.3kJ新型程控液压锤的锥阀集成液压系统进行了分析,利用数学分析方法建立了描述系统动态性能的数学模型。编制了用自动变步长的数值积分法直接求解的仿真程序,在建模和仿真过程中对方程“病态”问题采取了一些措施,通过数字仿真,求出了液压系统工作过程中各参数的动态变化规律。  相似文献   

7.
本文根据回热系统的物理过程,用理论分析的方法建立了国产200MW再热式汽轮机的回热系统、再热系统以及汽轮机的数学模型,并在IBM—PC型微机上进行了仿真。它是火电机组全系统动态特性研究的一部分。文中还将所建数学模型排成状态空间的形式,并将其矩阵规范化,以简化加热器模型建立的重复性。  相似文献   

8.
应用指数矩阵的精细积分方法研究了用状态方程或传递函数阵表达的系统的动态特性数字仿真问题,推导了在典型激励函数如脉冲、阶跃、斜坡信号等作用下控制系统状态变量及输出变量矩阵形式的离散计算公式,给出了仿真算法,从仿真实例看到,当步长T=0.5s时,精细积分数字仿真结果与解析解的数值结果相同,当T=8s时,两者的结果在小数点后12位完全相同,表明了控制系统的动态特性精细积分数字仿真方法具有高度准确的特点。  相似文献   

9.
在线性连续系统面向微分方程数字仿真程序和计算控制系统根轨迹的程序中,传递函数中的实系数a_i、c_j(i=1,2,…n、j=1,2,…n-1)是由手算得到的。本文给出,当系统的传递函数的分母分子以s的多项式的因式相乘的形式给出时,用程序自动求系数的一种方法。  相似文献   

10.
动态轨道衡的数字仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文介绍了一种动态轨道衡称重过程的数字仿真技术,利用这一技术,可减少动态轨道衡研制过程中的现场实验,降低研究成本,该技术已在双台面动态轨道衡和动静两用电子轨道衡研制中采用,收到了极好效果。  相似文献   

11.
本文以我校研制的PDV-Ⅲ型、 PDV-Ⅰ型数字阀及其组成系统为对象,建立了它们的数学模型,提出了一种解液压系统非线性微分方程的实用型方法——变微分方程等数法,并以阶跃和脉冲输入,进行了动态数字仿真。所得的结论,具有一定的指导意义。  相似文献   

12.
本文介绍了一种动态轨道衡称重过程的数字仿真技术.利用这一技术,可减少动态轨道衡研制过程中的现场实验,降低研究成本.该技术已在双台面动态轨道衡和动静两用电子轨道衡研制中采用,收到了极好效果.  相似文献   

13.
用现代控制理论状态空间法建立了自调式分流阀同步回路的数学模型,并用计算机数字仿真方法对其动态特性、分流阀结构参数对动态性能及分流误差的影响,作了较系统的分析,得到了较为理想的结果。  相似文献   

14.
本文从滑动导轨面所处摩擦状态出发,建立了机械进给系统两自由度动力学模型;分析了影响进给系统稳定性的主要因素;提出了用于机械进给系统运动特性的数字仿真算法,并利用自制的试验装置对进给系统进行了动态响应试验.  相似文献   

15.
针对YAJ系列液压安全绞车动态响应慢、压力超调严重、系统稳定性较差等缺点,应用功率键合图理论建立了系统动态特性的状态方程,进行了数字仿真。通过试验研究,找到了影响系统动态特性的主要元件和参数。  相似文献   

16.
2T气液锤系统动态特性仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
对被改造的2T气液锤系统进行了详细分析,应用功率键合图和状态空间分析法,就其提升过程进行了计算机仿真,取得了与实际一致的结果。  相似文献   

17.
铰接车辆液压动力转向系统动态特性仿真   总被引:10,自引:0,他引:10  
利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件,以DQ-18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例,计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性,仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据.研究结果表明:负载质量决定液压转向系统的响应速度,响应速度与负载质量成反比.为改善液压转向系统的动态特性,应减少转向油缸负载质量,同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量;液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大,严格控制液压系统中空气的含量,同时液压管路采用钢管以及缩短液压胶管的长度,以改善系统的动态特性.该液压动力转向系统仿真模型针对不同的液压转向系统,只需改变个别参数,就可对液压转向系统进行仿真和优化设计.  相似文献   

18.
混凝土泵车液压系统仿真研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
分析了混凝土的流动特征,建立了混凝土在管道中的流动模型,用功率键合图法,建立了混凝土泵液压系统仿真模型,进行了计算机数字仿真,并得出了相应变量的瞬态响应值。  相似文献   

19.
20.
全悬挂多点啮合柔性传动动态响应的数字仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文将数字计算机仿真技术引人全悬挂多点啮合柔性传动的动态分析,用状态空间法将二阶运动微分方程组降为一阶微分方程组,然后用龙格一库塔一费尔伯格方法进行求解;从而获得了系统的动态响应特性及其与系统参数的关系.  相似文献   

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