Linux平台下高分辨率摄像头设备USB驱动的研究与改进

开源的Linux操作系统由于系统稳定、兼容性好、易于移植及网络功能强大等优点,越来越多地被使用在各种应用环境.同时随着USB2.0 高速数据传输在实际生产中的广泛使用,已有的摄像头视频设备的驱动已经不能很好地与之相适应.文章对原有Linux系统自带的驱动进行了分析,引入了采用Relay技术实现内核空间到用户空间的大数据量传输,从而提高了USB摄像头设备的数据传输速度.     

精密机床主轴多目标优化设计

建立较为接近主轴系统实际情况的力学模型，选择易于在微机上实现分析计算和优化的数学方法，建立多支承变截面机床主轴系统静特性参数分析与优化及计算机模拟的通用程序。     

基于可控液压阀的微流体驱动结构

一种基于液压驱动的微阀结构的微流体驱动结构及其驱动方法,微阀结构采用压电陶瓷作为能量输出单元,以作用于压电陶瓷的可控PWM波实现实时开关控制.在该驱动结构中置有主泵腔以及多个液压微阀,采用高速动态调节各微阀开关状态的方式实施流体的驱动.该驱动结构具有体积小,控制精确,易于集成于微流控芯片等特点,可用于微全分析系统中的流体驱动,POCT小型化设备的流体控制等方面.     

基于实时视窗目标的汽车测控系统的开发

针对Windows和DOS操作系统下实现实时数据采集与处理的困难,研究了采用Matlab的实时视窗目标工具箱设计汽车测控系统的方法,利用Matlab/Simulink的图形化建模方法,可以同时进行模拟量和数字量的输入和输出等基本任务,还可以完成复杂的实时数据处理,并进行实时数据可视化.重点对于单步长多状态输出这个关键问题,提出了多任务、修改生成C语言源代码和设置模块优先级三种方案.应用所述方法设计了一个汽车电动转向装置测控系统,试验结果表明本方法具有效率高,功能强和易于掌握等特点.     

触发器相互转换的设计方法

介绍了一种利用驱动真值表实现触发器相互转换的设计方法,方法易于理解、简单易行、具有通用性.     

一种四维混沌系统的逆最优控制

采用逆最优控制方法为一种四维混沌系统设计了一个线性状态反馈控制器.基于Lyapunov稳定性理论,证明了所设计的控制器能够使受控系统全局渐近稳定到系统的零平衡点,并且使所提出的目标泛函取得极小值.两组数值仿真均表明,所设计的控制器是实用有效,易于实现,并且具有很好的鲁棒性.在不同的初始条件下,所设计的控制器可以将受控四维混沌系统的混沌轨道很快控制到系统的零平衡点.     

海上目标的实时图像处理系统设计

针对海洋背景的基本特点,确定了具有双视频输入（用TMS320F2812实现视频采集）、基于流水工作模式和可拓展结构的8片TMS320C6416T图像处理系统方案．通过2812-XINTF接口与多片6416-HPI接口连接,实现图像数据传输;软件采用结构化、模块化编程,易于扩展和维护;算法采用随机Hough变换求取海天线从而确定海天区域;基于多梯度特征的目标检测算法检测目标;利用目标的灰度和不变矩特征对检测出的目标进行跟踪．实际海洋环境的试验表明,所采用的图像处理算法效果良好．该系统还可实现对目标的被动测距、可见光和长波红外图像的双波段图像融合等功能．     

基于FPGA的LED显示屏控制系统的设计与实现

根据LED显示屏的工作原理,提出了一种基于FPGA的大屏幕LED图文显示屏控制系统设计方案。系统采用移位芯片74HC595构建驱动电路,通过串行方式输出驱动信号,利用FPGA构建核心控制电路,采用Verilog HDL语言编写程序,完成显示汉字数据的读出,按照串行方式产生行、列扫描信号和控制信号,动态扫描并驱动LED显示屏。实验测试结果表明:系统可以实现汉字滚动显示,整个系统外围电路简单,易于扩展。     

基于扩展观察者模式的建筑劳务实名制一卡通系统的设计与实现

通过建筑劳务实名制一卡通系统的框架结构设计,提出完善该系统的必须解决的问题,引入观察者模式,并将这一扩展的模式应用于一卡通系统,使系统精巧、简洁,易于复用、易于扩展,有效提高了一卡通系统的开发效率和整体的性能.     

基于模糊路面识别的4WID电动车驱动防滑控制

针对四轮独立驱动(4WID)电动车的驱动防滑(ASR)问题,研究了基于模糊识别路面的控制方法.为了快速、准确识别低附着路面,提出了通过模糊规则将小滑转率、小附着区域的路面利用附着系数和滑转率估高的方法.利用4WID电动车四轮驱动力矩独立可控、转速和转矩易于获得的特点,实时估算路面利用附着系数和最优滑转率,控制各轮驱动力矩实现驱动防滑.仿真实验表明:基于模糊识别路面的4WID电动车ASR能够快速准确识别低附着路面,抑制驱动轮滑转,提高了车辆行驶稳定性和动力性.